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公开(公告)号：CN109766894A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052481.3
申请日：2019-01-21
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于图像识别技术的关键块体动态搜索系统及方法，涉及岩土工程信息化技术领域。本发明包括图像采集系统、计算机操作系统、远程控制系统、无线传输系统。所述图像采集系统包括：图像采集设备、激光测距仪、辅助照明装置、标杆，激光测距仪安装在图像采集设备上；辅助照明装置和标杆放置在距掌子面较近的位置。所述计算机操作系统包括：图像处理模块、块体搜索模块、关键块体失稳动态模拟模块，对采集的图像处理后搜索可移动块体；所述远程控制系统包括数据存储模块和异常数据处理模块，用于存储数据并反馈信息。无线传输系统用于上述系统之间的连接。本发明使用简单方便、工作效率高、实用性强。
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公开(公告)号：CN108919348A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811093419.0
申请日：2018-09-19
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种裂隙岩体智能注浆测控系统及实施方法，该系统包括微震检波器、数据分站、地下监测主机、服务器、注浆泵、智控阀、注浆控制端；实施方法是通过微震监测技术监控浆液扩散中的实时信号源并及时进行定位处理，验证后获得浆液的实际有效扩散范围，与所需的注浆扩散半径进行比较得到评估参数，计算评估参数与服务器终端所设定阈值之间的差值，基于设定的扩散计算反程序反馈到注浆控制端，动态调整注浆参数，基于智控阀作用实现对注浆系统的准确控制，实时进行智能化增减压注浆、增减流量注浆或者停止注浆。本发明能够实现对注浆参数的动态智能化调整，准确实现浆液的有效扩散范围，减少浆材浪费，降低成本，保证注浆工程的安全高效性。
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公开(公告)号：CN108755716A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810714889.8
申请日：2018-07-03
申请人： 东北大学
摘要： 一种含水易风化岩质顺层边坡的综合防护治理方法，包括以下步骤：(1)现场勘探确定顺层节理、隔水层、岩石破碎带以及导水通道的位置；(2)开采形成第一个至第N个台阶，在坡面底部施工排水沟，在坡面施工泄水孔，使该台阶内部的积水排走；坡顶施工截水沟；(3)坡面施工注浆孔使岩石破碎带结为一体；(4)用杂粘土在坡顶平铺，然后碾压；(5)在坡面施工短锚杆，并用全孔注浆的方法锚固；(6)采用混凝土进行挂网喷坡。本发明的方法从根本上提高了边坡的稳定性，隔断了易风化岩石与大气、阳光和水的接触，防止了边坡岩体的风化破坏，发挥岩体本身的强度，消除了边坡滑移中水的关键作用，增加边坡的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN106968713A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710266133.7
申请日：2017-04-21
申请人： 东北大学
CPC分类号： E21F17/00 , G06F17/5009
摘要： 本发明属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域，具体涉及一种煤矿顶板应力场及冒落带的全场快速实时反馈识别方法。根据煤矿采场空间的地质力学模型，高性能计算机可实时地计算出每个回采步距的全场应力及冒落状态，再通过虚拟现实仪的人机交互，可在三维沉浸式环境中靠近虚拟环境中的岩层，任意放大拉伸岩层结构，可以近距离观察岩层及缝隙，并可以进入岩层内部，从不同角度了解整个采场围岩的应力集中、顶板损伤破裂的位置、状态。根据在虚拟现实仪中的交互观察情况，与预警阈值(位移、顶板破坏冒落高度、应力集中程度、地表沉降影响范围)对比，进而对回采工作面的采掘进度及采场设计做出实时调整决策。
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公开(公告)号：CN105738208A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610263679.2
申请日：2016-04-25
申请人： 东北大学
摘要： 一种测试岩石试样在碎石被动约束下力学性能的装置及方法，属于金属矿开采和矿山岩体力学技术领域，装置包括圆筒状薄壁、上环形浮动板、下环形浮动板、约束环、环形底座、环形顶板、上柱塞和下柱塞；约束环内壁设有凸台与圆筒状薄壁的外表面相配合；圆筒状薄壁外表面粘贴有应变片；方法为：（1）将岩石试样放置在上柱塞和下柱塞之间；（2）放置碎石散体；（3）锁紧约束环；（4）对碎石散体预加载荷；（5）将传感器调零；（6）对上柱塞加压至岩石试件碎裂；圆筒状薄壁变形。本发明对于评价干式充填效果、指导矿山充填体强度设计、精细控制采场围岩的冒落过程有着重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN103823044A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410104712.8
申请日：2014-03-20
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种可调多功能碎屑流运移堆积试验装置及其使用方法，该装置包括堆积带支架、过渡支架、滑落轨道支架、堆积带试验槽和滑落轨道试验槽；所述滑落轨道试验槽的远地端与滑落轨道支架连接，滑落轨道试验槽的近地端与过渡支架连接；所述堆积带试验槽的远地端与过渡支架连接，堆积带试验槽的近地端与堆积带支架连接；所述堆积带试验槽内设有堆积区；所述滑落轨道试验槽内设置有碎屑流材料滑落控制隔板和坡体材料放置槽。本发明改善了以往试验装置由于构造等因素造成的有限高度和倾斜角度模拟的情况，具有可拆卸、可组合、操作简便、功能多样、可重复性强的优点。
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公开(公告)号：CN101739716A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910220460.4
申请日：2009-12-04
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及一种工程岩体三维空间结构建模与关键块识别方法，属于岩土工程、矿山开采、工程建筑、水利工程、地下结构等岩体工程的实体结构建模和分析领域，步骤如下：一、工程岩体现场结构原始数据获取；二、工程岩体原始数据的处理与提取；三、构建工程岩体模型；四、块体识别方法。本发明的优点：通过该方法实现了工程岩体结构体快速搜索，关键块体的识别，考虑工程实施过程中快速辨别新结构面，并能自动搜索关键块体，统计出可移动块体数量方法。
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公开(公告)号：CN114966849B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210452555.4
申请日：2022-04-27
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于微震或声发射及震源机制约束的岩体裂隙表征方法，涉及岩石裂隙表征技术领域。该方法首先读取微震或声发射事件发生的三维定位坐标以及包含微震或声发射事件能量、事件震级特征的点云数据信息；再对微震或声发射点云数据进行SOR降噪滤波，确定有效微震或声发射事件；然后对有效微震或声发射事件进行欧式聚类；并采用B样条曲面拟合算法将同一类有效微震或声发射事件拟合为裂隙面；最后采用矩张量反演优化裂隙面方位，完成岩体裂隙的表征。同时，还还对最终经反演修正方位的裂隙面进行可视化渲染展示。该方法实现了全自动化反演空间岩体内部裂隙面，提高了微震监测作为矿山安全监测的准确性、便捷性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112991275B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110201379.2
申请日：2021-02-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。
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公开(公告)号：CN108562515B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810285598.1
申请日：2018-03-27
申请人： 东北大学
摘要： 性，对于研究注浆理论、注浆工程、注浆技术有很本发明公开了一种裂隙岩体注浆浆液扩散 大意义。多因素试验系统，该试验系统由多个子系统组成：固定系统、仿裂隙系统、调参系统、监测系统、控制系统、注浆系统。进行试验时通过固定系统将仿裂隙系统安置，安设调参系统、监测系统，连接控制系统，待各系统调试后连接注浆系统。仿真裂隙采用PVC透明板材质，利用调参系统可以实现对仿岩体裂隙展布宽度、粗糙度、裂隙倾角、裂隙高度、含水情况的调节，从而分析多重因素下的浆液扩散规律。各组协调作业，实现了对多(56)对比文件王培涛;杨天鸿;于庆磊;刘洪磊;夏冬;张鹏海.基于离散裂隙网络模型的节理岩体渗透张量及特性分析.岩土力学.2013,(第S2期),全文.
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