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公开(公告)号：CN116593355A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310623678.4
申请日：2023-05-30
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种获得黄化机内部物料流体稠度系数的方法，包括以下步骤：测得黄化机在黄化过程中某一时间点的功率P实测；计算获得所述功率P实测下稠度系数的数值范围；利用有限元分析，在所述数值范围内选取理论稠度系数Kpl”，代入理论稠度系数Kpl”得到对应的功率P’；比较所述功率P’与所述功率P实测的大小，若所述功率P’与所述功率P实测相同，则理论稠度系数Kpl”即为黄化机功率P实测时实际稠度系数Kpl。本发明的方法，是根据黄化机的实测功率P实测反求获得黄化机内部物料流体稠度系数Kpl，解决了黄化机在工作中一直处于密闭状态，工作人员无法直接测量黄化机内部物料流体稠度系数的难题。
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公开(公告)号：CN115652508A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211439401.8
申请日：2022-11-17
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构(包括第一、二剑杆)、双层剑杆传动机构(包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机)、幅宽自动调整机构(包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机)；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B(即如上所述的引纬机构)，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。
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公开(公告)号：CN114682543A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210162623.3
申请日：2022-02-22
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的光伏太阳能板智能清洁装置，包括：图像处理系统，用于获取待清洁的光伏太阳能板的表面图像，并计算所述太阳能光伏板的深度和姿态；毛刷装置，用于清洁所述光伏太阳能板；机械臂，用于夹持所述毛刷装置，并根据所述太阳能光伏板的深度和姿态控制所述毛刷装置对所述太阳能光伏板进行清洁；履带式移动装置，用于承载所述机械臂。本发明实现了对光伏太阳能板表面灰尘进行自动化清洁。
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公开(公告)号：CN113388900A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110799101.X
申请日：2021-07-15
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种基于压力检测的静电纺丝针头堵塞远程调控系统，包括收集板、高压电源、注射器、压力传感器、微量推进器、磁控装置、控制器、OPC服务器、数据库、Web服务器和客户端。压力传感器、高压电源、微量推进器、磁控装置与控制器通信。若针头处发生堵塞，则压力传感器向控制器传递电压信号，OPC服务器读取控制器的数据并传递给web服务器和数据库，Web服务器实时推送至远程客户端，客户端界面实时显示压力曲线和工艺参数值，若超过设定阈值，则驱动磁控装置上的环形磁铁带动注射器针头中放置的十字磁性疏通针往复运动，达到疏通针头的目的。数据库则实时保存了各种故障信息，便于后续分析故障原因。
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公开(公告)号：CN110926661A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911146333.4
申请日：2019-11-21
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种柔性织物压力与应变复合传感器，其特征在于，包括自上而下依次叠放的上导电层织物、绝缘层织物和下导电层织物，所述上导电层织物和下导电层织物均为以镀金属导电纱线为纬纱、弹性纱线为经纱织成，所述绝缘层织物为以非导电性纱线为纬纱、非导电性弹性纱线为经纱织成，所述上导电层织物、绝缘层织物和下导电层织物在经纱的两端通过表里换层三层组织连接成一个整体，所述镀金属导电纱线的末端作为所述柔性织物压力与应变复合传感器的电极引线。本发明有效提升了现有电容式织物传感器的结构稳定性，并有利于快速规模化制备，且不仅可实现对压力的检测，同时可实现对应变的检测。
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公开(公告)号：CN110552095A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H15/013
摘要： 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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公开(公告)号：CN106286400B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610848599.3
申请日：2016-09-23
申请人： 东华大学 , 德意控股集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有高效低噪多翼离心风机的仿生蜗舌，包括本体，其中所述本体为仿生翠鸟头部轮廓式结构，所述仿生翠鸟头部轮廓式结构包括迎流面、外型面和内型面，所述迎流面为蜗舌前缘，所述蜗舌前缘的轮廓型线为样条曲线结构或圆弧曲线结构，所述外型面和内型面分别通过圆弧与蜗舌前缘的样条曲线切接，且外型面设置在后端、内型面设置在前端，所述外型面和内型面中间设有蜗壳卡槽，用于与蜗壳连接。本发明仿生蜗舌结构简单，省略了蜗舌部位传统的设计方式，采用卡槽式安装仿生蜗舌设计，在不改变风机蜗壳结构的前提下，极大的提高了风机蜗舌设计的灵活性，对于风机的试验改进提高了方便性。
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公开(公告)号：CN107881630A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711339187.8
申请日：2017-12-14
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种碳纤维扩展扁丝织造用剑杆夹头，包括活动上颚(1)、静止下颚(2)、旋转轴(3)、压簧(4)、控制装置(5)和纬纱(8)，其中所述活动上颚(1)与静止下颚(2)通过旋转轴(3)进行铰接，且活动上颚(1)可绕着旋转轴(3)转动，所述活动上颚(1)与静止下颚(2)尾端之间设有压簧(4)，所述活动上颚(1)尾端上部设有控制装置(5)，用于驱动活动上颚(1)转动、打开活动上颚(1)、引入纬纱(8)。本发明简化了夹头的内部结构，从而可以尽可能的减小夹头的大小尺寸，减小开口大小，降低对碳纤维的损伤程度，提高织机生产效率。
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公开(公告)号：CN106978665A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/27
CPC分类号： D03D47/27 , D03D47/275 , D03D47/277
摘要： 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN106222860A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610605532.7
申请日：2016-07-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。
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