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公开(公告)号：CN117092211A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310837626.7
申请日：2023-07-10
摘要： 本发明公开了一种强噪声环境下基于lamb波的损伤空间识别定位技术，包括步骤：(1)信号采集；分别在待测碳纤维复合层板和标准碳纤维复合层板上均匀布置压电陶瓷传感器阵列，传感器的数量为M，第1个至第M‑1个传感器依次作为激励传感器产生lamb波，其他传感器作为接收传感器采集lamb波响应信号；(2)信号去噪重构；(3)损伤水平定位；使用层析成像算法进行损伤水平定位，确定损伤的二维坐标；(4)损伤深度定位；使用卷积神经网络判断损伤所在的层数，确定损伤的深度；(5)损伤的空间位置可视化。本发明的方法简单，可以在强噪声环境下直观显示损伤在三维空间中所在的位置。
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公开(公告)号：CN115652508A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211439401.8
申请日：2022-11-17
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构(包括第一、二剑杆)、双层剑杆传动机构(包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机)、幅宽自动调整机构(包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机)；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B(即如上所述的引纬机构)，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。
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公开(公告)号：CN117034736A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310793529.2
申请日：2023-06-30
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/02 , G06F119/22
摘要： 本发明涉及一种双层剑杆织机远程监控与故障检测系统，包括Unity客户端、Modbus从站、历史数据采集服务器和云端数据库；Unity客户端包括超写实模型终端、功能模块单元、实时数据交互单元和参数处理单元；超写实模型终端包括织机三维虚拟模型和纱线模型，织机三维虚拟模型由solidworks软件构建得到，其上开口机构、引纬机构和打纬机构的配合运动依据实时数据交互单元和参数处理单元采集并处理后的数据实现；纱线模型包括经轴与经轴间的经纱模型、随开口机构运动的经纱模型、随引纬机构运动的纬纱模型和随打纬机构摆动的纬纱模型。本发明的系统能够对织机状态实时监控，并智能诊断织机故障，降低了人工成本，同时能够提升生产效率。
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公开(公告)号：CN118065035A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410337185.9
申请日：2024-03-22
摘要： 本发明提供一种平铺双向碳纤维布织造设备，包括双剑杆织机和筒子架，双剑杆织机具有经向织轴、综框、钢筘、上剑杆、下剑杆、玻璃纤维送纬机构、卷取机构，其结构特点是还包括用于将纬向碳纤维丝束扁平无侧翻无毛丝地输送给双剑杆织机的碳纤维送纬机构，设于筒子架和双剑杆织机之间用于各根经向碳纤维丝束增加并统一张力使各根经向碳纤维丝束无伸缩地经过所述钢筘以便织造的张力组合辊架，织造方法包括经向丝束准备、纬向丝束准备及准备好后的投梭、打纬、卷取织造；投梭中下剑杆和上剑杆采用交替投梭而非现有一起投梭方式。采用本发明能织造出扁平平整无毛丝的高品质双向碳纤维布，解决现有技术织造的碳纤维布普遍存在毛丝品质不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115908382A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211641483.4
申请日：2022-12-20
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于HCS‑YOLOV5的织物缺陷检测方法，步骤1，采集分辨率为640×640大小的有缺陷的经编织物图像；步骤2，利用步骤1获得的有缺陷的经编织物图像，使用LabelImg进行缺陷区域的标注，建立经编织物缺陷数据集，得到训练集，验证集，测试集；步骤3，建立HCS‑YOLOV5网络模型；步骤4，采用步骤3建立的HCS‑YOLOV5网络模型对数据集进行训练；步骤5，输入一张待检测的织物图片，采用步骤4训练好的HCS‑YOLOV5网络模型对待检测的织物图片进行检测，输出检测结果；步骤6，利用步骤2得到的测试集对模型进行评价。本发明解决了现有技术中存在的对经编织物缺陷检测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117364257A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338122.7
申请日：2023-10-16
申请人： 东华大学
IPC分类号： D01D5/00
摘要： 本发明公开了一种提高纺丝溶液均匀度和分散度的静电纺丝装置，其包括超声波振动发生器、用于储存和注射纺丝液的注射器，用于收集纺丝的集纤器及高压电源，所述高压电源正、负极分别与注射器的针头、集纤器连接；所述超声波振动发生器与注射器内的纺丝液连接。本发明通过超声波对纺丝液的持续作用，提高溶液均匀度和分散度，进而改善纤维的均匀性和质量，同时也改善纤维溶液的流动性，减小纤维之间的摩擦力和表面张力，使纤维更容易顺利地喷出。
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公开(公告)号：CN111398092B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN110965160B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911247778.1
申请日：2019-12-09
申请人： 东华大学 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时显示压纱棒压力状态的压纱装置，包括压纱棒、压力检测电路和显示装置；压力检测电路主要由电源和电阻应变片R1～R4组成，R1和R2为正应变片，R3和R4为负应变片，R1～R4贴附在压纱棒的周面上，且顺序串联成回路，电源的负极与R1和R3的共同连接端连接，电源的正极与R2和R4的共同连接端连接，R1和R4的共同连接端为输出a端，R2和R3的共同连接端为输出b端，输出a端与输出b端之间的电压为输出端电压；显示装置同时与输出a端和输出b端连接用于定量或定性显示压纱棒压力状态。本发明的装置可自动检测和显示压纱棒压力状态，有利于纺丝生产的管理和产品质量的提高，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN110552095B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H15/013
摘要： 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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公开(公告)号：CN111398092A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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