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公开(公告)号：CN113311459B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110673764.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集描述，提取定位各样本参数的特征值并训练其与物理参考位置的函数映射关系，来构建观测量特征指纹数据库。在定位阶段，将待定位的接收机实时采集到的观测量输入到特征指纹库匹配算法中进行解算，得到定位结果。该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。
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公开(公告)号：CN116720050A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310689920.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法。首先将接收机稳定状态下的信号质量指标测距精度作为一个样本进行记录，选取最新获取的M个样本，对样本中的各指标进行标准化处理，得到标准化后的指标矩阵；然后获取主成分；再确定主成分的个数；再用所获得的主成分指标与测距精度指标进行多元线性回归，评估各个测距精度指标对测距精度的影响；最后根据获得的质量评估指标对测距精度进行预测。该方法可以有效地提取伪卫星信号的主要特征，准确稳定地预测对应通道的测距精度。
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公开(公告)号：CN112986528B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110170790.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种十六烷值测量方法和系统，选择已知十六烷值的燃料，将已知十六烷值的燃料与空气预混，喷入可连续调节压缩比的发动机，调节压缩比使已知十六烷值的燃料与空气的预混物点燃，得到其临界压缩比与十六烷值的对应关系，重复上述操作，得到多种不同的已知十六烷值的燃料在同样燃烧条件下临界压缩比与十六烷值的对应关系，建立十六烷值‑临界压缩比拟合曲线；对待测试样在同样燃烧条件下进行同样的操作，获得待测试样的临界压缩比，利用十六烷值‑临界压缩比曲线，得到待测试样的十六烷值。本发明实现了快速准确测量柴油机燃料的十六烷值，具有测试步骤简单、测试范围广、测量成本低经济性好且操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN115413012A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN115407379A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039075.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星和UWB融合定位系统的模糊度解算方法，该方法使用伪卫星的载波相位观测方程解算模糊度的浮点解及其协方差矩阵时，加入了UWB测距结果的浮点解及其协方差矩阵，从而得到伪卫星和UWB融合定位系统的浮点解及其协方差矩阵，再利用系统浮点解及协方差矩阵使用LAMBDA进行模糊度的固定。该发明解决了伪卫星和UWB融合定位系统的载波相位整周模糊度固定问题，使得伪卫星和UWB融合定位系统的定位结果更加稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114814919A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210703045.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位系统及定位方法。该融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN109974694B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910182267.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于UWB/IMU/气压计的室内行人3D定位方法，包括：用气压计判断待定位人员是在某一楼层行走或在楼梯间上下楼；若在某一楼层行走，则用气压计确定其所在的楼层，根据所处的场景环境选择使用IMU单独定位或UWB/IMU紧组合定位，并用地图匹配技术对出现在非定位区域的错误点进行修正；若在楼梯间上下楼，则用IMU进行三维定位，并用气压计辅助测量高程信息。本发明可有效、精确地获取待定位人员所在的楼层、在每一楼层和楼梯间的位置，实现人员的3D定位，并且能够减小定位系统成本、扩大定位范围。
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公开(公告)号：CN114114144A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN114063121A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111349891.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提出一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法，包括以下步骤：S1.对接受到的中频信号进行信号评估预处理，得到中频信号评估指标；S2.对跟踪结果进行质量评估，得到跟踪质量评估指标；S3.根据步骤S1得到的中频信号评估指标和步骤S2得到的跟踪质量评估指标，通过综合评估函数，对捕获跟踪算法参数进行修改；本发明能够根据定位环境与定位效果智能调整算法参数，从而达到提升在室内复杂多径环境下定位精度。
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公开(公告)号：CN113311458A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110672617.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内伪卫星指纹匹配与载波相位测距组合定位方法，使用观测量特征匹配定位法作为载波相位定位方法的补充，利用观测量特征对室内环境进行区域划分，根据观测量特征指纹匹配法完成终端的粗略定位，将观测量特征指纹匹配结果作为初值输入到载波相位定位方法中，来初始化载波相位定位中的整周模糊度初值，并约束载波相位定位的定位结果。该方法解决了伪卫星室内定位结果过渡依赖于载波相位定位的问题，使定位结果更加可靠稳定。
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