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公开(公告)号：CN119610167A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510084984.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 南京北路智控科技股份有限公司 , 东南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种适用于弯曲轨道运行的单驱动双导向挂轨巡检机器人，包括底座、悬挂支架、安装支架、驱动组件、限位弹性件以及多个导向组件，悬挂支架转动连接于底座；安装支架活动连接于悬挂支架；驱动组件与悬挂支架和安装支架转动连接；限位弹性件用于推动驱动组件的驱动轮抵接于轨道；导向组件与轨道滑动配合。以此该巡检机器人在运行时，不仅能确保驱动轮与轨道之间的摩擦力保持均匀，有效降低整体的能耗，提高驱动效率，同时也能够减小驱动轮的磨损，以有效延长驱动轮的使用寿命，而且能够顺利通过各种曲率的轨道，提高对不同曲率轨道的适配灵活度，且整体组成结构简单，有效降低了该巡检机器人的制造成本和难度。
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公开(公告)号：CN114257956B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111349886.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/33 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种MIMO伪卫星系统基站装置，包括m通道伪卫星接收模块、基带信号处理模块、基带信号生成模块和n通道伪卫星发射模块。本发明可同时发射m路伪卫星信号和接收n路伪卫星信号。单个MIMO伪卫星基站中多路伪卫星发射机可构成一个独立的伪卫星定位星座，满足小区域组网定位需求；多个MIMO伪卫星基站也可通过双向接收的方式实现基站间的时钟基准同步。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建组网更加灵活、成本更低，并可实现多个基站间的时钟同步，提升定位服务的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117073621A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311057876.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了融合InSAR和北斗的城市沉降监测方法，其整体流程包括原始数据获取、数据处理、算法融合以及监测结果四个部分。根据待测点的InSAR卫星遥感数据以及北斗监测数据，采用SBAS‑InSAR技术获取研究区域的LOS向形变速率和时间序列累积形变量；根据北斗监测点数据，采用普通克里金法获取待测点三维方向的形变大小；最后采用直接分解法，融合北斗三维形变数据和SBAS‑InSAR技术获取的LOS向形变数据，解算出研究区地表的三维形变结果；监测结果包括待测区域在东西、南北和竖直向的形变量和形变速率。该方法可以有效地应用于大规模、高密度的城市监测，提高监测效率和精度，为城市可持续发展和公共安全提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN116819439A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819506.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种室内射频定位载波信号相位异常数据检测修复方法，属于室内高精度定位技术领域。该方法利用UWB定位信号辅助实现对室内射频定位载波信号相位异常数据的检验与修复。在异常载波数据探测过程中，将卡尔曼滤波算法与传统最小二乘法结合，建立了基于卡尔曼滤波预处理的多项式拟合法，能够降低虚假异常数据的探测，实现更加精准的检验与修复。在载波数据修复过程中，通过UWB观测数据对整周部分进行辅助固定，提高修复的可靠性。本发明解决了由于建筑结构复杂，实际环境多变，室内射频定位载波信号数据异常情况发生频繁的问题，使其定位结果更加精确可靠。
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公开(公告)号：CN116603317A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310376444.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用污泥提取物强化静电纺丝膜强化过滤空气中颗粒物效率的方法。本发明以尼龙为主要纺丝成分，在静电纺丝过程中掺入污泥提取物，污泥提取物其所包含的丰富的官能团可强化纤维对极性颗粒物的捕集，是固体废弃物“污泥”的新型高值化利用。利用污泥提取物制造口罩滤膜不仅可以满足口罩需求量，还将大量堆积的剩余污泥固废进行资源化处理，并且具备生产成本低廉的优点；同时，采用尼龙与污泥提取物融合，降低现有塑料的使用量，减少全球塑料垃圾的堆积。因此，本发明产品与传统滤膜相比具备高效性、低阻性，取材于固体废弃物，成本低廉并且实现“以废治废”，并且相对于普通塑料袋具有更容易降解的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111080679B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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公开(公告)号：CN115494529A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211136538.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出了机场伪卫星服务信号完好性评估方法，从数据源头进行分析，通过信号质量监测、数据质量监测、观测量质量监测、标准差及均值监测、电文范围监测等多种手段进行判定，最终综合五种手段的处理结果，获得伪卫星的真实工作状态。本发明基于监测评估中心的现有业务提出了一套可适用于机场伪卫星服务信号完好性评估方法，能够利用导航卫星下行导航信号监测数据并进行完好性风险评估，可为机场室内信号完好性指标评估提供一种可操作、易实现的有效方法。
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公开(公告)号：CN111077556B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010000620.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置，包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法，本发明室外环境下，利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿，并利用双目相机对三维地图进行更新；室内环境下，将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新；多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型，使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器，得到位置与姿态信息的最优解，从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。
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公开(公告)号：CN114257956A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349886.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/33 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种MIMO伪卫星系统基站装置，包括m通道伪卫星接收模块、基带信号处理模块、基带信号生成模块和n通道伪卫星发射模块。本发明可同时发射m路伪卫星信号和接收n路伪卫星信号。单个MIMO伪卫星基站中多路伪卫星发射机可构成一个独立的伪卫星定位星座，满足小区域组网定位需求；多个MIMO伪卫星基站也可通过双向接收的方式实现基站间的时钟基准同步。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建组网更加灵活、成本更低，并可实现多个基站间的时钟同步，提升定位服务的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114095072A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111349892.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B17/00
Abstract: 本发明提出一种伪卫星定位信号处理分析仿真平台及仿真方法，该平台包括伪卫星信号生成单元、无线信道仿真单元、接收机基带信号处理单元、定位解算单元、伪卫星信号综合分析单元，以及外接的软件发射机、空间环境模型、软件接收机、接收机；该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。本发明为伪卫星定位系统研究提供了一套完整的信号处理流程框架，实现了对基带信号处理过程中多径算法参数优化及抗多径效果验证功能，对伪卫星接收机基带信号处理过程调试、多径信号抑制方法测试分析、软件无线电算法验证仿真等研究提供了平台基础。
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