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公开(公告)号：CN110533880B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910875199.5
申请日：2019-09-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于心电信号的异常驾驶状态检测及预警控制方法，包括如下步骤：S1：采集并存储驾驶数据；S2：根据驾驶数据，创建驾驶状态数据库；S3：从驾驶状态数据库中提取并筛选心电信号特征量；S4：将筛选出的心电信号特征量作为判别模型的输入参数，通过判别模型判断驾驶员的驾驶状态，同时根据驾驶状态进行预警并执行步骤S5；S5：根据预警信息，对驾驶车辆进行控制。本发明利用心电信号与驾驶异常状态和驾驶正常状态的相关性，对驾驶异常状态进行识别并分级预警，从而降低异常驾驶行为出现的概率，并对报警干预后车辆行驶异常状态进行判别，执行相应的控制控制策略，进而降低了驾驶安全事故的风险，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN106652434B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611100288.5
申请日：2016-12-02
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道交通协调的公交调度方法，包括以下步骤：确定优化的轨道交通站点和公交线路；采集选择的公交线路和轨道交通的相关数据；根据常规公交客流的构成，将换乘站点等候公交的乘客分为三类：随机到达的乘客，换乘乘客和滞留乘客；分别计算三类乘客的等待时间，构建出以乘客等待时间最短的公交调度模型；设计改进的遗传算法并对模型进行求解，得出公交车辆的离站时间表；计算公交车辆的停靠时间和行驶时间，进而得出公交车辆的发车时刻表。实施本发明，可以提高乘客的换乘效率，从而提升整个城市的公共交通服务水平。
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公开(公告)号：CN113887896B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111092084.2
申请日：2021-09-17
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F18/2411
摘要： 本发明公开了一种基于主动安全预警系统和驾驶员响应行为的营运货车驾驶员行车安全水平评价方法，该方法通过对视频数据、车辆数据、驾驶员本征属性进行时空变化规律统计，提取驾驶员行车安全特征的高维向量；根据预警数据的多种参数，对报警发生时驾驶员的行车安全状态进行评分，并同时提供驾驶员对预警信息的响应行为评分；根据驾驶员信息、车辆行驶状态和报警数据，对驾驶员对报警的响应行为进行预测，以督促反应不良者改善驾驶行为。本发明通过对驾驶员行车安全水平进行评分，有针对性的对安全评分低的驾驶员提前做好干预措施，有效提高驾驶员的行车安全水平，改善目前对营运货车驾驶员行车安全评价体系不完善的问题。
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公开(公告)号：CN118313267A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410546129.6
申请日：2024-05-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06T17/05 , G06F16/36 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N5/025
摘要： 本发明公开一种基于交通事故知识图谱的自动驾驶接管过程仿真测试方法，包括步骤：收集历史交通事故数据，构建事故详细信息表；构建适合事故知识图谱所需的关系词库，基于关系词库通过组合的方式形成多项数据三元组；通过大量三元组构建知识图谱；结合Sumo和Carla构建测试地图，根据知识图谱中的信息构建仿真环境；设定有条件自动驾驶车辆的接管过程逻辑以及评估接管性能的关键指标；收集仿真测试过程中的数据。此种方法利用Carla和Sumo仿真工具的宏微观特性，结合从交通事故数据中提取的知识图谱，生成更加真实全面的测试场景，不仅显著提升了自动驾驶车辆接管测试的科学性和精确度，还为自动驾驶技术的安全评估和优化提供了坚实的理论和技术基础。
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公开(公告)号：CN113299107B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110498844.3
申请日：2021-05-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明公开了一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法，根据车辆及道路信息，设定合理的初始车辆预测范围，制定车辆运行过程中多目标融合下的目标函数；采用滚动时域的模型预测控制的方法，将智能网联环境下的所有自动驾驶车辆进行动态车队划分，并优化车队的运行效率并保障车队运行的安全性与稳定性；采用二次规划求解的方法，求解车辆的控制变量与状态变量在多目标融合后的优化结果，并给车辆运行提供动态速度建议。本发明可以有效弥补现有车辆网联速度引导控制方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN113326740A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110498728.1
申请日：2021-05-08
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种改进的双流交通事故检测方法。收集事故和非事故视频数据集，以及事故相关交通拥堵图片数据集和事故无关交通拥堵图片数据集，并将视频数据集划分为训练集和测试集；提取训练集和测试集中每个视频的关键帧和光流数据；搭建双分支的事故检测模型，包含以关键帧为输入的外观特征提取网络和以光流数据为输入的运动特征提取网络；构建包含三元组损失和交叉熵损失的联合损失函数以训练事故检测模型；利用测试集中的视频数据对训练完毕后的事故检测模型进行有效性评估。本发明降低了模型的误报率和漏检率，提高了模型事故检测精度。
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公开(公告)号：CN110838228A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910992062.8
申请日：2019-10-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B3/10 , G08B21/24
摘要： 本发明适用于营运货车车队管理领域，提供了一种营运货车车队智能交互行驶系统，包括营运货车车队编制状态更新部分和营运货车车队智能交互行驶部分，所述营运货车车队编制状态更新包括创建新车队、加入已有车队、主动退出车队、车辆数不足车队解散、强制剔除车队，所述营运货车车队智能交互行驶包括数据收集与信息发布以及运行状态调整机制。本发明还包括一种应用于上述营运货车车队智能交互行驶系统的装置。通过本发明，可直观显示车队前方路况信息、车队整体运行态势信息、行驶路线信息、最佳行驶速度信息以及停车休息地点信息，且能够适时对车队车辆进行主动干预，实现最优编队行驶。
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公开(公告)号：CN110816543A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911031107.1
申请日：2019-10-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种车辆转弯和变道场景下驾驶员分神驾驶检测和预警系统及方法，所述系统包括数据采集单元、数据处理单元、判定单元以及预警单元。数据采集单元实时收集车辆以及驾驶员状态信息，据此预先建立车辆转弯/变道情景判定标准；以及预先通过聚类算法输出驾驶员三种状态的指标特征范围，并将其输入数据处理单元以供与收集到的实时数据对比。在车辆实际行驶的过程中进入转弯/变道的情景下，数据采集单元实时收集车辆以及驾驶员状态信息，并将其输入到数据处理单元，判定驾驶员是否存在分神驾驶状态。最终由预警单元发出两级预警信息。本发明能够准确地识别车辆进入转弯/变道的情景，并全面地对驾驶员分神状态进行准确判断和预警。
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公开(公告)号：CN110667574A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910909593.6
申请日：2019-09-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/08 , B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/14
摘要： 本发明公开了一种多情景车道偏离预警决策方法。该预警决策方法根据当前道路状况、车辆行驶速度的不同将车辆预警环境分为高速、低速弯道和低速直道三种情景，并根据各种算法运用过程中的优缺点以及车辆实际运行的预警需求选择合适预警决策算法，实现一种应用于多情景的车道偏离预警，大大减少了传统预警方法采用单一车道偏离预警决策算法带来的误报，有效地规范了驾驶员高速行驶时的驾驶行为，增加了车辆弯道行使时的预警准确性。
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公开(公告)号：CN110517486A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756928.5
申请日：2019-08-16
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶行为状态的前向碰撞预警方法，具体包括如下步骤：S1：对行驶车辆的驾驶行为状态参数和车辆运动参数进行采集；S2：通过驾驶员反应特性标定函数，获取行驶车辆中驾驶员的实际反应时间；S3：根据运动学公式和车辆运动参数，确定出行驶车辆与目标车辆之间的安全距离；S4：通过行驶车辆与目标车辆之间的安全距离，判断行驶车辆的安全状况，并根据行驶车辆的安全状况进行预警。本发明综合考虑了驾驶状态的动态特性以及驾驶环境等因素，对驾驶员的反应时间做了进一步地修正，使反应时间的实时性得到了保证，且可以动态调整安全距离阈值，使得车距模型具有较好的适应性，提高了前向碰撞预警系统的准确性。
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