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公开(公告)号：CN116215545A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310227016.5
申请日：2023-03-10
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统，通过实时采集到的车辆行驶数据、驾驶环境数据、驾驶人状态数据和主动安全预警数据，构建不同驾驶道路场景与驾驶天气环境耦合的预警模式类别的车辆行驶安全预警数据集和驾驶人异常状态预警数据集，分别针对不同预警类别下建立预警滞后和预警提前预警阈值评估指标，基于评估指标对预警阈值进行调整判别，根据评价结果对预警阈值进行调整。本发明能够基于预警系统与车辆行驶过程中实时采集的预警数据不断量化评估并调整主动安全系统的预警阈值，进一步提高主动安全预警系统的可靠度和稳健性。
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公开(公告)号：CN113299107A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110498844.3
申请日：2021-05-08
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明公开了一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法，根据车辆及道路信息，设定合理的初始车辆预测范围，制定车辆运行过程中多目标融合下的目标函数；采用滚动时域的模型预测控制的方法，将智能网联环境下的所有自动驾驶车辆进行动态车队划分，并优化车队的运行效率并保障车队运行的安全性与稳定性；采用二次规划求解的方法，求解车辆的控制变量与状态变量在多目标融合后的优化结果，并给车辆运行提供动态速度建议。本发明可以有效弥补现有车辆网联速度引导控制方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN110751381A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910939543.2
申请日：2019-09-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种路怒车辆风险评估和防控方法，属于汽车主动安全技术领域，该方法包括数据采集、特征识别、风险评估和防控步骤，采集数据包括视频数据、音频数据、驾驶员本征属性和外部因素集，特征识别输出情感类型和强烈程度，通过危险驾驶风险评估模型评价驾驶员情绪状态，进而采取防控措施。本发明可以实现对驾驶员路怒情绪的实时监测和判别并可以预测驾驶员情绪变化，提前做好防控措施，能够有效降低路怒症对交通安全带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN110549941A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910782560.X
申请日：2019-08-23
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法，包括如下步骤：利用地图确定车辆目前的位置，判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域；通过检测器识别行人，采集行人速度、与车辆距离，通过传感器采集车辆的速度和加速度；通过实时接收降雨量、降雪量、能见度信息，判断是否为不利天气条件；根据上述步骤判断当前车辆是否有碰撞行人的危险；针对目前判别的危险状态作出相应的提醒或警告。本发明方法属于汽车辅助驾驶领域，基于道路和天气的实时信息，对汽车不同情况下的刹车距离和安全距离进行调整，能够克服目前行人碰撞预警没有根据实时路况和天气情况进行分级预警的不足。
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公开(公告)号：CN106652434A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611100288.5
申请日：2016-12-02
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨道交通协调的公交调度方法，包括以下步骤：确定优化的轨道交通站点和公交线路；采集选择的公交线路和轨道交通的相关数据；根据常规公交客流的构成，将换乘站点等候公交的乘客分为三类：随机到达的乘客，换乘乘客和滞留乘客；分别计算三类乘客的等待时间，构建出以乘客等待时间最短的公交调度模型；设计改进的遗传算法并对模型进行求解，得出公交车辆的离站时间表；计算公交车辆的停靠时间和行驶时间，进而得出公交车辆的发车时刻表。实施本发明，可以提高乘客的换乘效率，从而提升整个城市的公共交通服务水平。
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公开(公告)号：CN103852414A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410098485.2
申请日：2014-03-17
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明公开了一种桥梁腐蚀监测与寿命预测方法，该方法通过三组安装在桥梁不同深度的氯离子浓度传感器以及腐蚀速率传感器所反馈的数据利用菲克第二定律等方法综合判断该桥梁当前状态距离桥梁腐蚀开裂阶段的时间，得出桥梁在没有维护情况下的剩余寿命，实现了对桥梁腐蚀状态的监测和对桥梁寿命的预测。本发明主要解决了对于已建成桥梁腐蚀状态的监测问题，并能通过传感器数据预测桥梁结构的剩余寿命，提醒维护人员及时进行桥梁维护，保障了桥梁结构的安全性和交通的正常通行。
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公开(公告)号：CN117235263A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216093.7
申请日：2023-09-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F18/2415 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/30
摘要： 本发明公开了一种基于主题模型的铁路安全隐患物分类评价方法、系统，属于文本分类技术领域，该方法包括搜集铁路相关事故隐患文本数据和铁路沿线安全报告文件，对上述文本数据进行预处理，建立铁路安全隐患物文本数据库；利用潜在狄利克雷分布文本分类模型，将数据库中的文本划分归属到预定的K类，通过计算模型的困惑度获取类别数K，并根据每个类别下的词语及其概率界定所属类别主题，建立面向铁路运营的安全隐患物分类体系。本发明提供的方法在铁路安全隐患归类场景中适应性强，对铁路安全隐患物的分类具有普遍性、科学性和客观性，结果可用性高。
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公开(公告)号：CN115472040B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211053559.1
申请日：2022-08-31
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于碰撞概率场的网联车辆个性化防碰撞预警方法，通过监测本车及邻车实时运动状态，建立碰撞概率场；通过碰撞概率场，确定碰撞概率并通过计算动能损失评估潜在碰撞严重程度；以碰撞概率和潜在碰撞严重程度为参考依据，向驾驶人给出防碰撞预警；并基于带遗忘因子的最小二乘法，根据驾驶人实际驾驶偏好，对报警阈值进行在线学习，实现报警系统的个性化，从而满足不同驾驶人的需求。本发明通过概率场方法设计车辆防碰撞系统，并通过对不同驾驶人在线调整报警阈值，能有准确地对不同车道上，不同方向上的潜在碰撞作出预警，并给出符合驾驶人驾驶风格的报警标准，改善目前驾驶人对防碰撞预警系统接受度低和报警系统不完善的问题。
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公开(公告)号：CN116714515A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310468829.3
申请日：2023-04-27
申请人： 东南大学
摘要： 本申请涉及一种基于智能网联交通系统的汽车信号灯警示系统。该系统包括：车载控制终端根据GPS定位器采集的车辆当前的位置定位信息，确定车辆是否需要开启转向灯，在车辆需要开启转向灯的情况下，根据转向灯开启信号检测装置检测的左转向灯和右转向灯的开启情况，确定是否正确开启转向灯，在未开启转向灯的情况下，控制警示单元发出连续性预警信号，连续预警驾驶员开启正确的转向灯，若在预设时间内未开启正确的转向灯，根据人脸面部识别摄像头模组采集的驾驶员当前的人面部信息进行分析，确定是否存在变道信号，控制警示单元发出单次预警信号，预警驾驶员开启正确的转向灯。有效避免驾驶员在行驶过程中忘记打转向灯，有助于规范驾驶行为。
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公开(公告)号：CN116384070A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310233990.2
申请日：2023-03-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/20 , B60Q9/00 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种前向碰撞预警系统的可靠度评估方法，通过采集到的车辆行驶数据，分别构建系统的供给值与需求值模型，建立前向碰撞预警系统的可靠度评估模型，计算得到车辆前向碰撞预警系统的可靠度指标和前向碰撞预警系统失效概率函数，基于失效概率函数判别前向预警系统的可靠度。本发明能够定量化评估车辆行驶时前向碰撞预警系统的可靠程度，为前向碰撞预警系统的设计优化提供理论参考，同时，可靠度评估结果也可以为应用前向碰撞预警系统的车辆在实际运营前与运营中进行安全风险排查。
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