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公开(公告)号：CN110543535B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910742932.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 东南大学
IPC: G06F16/29 , G06F18/23213 , G06Q10/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网约车检索请求数据的交通小区划分方法，该方法基于每次出行具有唯一确定出行目的的理论，利用网约车检索请求数据的可存储性，考虑同一订单中被检索请求过的下客地点之间存在同质性，基于栅格化，应用改进的K‑means++算法，通过大量真实客观的网约车检索请求数据划分交通小区。本发明能够更加合理的划分交通小区，使得交通小区之间的差异性最大，而交通小区内部保持高同质性。
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公开(公告)号：CN113780780A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111010529.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驾驶环境自动驾驶汽车驾驶能力测评方法，根据驾驶模拟器的场景生成流程构建了适用于自动驾驶汽车测试的场景建模方法，通过人类驾驶员操纵驾驶模拟器硬件控制场景中的背景车，驾驶模拟器软件通过API使外部程序控制场景中的被测自动驾驶汽车，实现了混合驾驶环境下的自动驾驶汽车测试。最后，建立评价指标和评价标准，通过分数的方式直观展示评价结果。本发明方法相较于虚拟仿真测试，能够实现人机交互，将人类驾驶员的随机性考虑在内；相较于场地实车测试，场景丰富多变，可重复性强，同时成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN110838228B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910992062.8
申请日：2019-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08B3/10 , G08B21/24
Abstract: 本发明适用于营运货车车队管理领域，提供了一种营运货车车队智能交互行驶系统，包括营运货车车队编制状态更新部分和营运货车车队智能交互行驶部分，所述营运货车车队编制状态更新包括创建新车队、加入已有车队、主动退出车队、车辆数不足车队解散、强制剔除车队，所述营运货车车队智能交互行驶包括数据收集与信息发布以及运行状态调整机制。本发明还包括一种应用于上述营运货车车队智能交互行驶系统的装置。通过本发明，可直观显示车队前方路况信息、车队整体运行态势信息、行驶路线信息、最佳行驶速度信息以及停车休息地点信息，且能够适时对车队车辆进行主动干预，实现最优编队行驶。
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公开(公告)号：CN108269421B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711475862.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测方法，其包括车辆停驶后进入静止泊位检测模式，在该模式下，识别车辆相邻空余泊位，将识别得的泊位照片与GNSS位置一起上传服务器，并不断发送GNSS位置作为控制点，无空余泊位时仅将GNSS位置上传服务器；车辆行驶中进入移动泊位检测模式，在该模式下，满足预设条件时识别并累计与行驶方向同向侧的空余泊位，当累计空余泊位数不为零且接收到控制点信息后，将空余泊位数与控制点信息上传服务器；远程服务器接收上述信息，对信息进行筛选，填入导航地图泊位数据库，绘制空余路内停车泊位地图。本发明还提供一种基于视频感知的路内停车泊位实时检测装置以及一种路内停车泊位实时检测系统。
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公开(公告)号：CN110543535A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910742932.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网约车检索请求数据的交通小区划分方法，该方法基于每次出行具有唯一确定出行目的的理论，利用网约车检索请求数据的可存储性，考虑同一订单中被检索请求过的下客地点之间存在同质性，基于栅格化，应用改进的K-means++算法，通过大量真实客观的网约车检索请求数据划分交通小区。本发明能够更加合理的划分交通小区，使得交通小区之间的差异性最大，而交通小区内部保持高同质性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107705634A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711133857.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于行车记录仪的“鬼探头”交叉口紧急情况处理系统及其处理方法，包括信息采集单元、信息处理单元、通讯单元以及警示单元，所述信息采集单元包括第一信息采集单元和第二信息采集单元，所述第一信息采集单元包括图像采集模块和车速检测模块，所述第二信息采集单元包括图像采集模块，所述信息处理单元包括图像识别模块和判断处理模块。本发明能够利用行车记录仪内置摄像头实时获取车辆前方环境图像，并通过图像识别技术提取其中有价值的特征信息，可实时判断车辆当前所处场景是否为“鬼探头”交叉口紧急情况，并对驾驶员和行人做出不同方式的安全提醒以避免交通事故的发生，从而可大幅减少交叉口处“鬼探头”事故的发生频率。
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公开(公告)号：CN113962472B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111278744.6
申请日：2021-10-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06Q50/40 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于GAT‑Seq2seq模型的时空双注意力地铁客流短时预测方法，该方法包括以下步骤：获取地铁客流数据；数据预处理以及数据集划分；依据站点地理位置及运行线路生成图结构网络；构建基于多头注意力的GAT模型，输入训练集中的特征向量，结合站点图结构计算站点的空间关联性；将GAT输出的特征向量传入基于时序注意力的Seq2seq模型，提取客流的时间相关性，利用训练集计算均方误差，调整GAT中图结构的边权重矩阵和Seq2seq模型中的循环神经网络参数；使用测试集进行预测并评估模型。本发明利用时空双注意力机制解决了现有预测模型仅从短时间维度寻找特征，导致预测结果精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113780780B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111010529.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种混合驾驶环境自动驾驶汽车驾驶能力测评方法，根据驾驶模拟器的场景生成流程构建了适用于自动驾驶汽车测试的场景建模方法，通过人类驾驶员操纵驾驶模拟器硬件控制场景中的背景车，驾驶模拟器软件通过API使外部程序控制场景中的被测自动驾驶汽车，实现了混合驾驶环境下的自动驾驶汽车测试。最后，建立评价指标和评价标准，通过分数的方式直观展示评价结果。本发明方法相较于虚拟仿真测试，能够实现人机交互，将人类驾驶员的随机性考虑在内；相较于场地实车测试，场景丰富多变，可重复性强，同时成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN110085040B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910280432.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于公交信号优先的实时车头时距均衡控制方法，针对公交优先信号对个别公交车的优先导致公交车车头时距不均衡，进而造成公交车辆聚束到达的问题，综合考虑了车辆延误、优先策略、路网系统运行效率和乘客等待时间等因素，建立一种实时公交信号优先控制模型，以均衡公交车辆的车头时距，改善公交拥挤问题，减少乘客等待时间。一方面解决了传统公交信号优先对于公交车车头时距造成波动的影响；另一方面，本发明方法涉及参数较少且都很容易得到，无需复杂的算法和优化过程等，实用性强，可大幅提高城市公交系统运营效率，提高乘客的满意度。本发明还公开一种基于公交信号优先的实时车头时距均衡控制系统。
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公开(公告)号：CN110852466A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911050408.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种网约车隐性出行成本的定量测算方法，包括如下步骤：S1.计算某订单等待时间的基本时间价值；S2.计算此订单等待时间的等待时间成本；S3.计算某订单未来接单成本：本发明解决现有检测设备结构复杂，安装不方便，易损伤主缆表面的问题。该方法考虑了乘客上车前网约车司机等待乘客的过程以及乘客到达目的地后司机继而接单的过程，首次提出了等待时间成本和未来接单成本两项隐性出行成本，并基于网约车平台数据，通过综合挖掘出发地及目的地附近的订单数据，对隐性出行成本进行定量测算。本发明能够从真实数据中更加客观全面的了解网约车出行服务中产生的各类成本，符合逻辑且可行性强。
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