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公开(公告)号:CN105347129B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201510873347.1
申请日:2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法,适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号,全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单,操作方便,使用效果好。
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公开(公告)号:CN105465304A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201511023746.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H9/22 , F16H19/06 , F16H7/08 , F16H2007/0802
Abstract: 一种往复运行速度与位移放大的机构及方法,适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组,直线运动驱动轴连接有活动轮组架,活动轮组架两侧设置有活动换向轮组,固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳,活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例r的驱动连接块,驱动绳的一端连接有预紧弹簧。通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动,带动活动换向轮组运动,活动换向轮组带动驱动绳运动,则驱动绳上的驱动连接块作直线运动;机构的位移和速度放大比例为r,直线运动驱动轴推动距离s,可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动,适用范围广,结构简单、占用空间小,驱动平稳可靠。
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公开(公告)号:CN105384037B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510875146.5
申请日:2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法,适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆,信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号,由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准,抗干扰能力强,结构简单可靠,功能丰富,适用范围广。
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公开(公告)号:CN105179343B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510706232.3
申请日:2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法,适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升;容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收;手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台;同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸;倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心,实现闭环控制。系统高效节能,实现能量回收及多缸精确同步,升降平台抗偏载能力强,运行稳定,可靠性高。
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公开(公告)号:CN105384037A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510875146.5
申请日:2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法,适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆,信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号,由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准,抗干扰能力强,结构简单可靠,功能丰富,适用范围广。
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公开(公告)号:CN105347129A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510873347.1
申请日:2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法,适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号,全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单,操作方便,使用效果好。
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公开(公告)号:CN105179343A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510706232.3
申请日:2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法,适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升;容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收;手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台;同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸;倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心,实现闭环控制。系统高效节能,实现能量回收及多缸精确同步,升降平台抗偏载能力强,运行稳定,可靠性高。
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公开(公告)号:CN102749205A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210216738.2
申请日:2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车盘式制动器模拟制动试验台,属于车辆测试技术领域,变频器与变频电机相连,变频电机和转矩转速传感器之间通过弹性柱销联轴器连接,两根主轴通过四个轴承座固定在中台架上,主轴与转矩转速传感器以及两根主轴之间均通过弹性柱销联轴器连接,飞轮设在主轴上,每个飞轮与主轴之间均设有牙嵌式电磁离合器,制动系统为汽车制动系统实物,制动系统通过支架固定在右台架上,并通过联轴节与主轴连接,空气对流装置置于制动盘附近,电涡流测振传感器安装在制动钳上,热成像仪和噪声仪安放在制动钳附近,正压力传感器预埋在刹车片内。能够真实的模拟制动系统工作,使得整个模拟过程更加接近真实情况,检测数据可靠。
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公开(公告)号:CN205114759U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520837082.5
申请日:2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变坡度斜向提升容器试验平台,包括直角框架、导轨组件、对重组件、容器组件、曳引驱动装置、导轨变斜度驱动装置和检测控制系统。直角框架中设有倾斜的导轨组件;导轨组件下端设有导轨导向轮;导轨组件上端设有导向组件;导向组件下部设有固定在直角框架侧面的导轨变斜度驱动装置;导轨组件中设有对重组件和容器组件,上端设有曳引驱动装置;容器组件中设有容器调平机构;检测控制系统由倾角传感器、加速度传感器、驱动器、控制器、无线数据发射器、无线数据接收器和工控机组成。本实用新型可以有效模拟检测变坡度斜向提升容器的实际运行情况,同时可以检测变坡度斜向提升容器调平机构的实时性,稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN204679190U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520243018.4
申请日:2015-04-21
Applicant: 郑州煤矿安全检测检验中心 , 中国矿业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种矿井提升机转轴扭矩测量装置,适用于矿井提升机和井下水泵的转轴扭矩测量。装置包括电源模块、采集模块、无线接收模块和笔记本电脑。测量前,利用胶带将电源模块与采集模块对称固定在转轴两侧,四片应变片均匀布置在转轴上,按全桥方式与采集模块连线;测量时,应变片的电阻值由于转轴的扭矩发生变化,桥路两端形成电压差,放大器将电压差放大,并经无线发射模块发射,由无线接收模块接收并传送至笔记本电脑的上位机软件,上位机软件经过换算,显示并存储实时采集的转轴扭矩信号。本装置体积小,易安装,使用方便,测量方法简单,精度高,适用范围广。
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