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公开(公告)号：CN105217413A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510707541.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104386583A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/065 , B66C13/48
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN105277428B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510869200.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种脆性材料高低温加载下力学特性损伤变化测量系统及方法，属于脆性材料测量系统及方法。该系统增加了温度应力耦合加载装置，声发射信号采集装置以及影像采集装置；利用温度应力耦合加载装置，实验环境更能接近实际环境，比如深部岩石所处的环境，使得实验研究结果更具有参考价值；利用影像采集装置结合数字图像相关技术得到试验过程中试件局部的位移场以及应变场，该测量方法具有非接触、全场测量、应用广、精度高、对原始数据的采集方式简单、测量要求环境低、便于实现整个系统的自动化。利用声发射信号采集装置，通过测量压裂的能量释放来检测裂隙的形成和演化，使得加载环境下脆性材料比如岩石的损伤与衰减可以在宏观和微观下进行描述。
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公开(公告)号：CN105486756A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510863621.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/44
CPC classification number: G01N29/4472
Abstract: 一种用于岩石损伤特征辨析的声发射信号处理方法，属于损伤辨析的声发射信号处理方法。该方法通过对岩石力学特性测试系统中采集到的声发射信号进行变换，对声发射信号进行提取，选取声发射信号中的有效能量参数，通过电压对时间的积分得到有关于能量的声发射参数信号，然后分别对比较强的声发射信号和声发射参数信号进行希尔伯特黄变换，通过变换提取信号中的瞬时频率与瞬时振幅，瞬时振幅代表从岩石试件在实验过程中释放的能量，瞬时频率与岩石试件在加载过程中的损伤的衰减相关。将原始的声发射信号通过希尔伯特黄变换分解成不同的固有模式函数，然后获得希尔伯特光谱，这种变换方法使得加载下岩石的损伤描述更加清楚，更加直观。
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公开(公告)号：CN105465304A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511023746.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H9/22 , F16H19/06 , F16H7/08 , F16H2007/0802
Abstract: 一种往复运行速度与位移放大的机构及方法，适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组，直线运动驱动轴连接有活动轮组架，活动轮组架两侧设置有活动换向轮组，固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳，活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例r的驱动连接块，驱动绳的一端连接有预紧弹簧。通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动，带动活动换向轮组运动，活动换向轮组带动驱动绳运动，则驱动绳上的驱动连接块作直线运动；机构的位移和速度放大比例为r，直线运动驱动轴推动距离s，可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动，适用范围广，结构简单、占用空间小，驱动平稳可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105217413B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510707541.2
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器自动调平装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括厢体、活动底板、自动调平组件和滑车或背包式承载架，通过改变滑车或背包式承载架上托举平台的角度适应各种工况下的变坡度斜向运行容器的自动调平，当斜向运行容器运行于变坡度的导轨段时，位姿传感器监测到厢体有角度变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制伺服电机运动，自动调平组件动作补偿厢体的角度变化，使厢体始终处于水平姿态，实现斜向运行容器在变坡度轨道上的运行。其结构简单，安全可靠，占用空间小，调平性能好，可实现实时微量调节，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104386583B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN105314510A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510847999.8
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台间的间隙搭接装置及其搭接方法，包括水平推拉装置、垂直升降装置、踏板和基础架，水平推拉装置设置在基础架上，所述水平推拉装置包括伸缩推杆、伸缩推杆座、固定铰链座、平移架和平移架导轨，固定铰链座和两个平移架导轨安装在基础架上，平移架通过滑块Ⅰ安装在两个平移架导轨上，伸缩推杆与伸缩推杆座串联在一起，伸缩推杆座底部铰接在固定铰链座上，伸缩推杆顶部铰接在平移架的一端；所述的垂直升降装置设置在平移架上，踏板下部与垂直升降装置连接，所述的踏板与基础架保持水平。简易、可靠、稳定、能够实现水平方向和垂直方向的较长距离平台间的间隙搭接踏板。
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公开(公告)号：CN105277428A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510869200.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 一种脆性材料高低温加载下力学特性损伤变化测量系统及方法，属于脆性材料测量系统及方法。该系统增加了温度应力耦合加载装置，声发射信号采集装置以及影像采集装置；利用温度应力耦合加载装置，实验环境更能接近实际环境，比如深部岩石所处的环境，使得实验研究结果更具有参考价值；利用影像采集装置结合数字图像相关技术得到试验过程中试件局部的位移场以及应变场，该测量方法具有非接触、全场测量、应用广、精度高、对原始数据的采集方式简单、测量要求环境低、便于实现整个系统的自动化。利用声发射信号采集装置，通过测量压裂的能量释放来检测裂隙的形成和演化，使得加载环境下脆性材料比如岩石的损伤与衰减可以在宏观和微观下进行描述。
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公开(公告)号：CN105465304B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201511023746.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种往复运行速度与位移放大的机构及方法，适用于往复运行时速度与位移的放大。机构包括设置在基座上的直线运动驱动轴与固定式换向轮组，直线运动驱动轴连接有活动轮组架，活动轮组架两侧设置有活动换向轮组，固定式换向轮组与活动换向轮组上缠绕有驱动绳，活动轮组架中部的驱动绳上设置有放大比例r的驱动连接块，驱动绳的一端连接有预紧弹簧。通过直线运动驱动轴推动活动轮组架沿直线方向运动，带动活动换向轮组运动，活动换向轮组带动驱动绳运动，则驱动绳上的驱动连接块作直线运动；机构的位移和速度放大比例为r，直线运动驱动轴推动距离s，可实现多种位移和速度放大比例的往复直线驱动，适用范围广，结构简单、占用空间小，驱动平稳可靠。
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