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公开(公告)号：CN110410642A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910587178.3
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种视觉检测用便于调节角度的摄像头，涉及视觉检测技术领域，具体为主体和平板，所述主体的内部中间设置有空格，且空格的上方嵌合安装有底座，所述底座的上方嵌合连接有安装机构，所述主体的上方左右两侧均安置有连接座，所述平板与支杆之间设置有调节轴，且平板位于支杆的上方内侧，该种视觉检测用便于调节角度的摄像头，通过安装机构的设置，安装机构呈上窄下宽的形状，这样会使安装结构更加稳定，另外，在安装机构上一共设置有四组固定槽，也就是能够安装多组摄像装置，大大提高的检测的工作效率，安装杆可以利用转轴与支撑杆之间完成折叠，进而拉近安装机构与支撑杆之间的距离，从而减少使用空间。
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公开(公告)号：CN110757499B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911198188.4
申请日：2019-11-29
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种旋转式机器人关节，它包括机器人大臂、机器人小臂、双活塞杆液压缸和旋转运动机构；所述机器人大臂为空心臂，双活塞杆液压缸和旋转运动机构布置在机器人大臂内，双活塞杆液压缸的液压缸体与旋转运动机构连接，双活塞杆液压缸的两个活塞杆分别与机器人大臂固接，旋转运动机构转动安装在机器人大臂上，双活塞杆液压缸的液压缸体直线运动转化为旋转运动机构转动运动，旋转运动机构的输出端带动机器人小臂偏摆转动，所述两个活塞杆的远离机器人小臂的活塞杆的端部及杆体内分别加工有控制双活塞杆液压缸活塞动作的高低压油进出的油孔及进出油回路。本发明具有结构紧凑，液压驱动力大和较好的缓冲功能的特点。
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公开(公告)号：CN112643709A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011555652.3
申请日：2020-12-24
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张超
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 轻量化可折叠式单向驱动机器人关节，它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳；所述关节上连接件为空心结构，动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内，关节上连接件与关节轴外壳连接，动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动，钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上，关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上，关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上，钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开和折叠。本发明适用于腿式机器人、弹跳式机器人等的髋、膝、踝关节。
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公开(公告)号：CN110787027A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911198145.6
申请日：2019-11-29
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108827140A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810607171.9
申请日：2018-06-13
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开了一种电涡流角位移传感器，包括基座，基座内设有转轴，该转轴一端延伸出基座，所述基座装接有螺套，该螺套装接有外壳，基座、螺套和外壳形成安装腔体，基座上设有支撑柱，转轴通过扰流板座固定装接有扰流板，安装腔体内沿径向设有线圈板，外壳上设有线路出口，该线路出口插装有线缆，外壳内通过螺丝锁紧有信号调制线路板，螺丝锁紧在支撑柱内。本发明测量范围广，测量性能稳定可靠，不易受到外界干扰。
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公开(公告)号：CN211192493U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922023622.7
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种超声波焊接机上料机构，包括机架、面盖输送带、透镜输送带和成品输送带，所述机架上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过传送组件与凸轮分割器连接，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有面盖手臂、透镜手臂和成品手臂，面盖手臂安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。本实用新型利用升降和旋转配合，实现LED节能灯的面盖、透镜和装配后的成品的夹取、输送，自动化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210938156U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922023587.9
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本实用新型公开了一种风冷式数控刀具夹具，包括安装罩，所述安装罩内通过传动机构连接有两个对称设置的第一传动轴，所述第一传动轴的上端贯穿安装罩顶部并通过移动机构连接有移动座，两个所述移动座相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置传动机构和移动机构的配合，通过转动转盘，转盘转动带动转杆转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿槽移动，从而可带动移动座移动，移动座移动带动夹持架移动，从而方便夹持架内的夹持机构对不同规格的刀具进行夹持。
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公开(公告)号：CN208918954U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821444491.9
申请日：2018-09-05
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： F15B15/12
摘要： 一种摆动式液压缸，包括缸体，缸体前端设有前盖、后端设有后盖，缸体内装设有中间叶片安装轴，缸体侧壁装设有进油管和出油管，中间叶片安装轴后端装接有与后盖卡装的后端组合轴，中间叶片安装轴前端装接有从前盖穿向外穿出的前端组合轴，所述缸体内壁设有与进油管和出油管连通的进油孔和出油孔，中间叶片安装轴上装设有转子叶片，缸体内壁装设有定子叶片，定子叶片的前侧端面与中间叶片安装轴贴合接触，转子叶片的前端侧与缸体内壁贴合接触，缸体、前盖、后盖、转子叶片和定子叶片形成两个环形的密封腔。本实用新型密封性好，提高转动的稳定性，提高缸体运动的稳定可靠性，并降低加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210937509U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922024676.5
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，其所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。本实用新型将清牙机构和攻牙机构集成，自动化程度高，节省人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN208479362U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821364665.0
申请日：2018-08-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 一种基于摩擦轮减速的飞轮储能装置，包括无刷永磁电机和真空腔，所述真空腔包括由下往上装接的一级真空腔和二级真空腔，一级真空腔底部设有一级安装孔，一级真空腔内设有飞轮，一级安装孔内装设有一级支撑机构，该一级支撑机构与飞轮的下部安装连接，飞轮内设有飞轮输出轴，二级真空腔内装设有行星轮减速机构，飞轮输出轴延伸入二级真空腔内与行星轮减速机构连接，无刷永磁电机装在二级真空腔上，无刷永磁电机上设有电磁销，该电磁销的电磁销输出轴伸入无刷永磁电机内与行星轮减速机构的输出端连接。本实用新型具有自放电率低、待机损耗小、散热性能好的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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