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公开(公告)号：CN112643709B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011555652.3
申请日：2020-12-24
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张超
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 轻量化可折叠式单向驱动机器人关节，它包括动力系统、钢丝绳传动装置、关节转动钢丝绳滑轮、关节上连接件、关节下连接件和关节轴外壳；所述关节上连接件为空心结构，动力系统和钢丝绳传动装置均安装在关节上连接件内，关节上连接件与关节轴外壳连接，动力系统可驱动钢丝绳传动装置上的钢丝绳作直线运动，钢丝绳传动装置上的钢丝绳绕在关节转动钢丝绳滑轮上，关节转动钢丝绳滑轮可转动地设置在关节轴外壳上，关节下连接件安装在关节转动钢丝滑轮上，钢丝绳传动装置的钢丝绳驱动关节转动钢丝滑轮旋转而带动关节下连接件相对关节上连接件展开和折叠。本发明适用于腿式机器人、弹跳式机器人等的髋、膝、踝关节。
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公开(公告)号：CN110787027B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911198145.6
申请日：2019-11-29
申请人： 东莞理工学院
摘要： 一种上肢康复训练外骨骼机器人，它包括基座、两个肩关节、两个肘关节和两个腕关节；基座两侧镜像布置有一个肩关节、一个肘关节和一个腕关节；肩关节安装在基座上，肘关节安装在肩关节上，腕关节安装在肘关节上；每个所述肩关节包括大臂连杆、第一关节、第二关节和第三关节；所述肘关节包括安装壳体以及放置于安装壳体内的液压缸，安装外壳固装在大臂连杆上，所述液压缸的液压缸体的上端与安装壳体的顶端转动连接，液压缸的活塞杆与腕关节转动连接，腕关节转动安装在安装壳体上。本发明具有结构紧凑，可用于对上肢肌肉受损或偏瘫脑梗等造成的上肢运动功能受限患者进行运动康复治疗，可降低康复训练医护人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110367085B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910582800.1
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。
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公开(公告)号：CN109176594A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811028933.6
申请日：2018-09-05
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 一种基于摆动缸驱动的变刚度串联弹性机器人关节模块，包括关节液压驱动模块和变刚度调节模块；关节液压驱动模块包括机器人基座、摆动式液压缸和柔性联轴器，摆动式液压缸和柔性联轴器装在机器人基座内，摆动式液压缸的活塞轴与柔性联轴器连接；变刚度调节模块包括摆动臂、关节输入转动轴和串联弹性板，关节输入转动轴一端伸入柔性联轴器内安装，关节输入转动轴另一端与串联弹性板安装连接，串联弹性板装在摆动臂内，摆动臂通过第一组轴承与机器人基座安装连接，关节输入转动轴通过第二组轴承装在机器人基座内。本发明结构紧凑，驱动力大，且具有变刚度串联弹性的特点。
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公开(公告)号：CN113478455B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110800688.1
申请日：2021-07-15
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张超
摘要： 基于两自由度平衡云台的户外环境消毒机器人，包含带有摆臂独立控制的履带机器人、五自由度消毒机械臂和主动驱动的二自由度平衡云台；所述五自由度消毒机器臂布置在二自由度平衡云台上，二自由度平衡云台布置在履带机器人的底壳上，用于控制所述五自由度消毒机械臂的姿态；所述五自由度消毒机械臂为基于双喷头电动喷雾枪消毒机械臂：本发明可提高对复杂地面环境和消毒作业对象环境的适应性，并有助于降低施工作业人员的工作强度，避免工作人员与有毒环境的直接接触，提供安全保障。
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公开(公告)号：CN113755939A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111232865.7
申请日：2021-10-22
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种用于干式电解抛光的装置，该装置包括动力装置、轨迹运动装置、夹紧装置、阴极介质装置以及机架。其中，动力装置、轨迹运动装置以及阴极介质装置均固定在机架上，动力装置中的偏心轴与轨迹运动装置中的直线轴承固件封口端相连，夹紧装置中的绝缘体与轨迹运动装置中的直线轴承固件开口端相连。工作时，夹紧装置和阴极导电圆筒连通直流电源。该装置通过轨迹运动装置将动力装置的转动转换为夹紧装置的圆周平动，夹紧装置夹住工件在阴极介质装置中运动，使工件能与固体介质充分接触，同时消除了直流电路在在转动运动中的线路布置难题。该装置结构简单、实用，且相较于传统的液式电解抛光绿色环保。
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公开(公告)号：CN113499903A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110800673.5
申请日：2021-07-15
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张超
摘要： 基于双喷头电动喷雾枪的五自由度消毒机械臂，包含座壳、自旋转关节、竖直升降关节、水平伸缩关节、喷枪俯仰关节、喷枪翻转关节和双消毒喷枪模块；喷枪翻转关节的输出端连接双消毒喷枪模块，该设置使得双消毒喷枪模块能自转，喷枪俯仰关节的输出端连接喷枪翻转关节，该设置使得双消毒喷枪模块能俯仰运动，水平伸缩关节的末端连接喷枪俯仰关节，该设置使得双消毒喷枪模块能水平往复运动，竖直升降关节的输出端连接水平伸缩关节，该设置使得双消毒喷枪模块能上下运动，自旋转关节的输出端连接竖直升降关节，该设置使得竖直升降关节能回转，自旋转关节布置在座壳内。机械臂运动灵活，具有较大的运动空间范围，适用于复杂环境的消毒作业。
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公开(公告)号：CN110303508A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910582798.8
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种医疗辅助用具有清理夹持功能的轮式机器人，包括底盘、摩擦垫和电动推杆，所述底盘的中部分布有第一传动结构，且底盘的中部两侧开设有副嵌入槽，所述摩擦垫贴合于副嵌入槽的内壁，所述底盘的后端中部开设有主嵌入槽，且主嵌入槽的两端分布有夹紧机构，所述底盘的后端两侧分布有固定环，本发明通过第一传动结构、第一电动机、传动齿轮、连接轴和主车轮的设置，第一传动结构包括有第一电动机、传动齿轮、连接轴和主车轮，该第一传动结构作为整个设备的动力来源，当第一电动机转动，传动齿轮带动连接轴转动，两侧的主车轮跟着转动，同时主车轮的外壁采用防滑式设计，减少主车轮打滑的情况。
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公开(公告)号：CN108768061A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810966731.X
申请日：2018-08-23
申请人： 东莞理工学院
摘要： 一种基于摩擦轮减速的飞轮储能装置，包括无刷永磁电机和真空腔，所述真空腔包括由下往上装接的一级真空腔和二级真空腔，一级真空腔底部设有一级安装孔，一级真空腔内设有飞轮，一级安装孔内装设有一级支撑机构，该一级支撑机构与飞轮的下部安装连接，飞轮内设有飞轮输出轴，二级真空腔内装设有行星轮减速机构，飞轮输出轴延伸入二级真空腔内与行星轮减速机构连接，无刷永磁电机装在二级真空腔上，无刷永磁电机上设有电磁销，该电磁销的电磁销输出轴伸入无刷永磁电机内与行星轮减速机构的输出端连接。本发明具有自放电率低、待机损耗小、散热性能好的特点。
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