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公开(公告)号：CN115122575A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210740881.5
申请日：2022-06-27
申请人： 东莞理工学院
摘要： 注塑机机器视觉监测系统的光干扰屏蔽装置，它包含竖向折展遮光机构和平折展遮光机构；竖向折展遮光机构布置在安装于机身的已有的三自由度机械臂上，并可上下运动，平折展遮光机构布置在机身上，并位于机身的取料口处，平折展遮光机构折叠后能遮挡取料口的部分，平折展遮光机构具有可使竖向折展遮光机构通过并被遮挡的通道。本发明结合注塑机生产过程设计而成，使注塑机视觉监测系统在监测时处于一暗箱环境中，能满足遮光需求，减少外界光干扰，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110367085A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910582800.1
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。
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公开(公告)号：CN110338045A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910582775.7
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种农业用具有旋转喷灌结构的机器人，包括机体、滑轨和滑动结构，所述机体的内壁一侧分布有第一传动机构，且机体的下颚中部分布有嵌入块，所述滑轨安置于嵌入块的外壁两侧，所述滑动结构分布于机体的下端两侧，且机体的中部焊接有配重块，所述配重块的中部贯穿有横杆，且横杆与配重块连接处安置有固定键，本发明通过机体和嵌入块的设置，机体与嵌入块之间为铸造一体化结构，嵌入块作为整个机体的限位机构，起到良好的固定作用，当使用者将嵌入块放入滑轨内，嵌入块与滑轨相互契合，对机体进行限位保护，同时整个机体与嵌入块采用铸造一体化结构，能够有效保证整个结构的稳定性，减少在长时间使用中出现短路倒塌的情况。
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公开(公告)号：CN117060797A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310884390.2
申请日：2023-07-18
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及参数辨识技术领域，具体地说，涉及一种永磁同步直线电机带柔性负载估计负载惯量的方法，其包括以下步骤：步骤1：建立永磁同步直线电机模型；步骤2：对永磁同步直线电机采用矢量控制，搭建svpwm算法，搭建电流环与速度环的仿真模型，通过PID控制器实现速度控制；步骤3：建立柔性负载模型，并且与永磁同步直线电机系统进行结合；步骤4：搭建扩展卡尔曼滤波器并放入永磁同步直线电机带柔性负载仿真系统，并对负载惯量进行估计。本发明能较佳地估计负载惯量。
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公开(公告)号：CN110376204B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910587188.7
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架和调节轨道，所述支撑框架的内部设置有调节轨道，所述调节轨道包括固定基座、旋转轴、固定轴套、连接块、缓冲垫和导轨，所述缓冲垫的下方设置有连接块，所述连接块远离导轨中心线的一侧均设置有固定轴套，该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用时可以对待检测工件进行全方位的视觉检测，并且在角度调节的过程中保持拍摄设备与工件之间的间距，大大提高了对工件的检测质量，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN110367085B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910582800.1
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种具有防摔结构的农业机器人，包括传动机构和导流机构，所述传动机构的上端安置有设备箱，所述设备箱的上方安装有水箱，且水箱顶部的中端衔接有蓄水口，所述水箱的左右两端外侧均开设有输水口，且水箱的内部设置有箱室，所述导流机构位于箱室顶部的左右两端，所述水箱的左右两侧均衔接有调动机构，且调动机构的外侧安装有防摔机构。本发明的有益效果是：该具有防摔结构的农业机器人，设置有分流室、主流室和中心隔板，通过分流室、主流室和中心隔板的使用，即可方便让装置体进行蓄水，同时对水流进行初步的除杂操作，便于装置体输送洁净性更好的水资源，有助于装置体进行洒水或打农药等农业操作。
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公开(公告)号：CN111957520A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010895400.9
申请日：2020-08-31
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种脉冲供压去气泡压电喷射装置及喷射方法，所述装置包括压电驱动机构、撞击机构、喷射机构、脉冲供压机构、脉冲压力腔、料筒和管路，喷射机构与管路连通，压电驱动机构与撞击机构连接，撞击机构的撞击方向为喷射机构所在方向，能够沿管路上下运动，脉冲供压机构由电磁阀控制，且脉冲供压机构设置在脉冲压力腔的一端，脉冲压力腔的另一端与管路连通，料筒的顶部设有第一压力进气孔，料筒的出料口与脉冲压力腔连通。本发明在撞击机构向上运动时，脉冲供压机构使脉冲压力腔内迅速产生局部高压，在撞击机构与喷射机构分开时，产生的高压迅速作用胶液充满管路，避免因为撞击机构上升而吸入气体，从而消除喷射产生的气泡。
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公开(公告)号：CN111957519A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010894656.8
申请日：2020-08-31
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种撞击缓冲式喷射装置及喷射方法，所述装置包括压电驱动机构、撞击机构、喷射机构、管路和流道，所述喷射机构包括喷射口、喷嘴、压力缓冲弹性件和行程调节件，所述喷嘴与管路连通，能够沿喷射口上下运动，所述压力缓冲弹性件的上端固定在喷嘴上，下端固定在行程调节件上，所述行程调节件与喷射口可调连接；所述压电驱动机构与撞击机构连接，所述撞击机构的撞击方向为喷射机构所在方向，能够沿管路上下运动；所述流道内充满喷料，流道的一端为封闭端，流道的另一端与管路连通。本发明解决了无撞击喷射供料需要螺杆阀配合的问题，以及解决了撞击式喷射过程中锡膏过渡挤压而造成的锡膏堵塞喷嘴问题。
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公开(公告)号：CN110376204A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910587188.7
申请日：2019-07-02
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，具体为一种产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，包括支撑框架和调节轨道，所述支撑框架的内部设置有调节轨道，所述调节轨道包括固定基座、旋转轴、固定轴套、连接块、缓冲垫和导轨，所述缓冲垫的下方设置有连接块，所述连接块远离导轨中心线的一侧均设置有固定轴套，该产品包装用可调节检测位置的视觉检测装置，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用时可以对待检测工件进行全方位的视觉检测，并且在角度调节的过程中保持拍摄设备与工件之间的间距，大大提高了对工件的检测质量，有效满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN110315554A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910582797.3
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人，包括传动机构和废料收集机构，所述传动机构上端固定有储物机构，且储物机构的左右两侧均安置有连接机构，所述废料收集机构位于连接机构的底端，且连接机构的顶端外侧安置有微型搭载机构，本发明的有益效果是：该医疗辅助用具有遮光结构的药品存放机器人，通过储物边槽和搭接盘的设置，并通过储物边槽和搭接盘的配合使用，即可来放置一些小型药品，便于进行取拿操作，同时搭接盘的交错分布也不会影响到储物边槽的正常使用，并可对储物中心座进行打开或关闭操作，方便使用者对储物中心座的内部进行遮光，具有很好的防护性能。
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