公开(公告)号：CN107180309A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710399301.X

申请日：2017-05-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 邓敏 ,  刘宝举 ,  伍国华 ,  李海峰

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种空天地观测资源的协同规划方法，包括：根据待分配任务集合中各待分配任务之间的冲突关系和规划中心中观测资源的参数信息，构建基于任务冲突的启发式准则；根据所述启发式准则，计算所述规划中心中所述观测资源观测待分配任务的观测收益；根据所述观测收益，构建所述规划中心的任务分配模型。本发明在不同子规划中心的协同规划中，考虑不同子规划中心的差异性、不同类别的观测资源的观测能力对任务分配的影响机理，使不同子规划中心之间达到深度的协同合作，提高规划中心对任务的观测收益，在付出多类子规划中心的情况下取得一加一大于二的协同效果。

公开(公告)号：CN120013197A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510189151.4

申请日：2025-02-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 顾轶 ,  伍国华 ,  游子琰

IPC: G06Q10/0631 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格剖分的遥感卫星可见窗口计算方法，包括：对全球地理网格剖分，形成全球离散格网系统；基于轨道预报模型预测得到遥感卫星一段时间内在TEME参考系下的位置矢量序列，并将位置矢量序列转换至LLA坐标系；将遥感卫星的星下点轨迹映射至全球离散格网系统，得到星下点轨迹的网格序列；将观测目标的地理坐标映射至全球离散格网系统，得到目标网格；基于网格序列与目标网格，得到星下点对应的网格到目标网格的球面距离序列；基于球面距离序列与遥感卫星的观测载荷，计算得到遥感卫星对观测目标的可见窗口。本发明应用于天基观测领域，在对可见窗口具有较高计算效率的同时，其计算精度能够有效满足工程要求。

公开(公告)号：CN119284173A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411752079.3

申请日：2024-12-02

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘晓冬 ,  伍国华 ,  彭勇 ,  范超杰

IPC: B64D9/00 ,  B64U20/00 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种适用于无人机抓取物流货物的模块化抓取装置及方法，无人机本体的下方水平安装有呈“X”字形的折叠架，夹持套筒的外侧固定安装有夹爪；支撑架呈“V”字形，支撑架的旋转中心处设置有弧形夹板；悬空挡板下表面设置有吸盘，悬空挡板的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动折叠架折叠、并同时对吸盘内腔抽真空；有益效果为：通过设置有呈“X”字形的折叠架，夹持杆下端安装有夹爪，弧形夹板共计两个可从两侧对小尺寸的货物进行抓取，对于表面粗糙的货物，利用摩擦力直接夹持抓取，对于表面光滑的货物，利用吸盘真空吸附进行辅助抓取，从而自适应不同类型的货物，增大了本装置的适用范围。

公开(公告)号：CN119168517A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411313221.4

申请日：2024-09-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 王雅琳 ,  唐艺尹 ,  刘晨亮 ,  李国栋 ,  罗江 ,  伍国华 ,  刘一顺 ,  黄科科

IPC: G06Q10/083 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请涉及运输技术领域，提供了一种钾盐产品的运输规划方法及相关设备，该方法包括：获取钾盐产品发运区域的多个货位空间、多个车皮空间、多个车皮，以及钾盐产品发运区域的多个不确定性发运需求；对所有不确定性发运需求进行聚类，并将聚类得到的聚类簇中的不确定性发运需求作为目标发运需求；根据所有货位空间、所有车皮空间、所有车皮、所有目标发运需求构建两阶段目标函数和约束条件；对两阶段目标函数和约束条件进行对等转换，得到对等模型；对对等模型进行分阶段求解，得到钾盐产品发运区域的运输规划方案。本申请的方法能够提高运输规划的可靠性。

公开(公告)号：CN115062486B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210762184.X

申请日：2022-06-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍国华 ,  程佳淇

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/26 ,  G08G1/123 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/08 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种单车辆与多无人机协同弧路由调度方法，包括：以完成所有巡逻任务且车辆与无人机全部回到停车场的完成时间最小为优化目标；在满足约束条件的前提下，通过启发式算法生产巡逻路径规划策略的初始解；采用基于模拟退火与大范围邻域搜索混合的优化方法对巡逻路径规划策略进行迭代寻优，得到车辆和无人机最优的巡逻路径规划策略。本发明应用于任务规划调度领域，考虑路网不对称，面向巡逻任务对车机协同建立了混合整数规划模型，并考虑实际巡逻需求，在中等以及大规模下，构建符合问题特征的邻域破坏算子，在邻域破坏算子的基础上，建立基于结合模拟退火的大范围邻域搜索框架的优化方法，对车与无人机弧路由问题进行协同规划。

公开(公告)号：CN119003947A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411265831.1

申请日：2024-09-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 顾轶 ,  伍国华

IPC: G06F17/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于视场映射模型的GEO目标覆盖分析方法，包括：基于天基观测平台与GEO目标的几何关系，构建天基观测平台对GEO目标观测的载荷视元方程；以升交点经度ΩG为横轴、纬度幅角u为纵轴，建立二维坐标平面(ΩG,u)，并计算载荷视元方程的解析解，得到平面(ΩG,u)上天基观测平台对GEO目标的视场映射域；将天基观测平台的运行轨迹投影至平面(ΩG,u)上，并基于视场映射域与天基观测平台运行轨迹的交点，得到天基观测平台对GEO目标的可见窗口。本发明应用于天基观测领域，能够适用于天基观测平台的任意类型载荷视场对GEO目标和准GEO目标可见性分析，且具有高效性，能够有效保证太空安全。

公开(公告)号：CN117249841A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311106731.X

申请日：2023-08-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍国华 ,  张钟涵

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于OSM数据的路径规划方法及路径规划系统，方法包括：获取OSM数据构建出目标矢量地图并进行区域分块获得多个子区域，获得对应的子区域、以及子区域之间的可行通路集合；获取可行通路集合中所有的路口和出口，并进行路径分割获得可行路径集合；判断待规划路径的规划起点和规划终点是否在同一子区域，若是，则基于最短路径算法求解出规划起点和规划终点之间的第一最短路径，获得待规划路径的规划结果；若否，则基于最短路径算法分别求解规划起点与第一边界点的第二最短路径，规划终点与第二边界点的第三最短路径和第一边界点和第二边界点之间的第四最短路径，并获得待规划路径的规划结果。

公开(公告)号：CN116579703A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310593723.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 袁于斐 ,  伍国华 ,  周玲

IPC: G06Q10/0835

Abstract: 本申请涉及异构多无人机协同取送货路径优化方法、装置及设备。通过构建无人机路线规划模型，并根据待配送客户节点信息、待取货客户节点信息、无人机信息、距离矩阵及时效性对异构多无人机物流配送任务进行划分；基于支线无人机物流配送任务，采用贪婪算法及最大化成本节约策略，得到无人机初始路径；对无人机初始路径进行领域结构优化，并通过Metropolis准则及禁忌搜索算法对无人机初始路径进行调整，得到优化后的异构多无人机物流配送路径。本发明整合了正逆向物流，考虑了时效性产生的额外成本，通过多种类无人机共同配合提高灵活性，在提高客户满意度的同时，降低物流配送成本。

公开(公告)号：CN116579564A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310558347.7

申请日：2023-05-17

Applicant: 中南大学

Inventor： 叶青 ,  伍国华 ,  周玲

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本申请涉及一种区域侦察任务规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以完成所有侦察任务的时间最少作为目标，以侦察任务需求、卡车及无人机配置信息为约束条件，构建多车多机任务规划模型；基于分解策略，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解；通过融合扰动和禁忌策略的自适应大邻域搜索算法对各卡车无人机分配方案下的任务规划初始解进行优化，得到各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解；根据各卡车无人机分配方案下的任务规划最优解，输出总任务时间最短的任务规划方案信息。本发明实现了多车多机任务规划，实现了较好的优化效果。

公开(公告)号：CN113761717A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110928475.7

申请日：2021-08-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍国华 ,  宋艾娟

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种用于工业优化问题的自动变量约简方法，包括步骤：构建工业约束优化问题；建立变量关系矩阵；根据启发式规则按照约简顺序，在约简的每一步中选择尽可能少的被其他变量表示，并尽可能多的表示其他变量的变量作为约简变量，根据约简变量和变量关系来确定核心变量，确定约简等式，直到所有变量分类完毕；将决策空间和约简变量用核心变量表示，以约简部分变量和决策空间；将约简后的变量结合进化算法对工业生产过程优化。本发明将优化问题的变量自动划分为约简变量和核心变量，降低了优化问题的复杂度，可快速约简等式约束优化问题和非线性等式方程组，求解等式约束优化问题和非线性等式方程组时，显著提高进化算法的性能。