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公开(公告)号：CN113837193B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111117727.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 中南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的锌浮选泡沫图像分割算法，针对现场设置的工业相机所获得的泡沫图像，提出一种适应于复杂泡沫图像分割的改进U‑Net架构，在传统U‑Net网络的基础上，做出如下改进：在U‑Net网络第一层部分对称引入Inception与批量归一化模块，在U‑Net网络的编码模块末端加入金字塔池化模块，同时在网络的编码模块与解码模块对应层间的跳跃连接处引入改进的注意力门控机制。本发明实现了对泡沫图像中的每个泡沫的分割，有效弥补了传统的泡沫图像分割对单个泡沫分割不彻底、不精细的缺陷，从而可以提升效率，为后续的泡沫特征提取奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN111709942B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010602623.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于纹理度优化的锌浮选加药量预测控制方法，包括以下步骤：首先提取泡沫图像特征，包括粗选泡沫图象的熵值、能量、逆差矩、泡沫尺寸和泡沫颜色特征以及精选泡沫图象的纹理特征，根据精选泡沫图象纹理参数和精矿品位关系定义纹理复杂度；其次利用提取到的特征参数，采用神经网络构建精选泡沫纹理复杂度预测模型，最后根据精选泡沫纹理复杂度预测值和期望的最佳值的差值平方为目标函数，采用寻优方法计算出药剂量调整值，完成加药控制。本发明结合了精选和粗选泡沫状态特征，使控制结果更加优良，提高了矿物的回收效率，降低了药剂消耗。
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公开(公告)号：CN110766699B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911006051.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于欧式距离判定的纹理特征度量方法，在泡泡浮选领域，本发明提出一种基于欧式距离的纹理特征度量方法，此方法基于现场设置的数字图像采集系统提取泡泡图像，提出了颗粒区域的概念，并通过判定欧式距离对泡泡表面的颗粒区域进行准确提取，将所提取的颗粒区域按中心点位置进行分级，继而对颗粒区域之间的密集程度进行度量，定义了纹理特征颗粒密集度，用以反映整幅图像的纹理特征。有效弥补了传统的纹理特征提取方法没有考虑泡泡表面颗粒的缺陷，从而更准确的判断工况并有效指导加药。
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公开(公告)号：CN111689394A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010600270.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种高效矿物自动称重系统，工业抓斗上部安装称重传感器采集矿物重量信号并转化输出为可传输计算的电流，电流信号经由电流-电压转换后输出相应的电压模拟量信号；对电压信号通过模拟-数字转换程序得到的数字信号进行滑动平均滤波处理，对滤波后的数字信号进行精确重量值计算输出到上位机中进行显示。本发明对收集到的重量值进行了两次软件滤波处理，滤除了抖动干扰和随机干扰，测量误差小，实现在抓斗抓取矿物放入运输车内的动态过程中，精确测量出抓斗倒入矿物运输车内的矿物重量，并实时显示给操作工人，从而控制运输车内矿物重量在一定范围内，避免超载或低载带来的经济效益低下问题。
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公开(公告)号：CN110766699A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911006051.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于欧式距离判定的纹理特征度量方法，在泡泡浮选领域，本发明提出一种基于欧式距离的纹理特征度量方法，此方法基于现场设置的数字图像采集系统提取泡泡图像，提出了颗粒区域的概念，并通过判定欧式距离对泡泡表面的颗粒区域进行准确提取，将所提取的颗粒区域按中心点位置进行分级，继而对颗粒区域之间的密集程度进行度量，定义了纹理特征颗粒密集度，用以反映整幅图像的纹理特征。有效弥补了传统的纹理特征提取方法没有考虑泡泡表面颗粒的缺陷，从而更准确的判断工况并有效指导加药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728253A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911006079.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于颗粒粗糙度的纹理特征度量方法，在泡沫浮选领域，本发明提出一种基于颗粒粗糙度的纹理特征度量方法，此方法基于现场设置的数字图像采集系统提取泡沫图像，提出了颗粒区域的概念，并对泡泡表面的颗粒区域进行准确提取，对所提取的颗粒区域进行一系列的度量，通过一系列计算定义了纹理特征量颗粒粗糙度，用以反映整幅图像的纹理特征。该方法有效弥补了传统的纹理特征提取方法没有考虑泡沫表面颗粒的缺陷，从而可以更准确的判断工况并有效指导加药。
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公开(公告)号：CN105671321B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610241202.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 济源市欣欣实业有限公司 , 中南大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种用于干法收砷的冶炼烟气骤冷塔，包括塔体、塔体的顶部与底部分别设有烟气进入部和烟气排出部，烟气进入部和烟气排出部的顶部和底部分别设有烟气进入口和烟气出口，烟气进入部连接有伸入其内腔的冰浆喷枪组件，塔体靠上部连接有伸入其内腔的水喷枪组件，冰浆喷枪组件和水喷枪组件连接有空气压缩组件。该骤冷塔具有结构简单、使用方便、运行成本低，可提高烟气露点温度、避免结露的优点。
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公开(公告)号：CN105671321A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610241202.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 济源市欣欣实业有限公司 , 中南大学
CPC classification number: Y02P10/212 , C22B7/02 , C22B30/04
Abstract: 本发明公开了一种用于干法收砷的冶炼烟气骤冷塔，包括塔体、塔体的顶部与底部分别设有烟气进入部和烟气排出部，烟气进入部和烟气排出部的顶部和底部分别设有烟气进入口和烟气出口，烟气进入部连接有伸入其内腔的冰浆喷枪组件，塔体靠上部连接有伸入其内腔的水喷枪组件，冰浆喷枪组件和水喷枪组件连接有空气压缩组件。该骤冷塔具有结构简单、使用方便、运行成本低，可提高烟气露点温度、避免结露的优点。
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公开(公告)号：CN104232925A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520261.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 济源市欣欣实业有限公司 , 中南大学
IPC: C22B15/00
CPC classification number: Y02P10/22
Abstract: 本发明公开了一种多源复杂低品位铜矿混合熔炼产出白冰铜的方法，包括按照铜精矿的含铜量、废杂铜的含铜量、黄铜矿精炼渣的含铜量的质量比为1∶0.30～0.45∶0.002～0.006进行配料，将铜精矿、废杂铜和黄铜矿精炼渣加入到熔炼炉中，并向熔炼炉中加入占铜精矿、废杂铜和黄铜矿精炼渣的总质量5％～19％的无烟煤，在富氧空气下熔炼生成白冰铜。本发明的方法投资规模小、能耗低、连续作业、可实现铜资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN102534228B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210062957.X
申请日：2012-03-12
Applicant: 中南大学 , 济源市欣欣实业有限公司
CPC classification number: Y02P10/214 , Y02P10/22 , Y02P10/228 , Y02P10/232 , Y02P10/234 , Y02P10/236
Abstract: 本发明提供了一种从高砷铜冶炼烟灰中综合回收有价元素的方法。本发明将高砷铜冶炼烟灰通过(富氧)焙烧→浸出→萃取→置换→结晶几个工序以进行综合回收高砷铜冶炼烟灰中的有价元素，锌、铜、铅、锡的回收率在95％以上，三氧化二砷的回收率达95％以上。利用本发明提供的综合回收有价元素的方法，工艺流程合理，金属直收率高，“三废”处理成本低，具有显著的经济效益和社会效益。
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