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公开(公告)号：CN104389903B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410648120.2
申请日：2014-11-15
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C23/00 , F16C32/0465 , F16C32/0468 , F16C32/048
摘要： 本发明公开了一种双永磁体外转子永磁偏置球面径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：定子上球面铁心、定子下球面铁心、激磁线圈、定子隔磁环、定子上导磁环、定子下导磁环、定子永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：转子上球面铁心、转子下球面铁心、转子隔磁环、转子上导磁环、转子下导磁环、转子永磁体、转子套筒和转子锁环；克服了因各磁极处电磁力不相等时，而产生的径向扭动干扰力矩，提高了磁悬浮万向动量轮陀螺力矩的精度，降低了径向磁轴承产生的剩磁矩。
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公开(公告)号：CN104613951A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006598.X
申请日：2015-01-06
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 一种磁路解耦的磁悬浮陀螺仪主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：芯轴、底座、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、偏转磁轴承定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子。本发明采用磁轴承支承技术，避免了机械轴承带来的摩擦磨损，采用磁轴承各通道磁路解耦设计，消除了磁轴承三个平动控制对径向两个偏转控制的干扰力矩，提高了陀螺仪的敏感精度。
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公开(公告)号：CN104533950A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510031130.6
申请日：2015-01-21
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C23/00 , F16C32/048
摘要： 本发明公开了一种外转子锥形球面磁极径向磁轴承，包括定子系统和转子系统；定子系统包括上锥形球面定子铁心、下锥形球面定子铁心、控制线圈、导磁环、偏置线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母；上锥形球面定子铁心组成4个磁极，下锥形球面定子铁心组成4个磁极，上锥形球面定子铁心和下锥形球面定子铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的锥形球面磁极，每个定子磁极绕制有控制线圈。便于装配、无永磁体、无剩磁矩，且径向平动控制与扭动控制完全解耦，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了指向精度。
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公开(公告)号：CN104314977A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410649592.X
申请日：2014-11-14
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙，形成空气气隙。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104613950B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510006597.5
申请日：2015-01-06
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括：偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环、旋转调制轴承。本发明首次提出磁悬浮控制敏感陀螺(Magnetically Suspended Control & Sensing Gyroscope，MSCSG)新概念，集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能，实现姿态检控一体，采用定子旋转调制和转子偏转调制技术消除陀螺漂移误差，从而提高陀螺敏感精度。
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公开(公告)号：CN106813681A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611243513.0
申请日：2016-12-29
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种基于计算摄像法检测叠加态涡旋光Sagnac效应的装置。涡旋光Sagnac效应指由叠加态涡旋光螺旋波阵面形成的干涉环而产生的Sagnac效应。它包括激光器、衰减片、反射镜、扩束镜、空间光调制器(SLM)、凸透镜、光阑、凸透镜反射镜、图像传感器(CCD)、实验转台。首先，激光器产生高斯光束后，通过衰减片降低激光功率；而后经反射镜组改变传播方向，增大光斑；光束通过扩束镜扩展激光束直径、减小发散角；之后经SLM调制为叠加态涡旋光，将待测角频率耦合到频率变化中，敏感信息内容通过4f成像系统进入CCD待观测。本装置结构简单，具有较高的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN104533950B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510031130.6
申请日：2015-01-21
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C23/00 , F16C32/048
摘要： 本发明公开了一种外转子锥形球面磁极径向磁轴承，包括定子系统和转子系统；定子系统包括上锥形球面定子铁心、下锥形球面定子铁心、控制线圈、导磁环、偏置线圈、定子套筒和定子锁母；转子系统包括球面转子叠片、转子套筒和转子锁母；上锥形球面定子铁心组成4个磁极，下锥形球面定子铁心组成4个磁极，上锥形球面定子铁心和下锥形球面定子铁心组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的锥形球面磁极，每个定子磁极绕制有控制线圈。便于装配、无永磁体、无剩磁矩，且径向平动控制与扭动控制完全解耦，避免了径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高了指向精度。
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公开(公告)号：CN104314976B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410648252.5
申请日：2014-11-14
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0465 , F16C23/00 , F16C32/048
摘要： 本发明公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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公开(公告)号：CN104613950A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006597.5
申请日：2015-01-06
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括：底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括：偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环、旋转调制轴承。本发明首次提出磁悬浮控制敏感陀螺(Magnetically Suspended Control & Sensing Gyroscope，MSCSG)新概念，集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能，实现姿态检控一体，采用定子旋转调制和转子偏转调制技术消除陀螺漂移误差，从而提高陀螺敏感精度。
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公开(公告)号：CN204267529U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420685068.3
申请日：2014-11-14
申请人： 北京石油化工学院 , 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本实用新型公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
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