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公开(公告)号：CN112001295A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010841663.1
申请日：2020-08-19
申请人： 北京航天飞行控制中心
摘要： 本发明公开了一种高速转子轴系的性能评估方法及装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取高速转子轴系的遥测数据，其中，高速转子轴系为控制力矩陀螺的动力部件；对遥测数据进行分段处理，得到多个数据周期对应的遥测数据，并基于多个数据周期对应的遥测数据确定每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长；根据每个数据周期内遥测数据的变化间隔时长得到健康因子时间序列；对健康因子时间序列进行分析，并利用分析结果对高速转子轴系进行性能评估。本发明解决了相关技术中对控制力矩陀螺的高速转子轴系的性能进行评估比较困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN109029407A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660586.2
申请日：2018-06-25
申请人： 内江海德科技有限公司
发明人： 刘建华
CPC分类号： G01C19/02 , G01C19/065 , G01C19/30
摘要： 本发明公开了一种小型化机载垂直陀螺仪，涉及陀螺仪领域，尤其涉及一种小型化机载垂直陀螺仪，用以解决现有技术下的垂直陀螺仪额外配设三相交流电源，而导致整套装置体积重量大，不利于安装在小型飞行器上的问题，本发明包括陀螺马达和用于支撑陀螺马达的万向支撑框架，所述陀螺马达外部设有用于固定陀螺马达的马达壳体，还包括DC/AC逆变器和快速上锁扶正机构，所述DC/AC逆变器用于为所述陀螺马达提供交流电，所述快速上锁扶正机构用于使垂直陀螺仪在短时间内进入工作位置，本发明专门设计了一种DA/AC逆变器置于垂直陀螺仪中，从而使垂直陀螺仪外部连接电路简化，同时也使配备该垂直陀螺仪的飞控系统大大简化，显著减轻了整机重量。
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公开(公告)号：CN105612293A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480055754.5
申请日：2014-08-08
申请人： 派克汉尼芬公司
CPC分类号： E02F9/123 , B66C23/86 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/265 , F15B1/033 , F15B1/04 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/405 , G01C19/00 , G01C19/04
摘要： 一种液压机械，包括底盘；旋转结构，所述旋转结构可旋转地安装在所述底盘上，并且被配置成随着所述底盘旋转以及相对于所述底盘旋转；第一控制器，所述第一控制器被配置成接收用户输入并被配置；用户界面，所述用户界面被配置成接收来自用户的命令并将命令信号输出到所述控制器；以及第一陀螺仪，所述第一陀螺仪固定至所述旋转结构并电气连接至所述控制器，并被配置成向所述控制器提供所述旋转结构的旋转信息的数据信号。所述陀螺仪的旋转轴线平行于所述旋转结构的旋转轴线。所述控制器被配置成，基于来自所述用户界面的所述命令信号和来自所述第一陀螺仪的所述数据信号，生成控制所述旋转结构并且使所述旋转结构相对于所述底盘旋转的控制信号。
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公开(公告)号：CN102435182A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201210000872.9
申请日：2012-01-04
申请人： 洛阳轴研科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速转子及使用该转子的控制力矩陀螺，高速转子包括壳体及设于壳体内的轮体，轮体以相对设置的两角接触球轴承为支撑转动装配于壳体上，两角接触球轴承的轴向外侧处分别设有轴承压盖，轮体上同轴转动穿设有拉杆，两轴承压盖分别固定装配于所述拉杆的对应端且二者中的一个与壳体固定配合，另一个沿轮体的轴向与壳体导向活动配合；在控制力矩陀螺的工作环境温度升高或下降时，与壳体导向配合的压盖可通过相对于壳体的活动来补偿壳体与轮体之间的线膨胀值差，从而可保证两角接触球轴承的预载荷的稳定，进而可使得控制力矩陀螺可适用于温差范围相对较大的工作环境中，解决了现有的控制力矩陀螺的高速转子适用的温度范围窄的问题。
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公开(公告)号：CN101287646A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680038420.2
申请日：2006-08-22
申请人： 科技投资股份有限公司
发明人： A·R·埃尔姆斯
CPC分类号： B62D37/06 , B63B39/04 , G01C19/16 , Y10T74/1221 , Y10T74/1225
摘要： 一种交通工具稳定装置，所述交通工具稳定装置包括：支撑于底托(17)上以位于底托一侧的支架(23)、在一对间隔开的支座(25)之间支撑于支架上以被支座可旋转地支撑的转子(19)、连接转子以使转子能以基本恒定不变的角速度旋转的一个驱动装置；所述转子可绕第一轴线旋转；位于支架的侧面的所述支座远离底托；所述支架还包括可旋转地支撑于底托上以可绕第二轴线旋转的底座(31)，所述第二轴线垂直于转子的旋转的第一轴线并且与该转子的第一轴线交叉，底托用于被固定到交通工具以使得运行时第一轴线和第二轴线的平均定向基本垂直于稳定轴的方向。
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公开(公告)号：CN101055187A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041471.7
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的流体与旋转驱动挠性硬磁软磁补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成。定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩线圈、挠性补偿硬磁极板，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和转子之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，旋转驱动线圈与转子成为一体，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制，采用单定子结构。
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公开(公告)号：CN101055184A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041466.6
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的流体与旋转驱动一体化挠性静电补偿式线圈加矩微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁，转子由旋转驱动线圈、绝缘层、角动量层构成，而角动量层又由基体和注有金属流体的环形腔体构成，定子包括第一基体、检测电极、反馈加矩静电电极、挠性补偿静电电极，通过挠性梁把定子与转子连为一体。本发明使用金属流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿静电电极消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响。在转子上加工旋转驱动线圈，有效减小由旋转驱动线圈产生的磁场对转子所造成的干扰，并使用反馈加矩静电电极对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN101055183A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041464.7
申请日：2007-05-31
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种微机电系统领域的挠性硬磁补偿式线圈加矩流体微陀螺仪，包括：转子、定子、挠性梁、挠性补偿硬磁圆环，挠性补偿硬磁圆环处于转子上表面，并与转子相连。转子由基体和注有金属流体的环形腔体构成，转子与定子通过挠性梁连接为一体，挠性梁会随着转子和定子相对位置的偏移而发生相应的变形；定子包括第二基体、旋转驱动线圈、检测电极、反馈加矩线圈与挠性补偿静电电极。本发明使用流体的高速转动使转子产生角动量，没有刚性结构之间的相对转动，通过挠性补偿硬磁极板和挠性补偿硬磁圆环之间产生的磁力矩消除挠性梁变形带来的干扰力矩的影响，并使用反馈加矩线圈对转子进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN1053676A
公开(公告)日：1991-08-07
申请号：CN90100479.0
申请日：1990-01-24
申请人： 李秋山
发明人： 李秋山
IPC分类号： G01C19/06
摘要： 本发明之三度空间之同步判读系统，藉不受磁场影响之物体固定于两球壳之下方，使球框与定位轴作不同轴向之定位，令两球壳于轴向轨道上显示X轴或Y轴，其两壳体重心上之零度基准可同步于外壳内，藉外壳上设有零度基准及角度判读数字，则可将外壳设为Z轴，于轴向轨道上可观测X、Y、Z三者同步之水平点，可观测X轴、Y轴之平面上之Z轴角度者，又以Z轴外壳可判识内两球壳之X轴或Y轴之任何球壳误差判决之功能。
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公开(公告)号：CN111337007B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010274487.8
申请日：2020-04-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁场方向，通过判断框架转动角速度来定位框架电机转子位置，实现转子电角度预估。由于限定了施加驱动电流，确保了框架在预估过程中以极低转速转动，起到了控制CMG输出扰动力矩的作用。
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