公开(公告)号：CN207885254U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820035698.4

申请日：2018-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  张波 ,  王玉龙 ,  张东旭 ,  马念杰 ,  程俊男 ,  邵书山

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型属于园林机械领域，具体涉及一种电动智能绿篱修剪机。操作方式为自动控制或手动遥控控制，可自动行驶，实现前进、后退、转向等功能，在不同的情况下都能轻松操作，通过性能好；可携带大重量蓄电池，工作时间长且成本低，刀片的垂直高度、水平位置可调，以适应不同尺寸的绿篱。根据修剪力大小，调整刀片的转速，达到良好的修剪效果，调速范围宽，经济性能好。电动智能绿篱修剪机具有多个传感器，可以检测绿篱高度、宽度及前方障碍物，根据绿篱尺寸自动控制修剪高度、修剪宽度，实现自动运行修剪，也可通过手机APP控制修剪高度、宽度，进行修剪作业。当出现危险状况时，操作者可利用手机将电动智能绿篱修剪机紧急制动。

公开(公告)号：CN209030612U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821263213.3

申请日：2018-08-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张学敏 ,  宋昌博 ,  马念杰 ,  邵书山 ,  程俊男 ,  张波 ,  张东旭

IPC: A01D45/24 ,  A01D57/01

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本实用新型节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利