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公开(公告)号：CN109041780B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN109874496B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN109997485A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN110053490B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109874496A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN109041780A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN109997485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910207735.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种智能果树施肥机，包括行走单元、肥水混合单元和执行单元；本申请采用肥水混合装置，能完成液体肥料与水的混合输出，根据不同果树对于肥料浓度的不同要求，可调整肥料浓度做到精确施肥；本申请采用升降式液压板安装施肥枪的形式，能够方便快速地完成施肥枪入土施肥作业，省时省力，作业效率高；本发明采用增程式油电混合动力行走平台，既能保证供能充足、满足长时间施肥作业的需要，又较大限度地节省能源消耗和降低污染排放；本发明能有效完成豌豆机械化割晒作业，并能做到精细化控制行走、肥水混合、肥料注射等作业，填补了我国果树施肥智能化、机械化作业的空白。
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公开(公告)号：CN110053490A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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公开(公告)号：CN209030612U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821263213.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本实用新型节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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