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公开(公告)号：CN109156151B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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公开(公告)号：CN111359942B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN109041780A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN108702917A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810290887.0
申请日：2018-03-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及割草机技术领域，公开了一种山地割草机，包括：导向轮架、滚刀连接架、弹性件、导向装置、割草装置和行走装置；导向轮架与滚刀连接架铰接，导向轮架与导向装置连接；弹性件安装在导向轮架和滚刀连接架之间；割草装置与滚刀连接架连接；导向装置与行走装置的前进方向一致。该山地割草机以弹性件作为减振装置，在遇到前面有障碍物的时候可以缓冲前面的力，减小对操作者的冲击；在遇到前面有突然的深坑的时候，弹性件向前伸长，使滚刀连接架抬高，避免割草装置与地面直接接触，减小割草装置的损伤和对操作者的冲击；当上坡的时候，导向装置抬高，压缩弹性件，同时滚刀连接架抬高，割草装置也不会接触地面，同时也能减小对操作者的冲击。
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公开(公告)号：CN109156151A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811161061.0
申请日：2018-09-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
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公开(公告)号：CN109041780B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN108886970A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D65/00
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN108886970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810694155.8
申请日：2018-06-29
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D65/00
摘要： 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111359942A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN109717096B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811385067.6
申请日：2018-11-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 本发明涉及养殖设备领域，提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板，转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接，收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方；转轴与收集驱动单元连接，收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置；输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置；摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷，不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高，而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
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