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公开(公告)号：CN116918504A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311069087.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种深度调节装置和播种单体。该播种深度调节装置包括单体机架；圆盘开沟器，设置于单体机架上；限深轮臂，限深轮臂包括两相对的第一端和第二端，第一端转动设置在单体机架上；限深轮，转动设置于第二端；限深挡块，设置于限深轮臂的上方，且与限深轮臂的上表面抵接；播种深度调控机构，能够接收用户输入的播种深度信息，并根据播种深度信息调节限深挡块在高度方向的位置，高度方向自地面朝向限深轮的圆心。使用本发明所提供的播种深度调节装置能够对播种深度进行实时自动调节，减轻了人力耗费和时间耗费，同时解决了因人工调整播深所造成的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN107813293B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710999102.2
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京金轮坤天特种机械有限公司 , 中国农业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/0087 , B25J9/0096
Abstract: 本发明公开了一种柔性加工双机械手环境下使用的六自由度可调底座装置，该可调底座装置由两个结构相同的底座系统，空间位置传感校正系统两部分组成；其中每个底座系统分为四层，分别为底板支撑机构，转动溜板及其调节结构、X方向溜板及其调节结构、Y方向溜板及其调节结构；空间位置传感校正系统包括平尺、垫铁、激光位置校准装置、角度传感器。该可调底座装置可实现双机械手系统的快速搬迁位置恢复、新生产线的复制和定期位置校准，以满足高精度、柔性加工条件下双机械手使用需求；该可调底座装置尺寸结构精巧，布置紧凑，该可调底座装置重复安装精度可达0.02°，重复互换精度可达0.04°，调平精度可达0.003°，可以广泛用于各种自动化喷涂的技术领域。
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公开(公告)号：CN112162298A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011139076.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01B11/24 , A01C15/16 , A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种肥箱余量监测系统与监测方法，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本发明可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
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公开(公告)号：CN109387388A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811621450.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型排种性能检测仪，包括主检测台、排种器支架和排种器固定板，主检测台分为包括外壳体、触摸屏和操作按钮的外部结构和包括支撑装置、控制驱动装置的内部结构；排种器支架用于装配所述排种器固定板，所述排种器支架包括多个长通槽和螺纹轴，用于调整所述排种器固定板的位置，以实现多种排种器的固定以及上下左右移动。本发明具有很好的通用性和普及性，可以检测各类排种器；利用PLC控制系统，结合触摸屏、变频器、电机、驱动器和传感器检测装置，实现了对排种器合格率、重播率、漏播率、平均株距以及变异系数等主要参数进行实时精准检测，并通过触摸屏实现参数输入和结果显示，实现了快速检测和实时显示等功能。
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公开(公告)号：CN103688631B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310700275.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构，一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构，一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构，以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102577755B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN102687666A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN102507750A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110340804.2
申请日：2011-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架。包括圆弧轨道机构、测量位校准机构和超声探头位置保持机构；所述圆弧轨道机构包括上圆弧导轨、下圆弧导轨和双层滑块机构，所述测量位校准机构包括垂直相交设置的横向导轨和纵向导轨；所述横向导轨的一端部固连有V型固定块，至其另一端部的方向上穿过横向位置调节装置；所述纵向导轨的下端部固接于所述横向调节装置上，至其上端部的方向上穿过纵向位置调节装置；所述纵向位置调节装置上固接有可与所述上圆弧导轨相配合的圆弧轨道；本发明提供的瓷质支柱绝缘子超声探伤扫查架，操作简单、作业高效、运行可靠的，适用于不同直径的瓷质支柱绝缘子规定部位的自动化超声探伤，且作业过程中无需将支柱绝缘子从线路上取下，实现全程在线检测。
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公开(公告)号：CN112162298B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011139076.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/08 , G01F23/292 , G01B11/24 , A01C15/16 , A01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种肥箱余量监测系统与监测方法，其包括施肥机，施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室，电控系统和主控设备；电控系统包括：激光测距传感器阵列，用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器；开度检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器；转速检测传感器，用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器；控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备；5V供电电源，用于为各传感器和控制器供电；主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本发明可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
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公开(公告)号：CN117999910A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410098425.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种丘陵地播种机开沟深度调整方法，包括以下步骤：步骤1：将位置传感器安装在播种机机架上，以获取耕地地面的坡度、起伏变化和与地面的距离数据；步骤2：根据获得的地面坡度、起伏以及与地面的距离数据，通过驱动器4主动调节播种机的平行四杆的仿形位置，以确保圆盘开沟器达到指定的深度；步骤3：在限深轮完全接触地面时，通过力传感器检测压力是否达到预设值，若未达到预设值，则调整平行四杆的位置，直至压力达到预设值后进行开沟作业。
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