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公开(公告)号：CN116849142A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311013835.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种兔喂料装置及喂料方法。兔喂料装置包括主体支架以及设置于主体支架上的喂料单元、供料单元和称重单元，其中，喂料单元的输送机整体呈上下倾斜布置，供料单元、称重单元则均靠近输送机的下端布置，如此设置，使得喂料单元、供料单元和称重单元结构更加紧凑，避免了在喂料单元最高位置的上方设置供料单元或称重单元，使得兔喂料装置整体高度缩短，重心降低，不易倾倒，同时供料单元的设置高度降低，更有利于人工上料，解决了现有喂料装置高度太高工人上料困难和重心太高装置容易侧翻的问题。通过称重单元对饲料进行精准称重，可以保证每个兔笼食盒中按设定的料量进行投喂，实现精细化喂料。兔喂料方法采用上述兔喂料装置实施。
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公开(公告)号：CN103688631B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310700275.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构，一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构，一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构，以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN103598022B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310537411.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN102577755B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210037967.8
申请日：2012-02-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。
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公开(公告)号：CN102239804B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110112673.2
申请日：2011-05-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取苗手爪机构及其取苗方法，其特征在于：它包括基座，基座上固定设置有手爪旋转机构和夹持驱动机构，手爪旋转机构下端固定设置有一手爪臂，手爪臂下端通过销轴铰接一夹持机构，夹持机构的夹持动作和绕销轴的旋转动作由夹持驱动机构驱动。夹持机构包括通过销钉铰接的主、副夹持手指，销钉上套设一夹持扭簧，主夹持手指一侧设置一翻转扭簧，夹持机构翻转和闭合的顺序由夹持扭簧和翻转扭簧的弹性系数的差异实现；副夹持手指上固定一钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在夹持驱动机构上。本发明能在不伤苗的情况下顺利伸入苗瓶、判断苗株位置并取出苗株，结构设置巧妙、节约动力、工作可靠，可广泛用于培养瓶内同时育有多株苗，且苗株间距较小情况下的取苗作业过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102177851B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201110082646.5
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种培养瓶开盖机构及其操作方法，其特征在于：它包括设置在机架上的丝杠滑块机构和瓶体夹持爪机构，丝杠滑块机构滑动连接瓶盖夹持爪机构；夹持爪定板通过驱动轴连接手指滑块，夹持爪定板底端设置的夹持爪动板周向通过手指支板铰接夹持手指，各夹持手指的上端对应设置在手指滑块的滑道上；夹持爪定板上设置的通孔与夹持爪动板上设置的圆弧凹槽之间均设置有紧定螺钉、压紧弹簧和钢球；瓶体夹持爪机构夹紧瓶体，瓶盖夹持爪机构夹紧并拧开瓶盖，在丝杠滑块机构的带动下向上运动，实现瓶盖与瓶体的分离。本发明结构简单巧妙，适于不同尺寸的培养瓶瓶体和瓶盖，以及不同的瓶盖螺距和旋紧程度，可广泛用于组培苗继代培养过程中苗株移植前培养瓶开盖作业过程中。
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公开(公告)号：CN102687666A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN114800548B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210332026.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114800548A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210332026.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114740836A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203702.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及笼养畜禽技术领域，提供一种禽舍信息采集展示系统及巡检方法。所述系统包括：巡检平台，可移动设置；磁条导航模块，包括地磁条和用于感应地磁条的磁条感应器，以使巡检平台能够沿地磁条在禽舍过道与禽舍大厅之间位移；雷达导航模块，用于为巡检平台在禽舍过道内导航；摄像装置，用于拍摄笼内的家禽；环境检测装置，设置于巡检平台，并用于检测禽舍过道的环境信息；处理单元，分别与磁条导航模块、雷达导航模块、摄像装置及环境检测装置电连接；数据展示模块，与处理单元电连接，数据展示模块用于展示禽舍过道的环境信息。所述系统能够代替人工对禽舍进行巡检，并能够对检测到的环境信息进行展示。
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