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公开(公告)号：CN112699756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011546118.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06T7/45 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
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公开(公告)号：CN113966697B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111152020.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN113940238B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111151206.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN114863296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN111523479A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010331638.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种动物的生物特征识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及生物特征识别技术领域，用于减少动物生物特征识别所造成的成本，避免动物所承受的生物破坏。本发明的主要技术方案为：将待识别动物的生物图像输入到动物生物特征识别模型得到所述待识别动物的生物特征信息；所述动物生物特征识别模型是根据生物特征样本信息以及对应的标签训练得到的；计算所述待识别动物的生物特征信息与生物特征数据库中各动物的生物特征信息相似度；将所述生物特征数据库中与所述待识别动物的生物特征信息相似度最大的生物特征信息对应的动物标签确定为所述待识别动物的身份。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275752A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075235.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种水流测速方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频测速技术领域，用于提高水流测速的准确度。本发明的主要技术方案为：获取待检测水流的视频序列；并从视频序列中获取视频帧RGB图像、视频帧差灰度图像以及视频帧灰度图像；根据所述视频帧RGB图像、所述视频帧差灰度图像以及所述视频帧灰度图像分别确定所述待检测水流的表观特征、运动特征与纹理特征；将所述待检测水流的表观特征、运动特征与纹理特征进行组合得到水流特征，并将所述水流特征输入到特征融合网络模型中得到与所述待检测水流对应的水流流速的预测结果；所述特征融合网络模型是根据样本水流特征和其对应的水流流速标签训练得到的。
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公开(公告)号：CN120003774A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510220692.9
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及食用菌采收技术领域，且公开了一种食用菌采收用自动卸料装置及方法，包括T形台，所述T形台上设有卸料输送机构，可以实现对卸料的料框进行封盖，并且封盖后对盖子进行压紧，使得盖子压扣在料框上，并且在封盖时可以实现对盖在进行自动夹取，封盖完成后，可以实现对料框进行夹持，便于进行下一环节的工作；可以实现在封盖前对料框中的食用菌的成色进行检测，检测后，到达相应的标记位置后，在相应的料框上的盖子上标记不同形状，代表不同成色的食用菌，并且可以实现对不同成色的食用菌进行夹持卸料；可以实现对料框中的食用菌进行称重，并且进行不同重量的食用菌进行不同位置的存放，便于进行运输，提高了效率。
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公开(公告)号：CN119251008A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765673.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种种猪行为智能巡查监测方法和装置，包括：根据待监测的种猪身份，为种猪生成身份标识；将该身份标识部署于猪舍内该种猪所处圈栏的指定位置；采集该猪舍内工作道的电子地图；在该电子地图中设置监测系统硬件装置在自动巡查时的目的地坐标点，将该监测系统硬件装置根据自身所处位置和该电子地图，启动自动导航，开始监测系统的自动巡查，该监测系统硬件装置根据该目的地坐标点，在猪舍内工作道上进行自动路径规划及移动巡查。本发明解决了安装成本投入大，无法多猪舍场景共享造成资源浪费，以及未关联所监测猪的身份信息而无法准确定位种猪身份的问题。
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公开(公告)号：CN117644515A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311837672.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实目标在空间中目标位置和姿态信息的快速性、精准性的技术问题，其利用RGB‑D相机获取果实在空间中的6D位姿信息，获得相机相对于果实的位置关系，进而推断出末端执行器与果实坐标系的位置关系，为末端执行器的精准抓取提供数据支持。本发明具有采摘精准和效率高的优点，提升了类圆形果蔬采摘作业的智能无损采摘效果，对于果蔬采摘机器人的成熟落地和商业化推广具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113940239B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111151228.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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