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公开(公告)号：CN115097833A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210728606.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质，包括：获取目标施药作业区域平面图，根据目标施药作业区域平面图获取路径信息；获取施药机器人起点信息、终点信息及目标施药作业区域的环境信息，进行初步路径规划，根据初步路径规划获取最优路径；通过最优路径使施药机器人达到指定工作点，并在施药工作中通过机器视觉进行环境感知，根据施药机器人的可通过性判断障碍点信息，通过障碍点信息对施药作业区域平面图进行更新；通过施药机器人当前位置点及已喷洒农药区域根据更新后施药作业区域平面图进行避障及最优路径的修正。本发明通过对路径规划实现了施药机器人的自动避障，同时，避免农药的重复喷施，提高了施药效率。
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公开(公告)号：CN114898211A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508015.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/00 , G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K17/00 , G06N20/00 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的农药包装袋智能识别方法、系统及介质，通过基于大数据检索和图像识别算法，准确识别农药包装袋所属类别。根据预设时间间隔，实时更新农药包装袋信息数据库，提高农药包装袋图像识别准确率。另外，在识别出所需回收的农药包装袋后，由回收巡航车自动行驶至所需回收的农药包装袋位置进行回收处理，提高了农药包装袋的回收效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117502405A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311452276.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参数进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对无人机的实际施药参数进行调控。通过本方法能够及时对发生偏差的施药参数进行修正，提高无人机的施药精度，提高施药效率与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114903022A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210523644.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，通过获取农田图像信息，运用图像识别技术，识别并得到农作物的生长状况，同时，获取农田环境信息，与农作物的生长状况信息相结合，计算分析出合适的喷洒农药参数，将喷洒农药参数信息导入农药喷洒机进行农药喷洒。并且，本发明能够通过农作物的生长状况，在不同区域喷洒不同浓度的农药，提高农药利用率与使用率。本发明还能够通过控制喷洒管压强，改善农药漂移现象。另外，通过分析农田的图像信息，能够精准预测害虫在农田的运动走势，实现对害虫的精准防治。
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公开(公告)号：CN113303306A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN112379086B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202011258013.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 南平市烟草公司政和分公司
IPC: G01N33/53 , G01N33/558 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种用于检测啶虫脒残留的试纸盒，包括检测壳体和试纸卡组，检测壳体内还设有滑板、弹簧组、拉杆，滑板滑动连接在检测壳体的内壁上，试纸卡组置于滑板顶部，拉杆固定在滑板的底部，且可从检测壳体的底部伸出，弹簧组连接在滑板的底部与检测壳体之间，且检测壳体的下部还固定有一可抵接在滑板底部的下限位块，检测壳体的上部还设有可抵接限位在试纸卡组顶部的上限位块；检测壳体的一侧还设有第一通道口，试纸卡组包括可垂直第一通道口滑入或滑出的工作板以及定位在工作板上的试纸卡本体，本发明结构简单，无需将盒盖频繁开启即可更换试纸卡，且亦能够大大降低更换试纸卡时与手部和外界环境接触，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN112379086A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011258013.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 南平市烟草公司政和分公司
IPC: G01N33/53 , G01N33/558 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种用于检测啶虫脒残留的试纸盒，包括检测壳体和试纸卡组，检测壳体内还设有滑板、弹簧组、拉杆，滑板滑动连接在检测壳体的内壁上，试纸卡组置于滑板顶部，拉杆固定在滑板的底部，且可从检测壳体的底部伸出，弹簧组连接在滑板的底部与检测壳体之间，且检测壳体的下部还固定有一可抵接在滑板底部的下限位块，检测壳体的上部还设有可抵接限位在试纸卡组顶部的上限位块；检测壳体的一侧还设有第一通道口，试纸卡组包括可垂直第一通道口滑入或滑出的工作板以及定位在工作板上的试纸卡本体，本发明结构简单，无需将盒盖频繁开启即可更换试纸卡，且亦能够大大降低更换试纸卡时与手部和外界环境接触，提高检测精度。
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