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公开(公告)号：CN115005181B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
摘要： 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN113379188B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110488548.5
申请日：2021-05-06
摘要： 本发明公开的一种基于物联网的烟草轮作种植方法和系统，包括：获取目标区域内土壤生物学特性信息，根据多种轮作模式下的土壤生物学特性信息建立土壤信息数据库；根据所述土壤信息数据库对目标区域内土壤状况进行分析评估，生成土壤状况指数，并预测烟草病害信息生成适用的轮作模式；同时本发明还引入用于优选烟草轮作种植方法的神经网络模型；将所述的目标区域的土壤生物学特性信息经过预处理导入所述神经网络模型，根据神经网络模型的输出结果确定适用于目标区域的烟草轮作种植方法。
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公开(公告)号：CN113418509A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110552344.3
申请日：2021-05-20
摘要： 一种用于农业的自动对靶检测装置，包括无人机组件、摄像组件、光源组件、控制单元；所述无人机组件包括机架，所述机架的顶部一端设置有连杆，所述机架的底部一端连接支撑杆，所述支撑杆连接防护杆；所述光源组件包括光源发生器，所述光源发生器一端连接蓄电池，另一端连接聚光镜，所述光源组件设置于支撑杆的内侧且所述光源组件与机架连接。利用无人机进行摄像检测，更加灵活方便，而且相对于其他技术成本更低，一方面能够检测到其他技术(如遥感技术)难以检测到的视野盲区，另一方面根据此前的光线情况进行自由调节光照程度，提高摄像时的可靠性，从而进一步提高分析结果的精确性。
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公开(公告)号：CN117172956A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127732.2
申请日：2023-09-04
IPC分类号： G06Q50/02 , H04L67/125 , H04L47/10 , G16Y10/05 , G16Y10/75 , G16Y40/30 , G16Y40/20 , G16Y40/10 , A01M7/00 , G06F16/2458 , G06F16/28
摘要： 本发明涉及一种基于多维度分析的农药施药控制方法，属于农业施药控制技术领域，本发明通过获取外部影响因子以及内部影响因子，基于外部影响因子生成相关的参数调控措施，并根据相关的参数调控措施生成相关的调控计划，最终通过获取内部影响因子出现的频次数据信息，并根据内部影响因子出现的频次数据信息生成相关的补救措施。本发明充分考虑了施药器械在施工过程中的外部影响因子以及内部影响因子，从而根据施药器械在施工过程中的外部影响因子以及内部影响因子来生成相关的调控措施，尤其是当施药器械与物联网终端出现通信异常的情况时，通过设定相关的控制措施来避免出现多喷的现象，使得农药的施药过程中更加合理。
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公开(公告)号：CN117016517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311127528.0
申请日：2023-09-04
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及农药施药技术领域，特别是一种农药喷洒的防喷药漂移方法，获取待识别植物图像信息，根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别，若识别结果为第一识别结果，则获取待喷药植物三维模型图；将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域，根据特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径；在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数，根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量，根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。通过本方法可以提高农药在目标区域的沉积，减少对非目标区域的污染，保护生态环境，提高农药使用效果，降低资源浪费。
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公开(公告)号：CN114794062B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210524613.X
申请日：2022-05-13
摘要： 本发明公开了一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法，包括配药模块以及获取模块，所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接，所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内，通过控制电磁感应块的通断电便能够控制不同类型以及不同体积的农药进入到配药箱内，装置的造价成本低，使得农民用户更加容易接受，并且结构可靠，装置的稳定性较好。
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公开(公告)号：CN114841824A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210483909.1
申请日：2022-05-05
摘要： 本发明涉及一种基于大数据的智能配料方法、系统及介质，属于农药智能配料技术领域，包括以下步骤：获取当前农作物的图像信息，并识别所述农作物的图像信息确定农作物的病害类型；根据所述农作物的病害类型生成配料药方，并获取预设时间内农作物所在地理位置的天气信息；基于所述配料药方以及所述所在地理位置的天气信息得到农药类型的物理特性值，并判断所述物理特性值是否小于预设物理特性值；若否，调整所述配料药方。本发明能够有效地在各个温度时间区域选择出不同的农药类型对农作物进行施药，使得农药类型的施药效果达到最佳，既不耽误治理病害的时间，而且又能够根据农药适宜的施药温度进行选择施药时间。
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公开(公告)号：CN114794062A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210524613.X
申请日：2022-05-13
摘要： 本发明公开了一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法，包括配药模块以及获取模块，所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接，所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内，通过控制电磁感应块的通断电便能够控制不同类型以及不同体积的农药进入到配药箱内，装置的造价成本低，使得农民用户更加容易接受，并且结构可靠，装置的稳定性较好。
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公开(公告)号：CN113379188A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110488548.5
申请日：2021-05-06
摘要： 本发明公开的一种基于物联网的烟草轮作种植方法和系统，包括：获取目标区域内土壤生物学特性信息，根据多种轮作模式下的土壤生物学特性信息建立土壤信息数据库；根据所述土壤信息数据库对目标区域内土壤状况进行分析评估，生成土壤状况指数，并预测烟草病害信息生成适用的轮作模式；同时本发明还引入用于优选烟草轮作种植方法的神经网络模型；将所述的目标区域的土壤生物学特性信息经过预处理导入所述神经网络模型，根据神经网络模型的输出结果确定适用于目标区域的烟草轮作种植方法。
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公开(公告)号：CN112840891A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110208328.2
申请日：2021-02-24
摘要： 本发明涉及施药器技术领域，且公开了一种定量施药器，包括壳体，所述壳体底端插接有连接管，所述连接管底端的左侧固定安装有固定盖，所述连接管的左端固定安装有过滤球，所述壳体左端的顶部固定安装有喷嘴组件，所述喷嘴组件左端的中部活动连接有开关组件，所述壳体的内腔固定安装有喷药组件。该定量施药器，通过电机一带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动时带动推板向左移动，从而将位于推板左侧的药剂通过连接软管的后端排出，通过控制推板在存液管内腔的移动距离，可以实现改变推板与存液管内腔左端之间的距离值，从而实现控制加入存液管内的药剂含量，实现精准控制从喷嘴组件喷出的药剂含量，提高了对烟草抑芽施药的精准性。
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