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公开(公告)号：CN117562033A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311453754.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质，植保无人机控制技术领域，本发明通过根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，获取筛选后的定位信息，基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置信息，最后通过获取预设区域的施药布局图信息，并根据所述预设区域的施药布局图信息以及植保无人机的地理位置信息生成植保无人机航线，并根据所述植保无人机航线进行施药控制。本发明通过对预设区域的电磁波类型进行评估，从而根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，进而剔除受到电磁波影响的定位信息，使得无人机的定位更加精确，从而提高植保无人机的施药精确性。
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公开(公告)号：CN117016517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311127528.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农药施药技术领域，特别是一种农药喷洒的防喷药漂移方法，获取待识别植物图像信息，根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别，若识别结果为第一识别结果，则获取待喷药植物三维模型图；将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域，根据特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径；在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数，根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量，根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。通过本方法可以提高农药在目标区域的沉积，减少对非目标区域的污染，保护生态环境，提高农药使用效果，降低资源浪费。
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公开(公告)号：CN117502405A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311452276.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参数进行比较，得到比较结果，根据所述比较结果对无人机的实际施药参数进行调控。通过本方法能够及时对发生偏差的施药参数进行修正，提高无人机的施药精度，提高施药效率与效果。
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公开(公告)号：CN119227942A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411278368.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 贵州省烟草公司贵阳市公司
IPC: G06Q10/063 , A01G13/00 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及农药施用技术领域，特别是一种基于环境特征的缓控释农药施用方法。获取各个子施药区域的预设施药方案，根据各个子施药区域的预设施药方案并结合多层感知机网络模型预测得到各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率；根据各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率对各个子施药区域的预设施药方案进行可行性分析；若某一子施药区域不能够基于相应预设施药方案对该子施药区域进行施药处理，则对该子施药区域的预设施药方案进行调整，得到推荐施药方案。通过精准预测农药释放速率，合理调整施药方案，确保病虫害得到有效控制。
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公开(公告)号：CN116616069A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310463724.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 河南省烟草公司洛阳市公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明涉及一种烟草植株打顶作业的智能识别与评估方法及系统，属于烟草作业技术领域，本发明通过根据所述预处理结果以及烟草植株生长期识别模型获取烟草植物生长期数据信息，进一步通过大数据获取各烟草植株类型在各生长期的历史打顶作业数据信息，基于所述历史打顶作业数据信获取烟草植株打顶作业预估作业信息，并通过对所述烟草植物生长期数据信息以及所述烟草植株打顶作业预估作业信息进行评估，得到评估结果，最后根据所述评估结果对烟草植株打顶作业进行个性化推荐。通过本方法能够分析其打顶作业与烟草赤星病相关性，从而根据该相关性来分析打顶作业合适的生长期，实现了对打顶作业生长期的有效性评估，提高烟草植株的品质与产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501038A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310335128.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。
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公开(公告)号：CN113435825B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110488542.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 南平市烟草公司政和分公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明公开的一种基于土传病害防治的智能管理方法、系统及可读存储介质，包括：获取目标区域内土壤状况信息及生物状况信息，并根据对土传病害的影响级将获取到的信息进行分类；将所述的土壤状况信息和生物状况信息按照预设条件计算目标区域内环境信息指数，根据所述的环境信息指数对目标区域内环境进行评分并建立环境信息数据库，通过采集信息对数据库进行更新调整；将获取到的环境信息与数据库中土传病害对应环境信息进行比较判断，根据判断结果对目标区域内环境进行改良并对植株进行土传病害的提前防治。
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公开(公告)号：CN113303306B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN115005181A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN114913333A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210482365.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种田间路径信息采集用的智能机器人及其采集方法，属于农业信息采集技术领域，所述机器人本体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有摄像装置，所述机器人本体上设置有路径行驶模块，所述路径行驶模块能够通过无线遥感技术对田间环境进行构建田间三维模型图，并从所述田间三维模型图提取出路径行驶图，所述机器人本体根据所述路径行驶图进行行驶；这能够使得机器人本体按照预先规划的行驶图进行行驶，使得机器人在采集田间信息时能够有次序的进行，进而对田间路径信息的图像采集提供给其他工作器械，利用机器代替人工，能够减少工作人员对田间路径信息采集工作的劳动强度，适合大面积作业。
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