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公开(公告)号：CN115005181B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN114903022A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210523644.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开一种基于农药喷洒机的智能喷药控制方法及系统，通过获取农田图像信息，运用图像识别技术，识别并得到农作物的生长状况，同时，获取农田环境信息，与农作物的生长状况信息相结合，计算分析出合适的喷洒农药参数，将喷洒农药参数信息导入农药喷洒机进行农药喷洒。并且，本发明能够通过农作物的生长状况，在不同区域喷洒不同浓度的农药，提高农药利用率与使用率。本发明还能够通过控制喷洒管压强，改善农药漂移现象。另外，通过分析农田的图像信息，能够精准预测害虫在农田的运动走势，实现对害虫的精准防治。
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公开(公告)号：CN113303306A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN119227942A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411278368.4
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 贵州省烟草公司贵阳市公司
IPC: G06Q10/063 , A01G13/00 , G06Q50/02 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及农药施用技术领域，特别是一种基于环境特征的缓控释农药施用方法。获取各个子施药区域的预设施药方案，根据各个子施药区域的预设施药方案并结合多层感知机网络模型预测得到各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率；根据各个子施药区域待施用缓控释农药在预设施药时间段内各个子时间节点的预测释放速率对各个子施药区域的预设施药方案进行可行性分析；若某一子施药区域不能够基于相应预设施药方案对该子施药区域进行施药处理，则对该子施药区域的预设施药方案进行调整，得到推荐施药方案。通过精准预测农药释放速率，合理调整施药方案，确保病虫害得到有效控制。
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公开(公告)号：CN116616069A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310463724.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 河南省烟草公司洛阳市公司 , 福建省烟草公司南平市公司
Abstract: 本发明涉及一种烟草植株打顶作业的智能识别与评估方法及系统，属于烟草作业技术领域，本发明通过根据所述预处理结果以及烟草植株生长期识别模型获取烟草植物生长期数据信息，进一步通过大数据获取各烟草植株类型在各生长期的历史打顶作业数据信息，基于所述历史打顶作业数据信获取烟草植株打顶作业预估作业信息，并通过对所述烟草植物生长期数据信息以及所述烟草植株打顶作业预估作业信息进行评估，得到评估结果，最后根据所述评估结果对烟草植株打顶作业进行个性化推荐。通过本方法能够分析其打顶作业与烟草赤星病相关性，从而根据该相关性来分析打顶作业合适的生长期，实现了对打顶作业生长期的有效性评估，提高烟草植株的品质与产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501038A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310335128.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的施药机器人路径规划方法、系统及设备，属于机器人路径规划技术领域，本发明通过待施药区域的行走路径图像数据信息以及施药机器人的施药起点对施药机器人的路径进行规划，生成施药机器人的规划路径图，并将规划路径图传输至施药机器人控制终端。本发明通过以施药机器人的最大载药量为基础计算出施药机器人在每个施药子区域的能量消耗信息，从而选择最大能量消耗信息对应的施药区域的所在位置作为起点，由于施药过程中是载药量不断消耗的过程，使得后续的施药工序中均以较少的运载量来进行施药，通过本方法能够有效地降低了施药机器人的能量消耗，提高了施药机器人的能量使用率，有利于施药机器人的长时间作业。
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公开(公告)号：CN113303306B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110553262.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机的防喷药漂移方法、系统及可读存储介质，包括：获取无人机在进行农药喷洒时的风速信息；建立所述风速信息和喷施压力关系数据库，通过所述数据库根据获取的风速信息匹配喷头的喷施压力；建立雾滴颗粒受力模型，根据所述雾滴颗粒受力模型分析雾滴的位置信息；比较分析雾滴的位置信息得到偏差率，判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则计算雾滴的漂移距离，同时生成修正信息，通过修正信息对雾滴运动轨迹进行修正。
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公开(公告)号：CN115005181A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210660236.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种用于施药机器人的智能喷洒装置及喷洒方法，属于农药喷洒装置技术领域，喷洒组件，所述喷洒组件包括连接所述安装柱的推送筒，所述推送筒上的一侧上焊接有输送筒，所述输送筒上设置有喷洒头，所述喷洒头的外圆周上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置转动杆，所述转动杆一端连接在圆形固定块上，另一端与第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述喷洒头的外侧上，所述转动杆上设置有弧形扇叶，通过所述转动杆带动所述弧形扇叶，使得所述弧形扇叶均转动预设角度。本发明能够根据风力的大小来进行调节单位时间内的喷洒速度，使得喷洒出的农药减小风力因素受到的影响，从而调高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN114913333A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210482365.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种田间路径信息采集用的智能机器人及其采集方法，属于农业信息采集技术领域，所述机器人本体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有摄像装置，所述机器人本体上设置有路径行驶模块，所述路径行驶模块能够通过无线遥感技术对田间环境进行构建田间三维模型图，并从所述田间三维模型图提取出路径行驶图，所述机器人本体根据所述路径行驶图进行行驶；这能够使得机器人本体按照预先规划的行驶图进行行驶，使得机器人在采集田间信息时能够有次序的进行，进而对田间路径信息的图像采集提供给其他工作器械，利用机器代替人工，能够减少工作人员对田间路径信息采集工作的劳动强度，适合大面积作业。
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公开(公告)号：CN119962958A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510035854.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06Q50/02 , G06N5/022
Abstract: 本发明涉及一种农药施用的风险评估方法，属于农药施用风险评估技术领域，本发明通过所述目标区域的多源数据信息获取目标区域中的历史农药施用数据信息，从而根据所述目标区域中的历史农药施用数据信息以及知识图谱获取关联性数据，并持续监测关联性数据的变化数据，最后设置关联性数据指标阈值范围，并根据所述关联性数据指标阈值范围对关联性数据进行风险评估，生成风险评估结果，基于所述风险评估结果进行生态预警。本发明通过对与农药施用关联的污染数据、环境特征数据等进行监控以及评估，从而对生态环境的风险性进行评估，能够及时对污染源、异常区域进行溯源以及预警，从而及时来采取措施进行处理。
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