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公开(公告)号：CN117562033A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311453754.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机的智能定位及施药方法、系统及介质，植保无人机控制技术领域，本发明通过根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，获取筛选后的定位信息，基于所述定位信息确定植保无人机的地理位置信息，最后通过获取预设区域的施药布局图信息，并根据所述预设区域的施药布局图信息以及植保无人机的地理位置信息生成植保无人机航线，并根据所述植保无人机航线进行施药控制。本发明通过对预设区域的电磁波类型进行评估，从而根据所述预设区域的电磁波分布特征数据信息对所述定位信息进行筛选，进而剔除受到电磁波影响的定位信息，使得无人机的定位更加精确，从而提高植保无人机的施药精确性。
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公开(公告)号：CN117016517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311127528.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东省林业科学研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农药施药技术领域，特别是一种农药喷洒的防喷药漂移方法，获取待识别植物图像信息，根据所述待识别植物图像信息对待识别植物进行识别，若识别结果为第一识别结果，则获取待喷药植物三维模型图；将所述待喷药植物三维模型图分割为若干个子喷药区域，根据特征参数、喷药起点信息以及待喷药植物三维模型图得到预设喷药路径；在各个喷药时间节点上获取实时喷药环境参数，根据所述实时喷药环境参数确定出实时喷药漂移量，根据所述实时喷药漂移量对所述预设喷药路径进行修正调整。通过本方法可以提高农药在目标区域的沉积，减少对非目标区域的污染，保护生态环境，提高农药使用效果，降低资源浪费。
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公开(公告)号：CN114794062B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210524613.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法，包括配药模块以及获取模块，所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接，所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内，通过控制电磁感应块的通断电便能够控制不同类型以及不同体积的农药进入到配药箱内，装置的造价成本低，使得农民用户更加容易接受，并且结构可靠，装置的稳定性较好。
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公开(公告)号：CN114841824A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210483909.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的智能配料方法、系统及介质，属于农药智能配料技术领域，包括以下步骤：获取当前农作物的图像信息，并识别所述农作物的图像信息确定农作物的病害类型；根据所述农作物的病害类型生成配料药方，并获取预设时间内农作物所在地理位置的天气信息；基于所述配料药方以及所述所在地理位置的天气信息得到农药类型的物理特性值，并判断所述物理特性值是否小于预设物理特性值；若否，调整所述配料药方。本发明能够有效地在各个温度时间区域选择出不同的农药类型对农作物进行施药，使得农药类型的施药效果达到最佳，既不耽误治理病害的时间，而且又能够根据农药适宜的施药温度进行选择施药时间。
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公开(公告)号：CN114794062A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210524613.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开了一种用于农药喷洒机的自动配药装置及方法，包括配药模块以及获取模块，所述配药模块与所述获取模块均搭载在所述农药喷洒机上，所述获取模块用于获取农田上的参数信息，所述获取模块与所述配药模块通讯连接，所述配药模块包括配药箱，所述配药箱上设置有箱盖，所述箱盖上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿所述箱盖延伸至配药箱内，通过控制电磁感应块的通断电便能够控制不同类型以及不同体积的农药进入到配药箱内，装置的造价成本低，使得农民用户更加容易接受，并且结构可靠，装置的稳定性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379188A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110488548.5
申请日：2021-05-06
Applicant: 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明公开的一种基于物联网的烟草轮作种植方法和系统，包括：获取目标区域内土壤生物学特性信息，根据多种轮作模式下的土壤生物学特性信息建立土壤信息数据库；根据所述土壤信息数据库对目标区域内土壤状况进行分析评估，生成土壤状况指数，并预测烟草病害信息生成适用的轮作模式；同时本发明还引入用于优选烟草轮作种植方法的神经网络模型；将所述的目标区域的土壤生物学特性信息经过预处理导入所述神经网络模型，根据神经网络模型的输出结果确定适用于目标区域的烟草轮作种植方法。
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公开(公告)号：CN112840891A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110208328.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及施药器技术领域，且公开了一种定量施药器，包括壳体，所述壳体底端插接有连接管，所述连接管底端的左侧固定安装有固定盖，所述连接管的左端固定安装有过滤球，所述壳体左端的顶部固定安装有喷嘴组件，所述喷嘴组件左端的中部活动连接有开关组件，所述壳体的内腔固定安装有喷药组件。该定量施药器，通过电机一带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动时带动推板向左移动，从而将位于推板左侧的药剂通过连接软管的后端排出，通过控制推板在存液管内腔的移动距离，可以实现改变推板与存液管内腔左端之间的距离值，从而实现控制加入存液管内的药剂含量，实现精准控制从喷嘴组件喷出的药剂含量，提高了对烟草抑芽施药的精准性。
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公开(公告)号：CN119963643A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510035690.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及图像模型处理技术领域，特别是一种基于模型分析的新型农药活性监测设备配置方法及系统。若某一预设配置位置节点的子区域特征模型图与标准安装条件模型图之间的吻合度不大于预设吻合度，则获取该预设配置位置节点中所存在物体的物体名称信息；若该预设配置位置节点中所存在物体的物体名称信息为预设名称信息，则将该预设配置位置节点标定为可配置位置节点；否则，将该预设配置位置节点标定为不可配置位置节点，通过一系列图像处理方法构建得到高精度的监测区域物理模型，并对物理模型进行精准分析，获取监测设备的最终配置方案，提高了农药活性监测设备的配置效率，从而提高新型农药活性监测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN114898211B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210508015.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/30 , G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K17/00 , G06N20/00 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的农药包装袋智能识别方法、系统及介质，通过基于大数据检索和图像识别算法，准确识别农药包装袋所属类别。根据预设时间间隔，实时更新农药包装袋信息数据库，提高农药包装袋图像识别准确率。另外，在识别出所需回收的农药包装袋后，由回收巡航车自动行驶至所需回收的农药包装袋位置进行回收处理，提高了农药包装袋的回收效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN119113913A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411250182.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及农药制备领域，公开了一种缓控释农药的制备控制方法、制备装置，包括以下步骤：确定目标农药后，基于目标农药确定目标膜材料，并将目标农药与目标膜材料进行预处理和结合处理，得到包覆农药溶液，同时基于流化床装置对农药成品进行包覆处理，最后对农药成品进行释放速率测试筛选，得到合格干燥包覆农药颗粒。本发明能够进行缓控释农药的制备，缓控释农药延长了农药的作用时间，并减少了施药频率，对降低环境影响和提高利用率等有显著帮助。
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