精密定位与柔性对接系统
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105502142B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510410156.1

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统,包括吊臂,吊臂通过滑轮系统设有钢绳;与钢绳下端连接的夹具臂;可转动地安装在夹具臂一端的夹具头;撑杆和撑台构成的随动支撑结构,撑杆下端铰接在夹具臂上;悬摆内圈和悬摆外圈,钢绳穿过悬摆内圈,悬摆外圈固定在撑台一端;悬摆调平机构,该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端,另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用,确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态,使大口径光机模块安装过程具有柔顺性,并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态,通过空间姿态调整,实现大口径光机模块的空间精密定位,并与安装位之间进行柔性对接。

    一种安装光学模块的装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205620595U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620332164.9

    申请日:2016-04-20

    IPC分类号: G02B7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种安装光学模块的装置。所述的安装光学模块的装置中的过渡板、定位刚架、定位刚架组成一个结构件,支撑板、过渡板、安装定位板位于同一水平面上。卧式千斤顶底部带有万向轮,当其将光学模块升起时推动卧式千斤顶即可将光学模块移动至安装定位板上,调节卧式千斤顶底部的万向轮使光学模块的定位孔对准安装定位板上的定位孔,降下光学模块,移出卧式千斤顶,拆去支撑板、过渡板、定位刚架、定位刚架、手推叉车,将光学模块与安装定位板用连接螺钉固定好即完成安装。本实用新型有效地解决了狭窄空间洁净安装作业的问题,本实用新型的装置结构简单,安装快捷,具有较高的安装效率,能够满足大多数光学模块的定位安装。