-
公开(公告)号：CN105511040A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410088.9
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于大口径光学元件拆装的对接装置，包括拆装箱，所述拆装箱的上下两端均设有盖板，该盖板内壁上设有拆装导轨，所述拆装箱上下两端的盖板外壁上对称地设有对接机构；所述对接机构包括固定在盖板外壁上的滑道、可滑动地安装在所述滑道内的定位桥、以及位于定位桥与盖板外壁之间的搭接导轨；所述滑道靠近拆装箱敞口一端设有开口，所述搭接导轨与同侧的盖板之间留有间隙，当推动定位桥伸出开口时，所述搭接导轨能够在摩擦力作用下沿开口伸出拆装箱。本发明能够确保复杂光学系统中大口径光学元件的安全可靠的拆装，具有结构简单紧凑，调节方便，可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN115072622B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
-
公开(公告)号：CN105022166B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510526032.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件动态洁净保持和转运装置，包括呈长方体结构的洁净转运箱，其前端敞口，后端设有进风口；可拆卸地设置在所述洁净转运箱的前端敞口位置，并能够遮盖住该敞口的前挡板；可拆卸地安装在所述进风口位置，并能够遮盖住该进风口的后挡板；对称地设置在洁净转运箱顶壁和底面上的滑道，该滑道具有至少一条滑槽，所述滑槽中部的宽度大于其两端的宽度。本发明能够满足大口径光学元件在线安装维护和运行过程中的洁净要求，大口径光学元件在进入滑道后，能够实现一定的柔性调整，转运方便可靠，具有结构简单，操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN105502142B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
-
公开(公告)号：CN105022166A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510526032.X
申请日：2015-08-25
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件动态洁净保持和转运装置，包括呈长方体结构的洁净转运箱，其前端敞口，后端设有进风口；可拆卸地设置在所述洁净转运箱的前端敞口位置，并能够遮盖住该敞口的前挡板；可拆卸地安装在所述进风口位置，并能够遮盖住该进风口的后挡板；对称地设置在洁净转运箱顶壁和底面上的滑道，该滑道具有至少一条滑槽，所述滑槽中部的宽度大于其两端的宽度。本发明能够满足大口径光学元件在线安装维护和运行过程中的洁净要求，大口径光学元件在进入滑道后，能够实现一定的柔性调整，转运方便可靠，具有结构简单，操作方便等优点。
-
公开(公告)号：CN115072622A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675746.7
申请日：2022-06-15
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种重载夹具的支撑装置及其多自由度重载安装车，包括沿前背架的行进方向位于其后侧的支撑架和支撑臂，前背架的前侧沿竖直方向滑动连接有重载夹具，支撑臂的顶端连接在支撑架中间位置处，支撑架的一端连接在前背架的上部，另一端与前背架的下部之间连接有支撑杆，前背架、支撑杆和支撑架之间形成三角形结构，使得整个夹持工件的过程更加稳定，活动架沿垂直于行进方向上的两侧均转动设有能够抱合夹持工件的侧夹板，侧夹板相抱合的位置处沿竖直方向上的两侧分别设有顶夹板和底夹板，顶夹板和底夹板均可拆卸连接在活动架上，可支持顶部固定、底部固定和侧抱固定三种固定方式，满足不同重载工件的形状及尺寸安装对象的作业要求。
-
公开(公告)号：CN105502142A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
-
公开(公告)号：CN113752934B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
-
公开(公告)号：CN113752934A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049506.8
申请日：2021-09-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 一种层移式大行程六自由度重载安装车，属于重载对接安装特种装备技术领域，本发明为了解决现有重载安装装备存在机动能力差、结构型式复杂、制作成本高以及通用化程度差的问题，本发明提供的一种层移式大行程六自由度重载安装车，其中回转系统嵌装在底盘系统的中部，且回转系统与底盘系统滑动连接，一号进给平台固接在回转系统上，回转系统带动一号进给平台在底盘系统上转动，起竖翻转系统设置在一号进给平台上，且起竖翻转系统与一号进给平台滑动连接，二号进给平台设置在起竖翻转系统上，且二号进给平台与起竖翻转系统滑动连接，移动配重系统设置在一号进给平台的一端上，且移动配重系统与一号进给平台拆卸连接。
-
公开(公告)号：CN105511040B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510410088.9
申请日：2015-07-13
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于大口径光学元件拆装的对接装置，包括拆装箱，所述拆装箱的上下两端均设有盖板，该盖板内壁上设有拆装导轨，所述拆装箱上下两端的盖板外壁上对称地设有对接机构；所述对接机构包括固定在盖板外壁上的滑道、可滑动地安装在所述滑道内的定位桥、以及位于定位桥与盖板外壁之间的搭接导轨；所述滑道靠近拆装箱敞口一端设有开口，所述搭接导轨与同侧的盖板之间留有间隙，当推动定位桥伸出开口时，所述搭接导轨能够在摩擦力作用下沿开口伸出拆装箱。本发明能够确保复杂光学系统中大口径光学元件的安全可靠的拆装，具有结构简单紧凑，调节方便，可靠性高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.046 秒)