精密定位与柔性对接系统

    公开(公告)号:CN105502142A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510410156.1

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统,包括吊臂,吊臂通过滑轮系统设有钢绳;与钢绳下端连接的夹具臂;可转动地安装在夹具臂一端的夹具头;撑杆和撑台构成的随动支撑结构,撑杆下端铰接在夹具臂上;悬摆内圈和悬摆外圈,钢绳穿过悬摆内圈,悬摆外圈固定在撑台一端;悬摆调平机构,该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端,另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用,确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态,使大口径光机模块安装过程具有柔顺性,并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态,通过空间姿态调整,实现大口径光机模块的空间精密定位,并与安装位之间进行柔性对接。

    精密定位与柔性对接系统

    公开(公告)号:CN105502142B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510410156.1

    申请日:2015-07-13

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统,包括吊臂,吊臂通过滑轮系统设有钢绳;与钢绳下端连接的夹具臂;可转动地安装在夹具臂一端的夹具头;撑杆和撑台构成的随动支撑结构,撑杆下端铰接在夹具臂上;悬摆内圈和悬摆外圈,钢绳穿过悬摆内圈,悬摆外圈固定在撑台一端;悬摆调平机构,该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端,另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用,确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态,使大口径光机模块安装过程具有柔顺性,并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态,通过空间姿态调整,实现大口径光机模块的空间精密定位,并与安装位之间进行柔性对接。

    一种光机模块手操箱
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115524042B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202211240613.3

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明公开一种光机模块手操箱,涉及光机模块安装技术领域,包括箱体,所述箱体上开设有用于与光机组件对接的连接口,所述箱体内设置有推送单元,所述推送单元上能够安装光机模块,且所述推送单元连接有驱动机构,所述驱动机构能够驱动所述推送单元使所述推送单元上的光机模块穿过所述连接口;所述连接口处设置有密封闸板,当所述箱体与所述光机组件对接时,所述密封闸板能够打开,以使所述光机模块能够穿过所述连接口,当所述箱体与所述光机组件分离时,所述密封闸板能够封闭所述连接口;所述箱体上设置有用于供人手操作的手操作口,所述手操作口上设置有密封组件。本发明能够实现光机模块在洁净环境下的各种安装姿态的集成安装。

    一种工件转移工装
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117817699A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410072146.0

    申请日:2024-01-18

    IPC分类号: B25J15/00 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种工件转移工装,涉及工件转移设备技术领域,包括连接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构;连接机构能够拆卸连接于工件;第一驱动机构驱动连接机构相对于管道偏转;第二驱动机构驱动第一驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上直线移动;第三驱动机构驱动第四驱动机构和第二驱动机构在管道外侧沿平行于管道轴向的方向上直线移动;第四驱动机构驱动第二驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上偏转;第五驱动机构驱动第三驱动机构在管道外侧沿垂直于管道外表面的一轴线旋转。本发明提供的工件转移工装,便于对复杂转移路径的工件进行转移,提升工作效率。