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公开(公告)号：CN113523407B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110987111.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明公开了一种核设施金属管道切割拆除装置及方法，切割拆除装置，包括动力部件、传动部件、进给部件、支撑部件和切割部件；支撑部件包括外支撑管；传动部件包括长轴，长轴同轴设置在外支撑管内侧，长轴一端与传动机构连接，另一端与切割部件连接；动力部件用于驱动传动机构；进给部件包括进给轴，进给轴同轴设置在长轴内侧，进给轴一端伸出长轴与操作机构连接，另一端伸入切割部件内部且设置有楔形螺母；切割部件包括支撑滚筒，支撑滚筒一端与长轴连接，另一端设置有端盖，支撑滚筒的侧壁上设置有可沿着支撑滚筒径向伸缩的刀具，所述刀具在楔形螺母的作用下伸出支撑滚筒。本发明解决了核设施金属管道拆除难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113467469A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN110685461B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911005137.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种热室拆除工艺，先拆除不锈钢覆面再拆除重混凝土，包括以下步骤：1)、确定不锈钢覆面背部支架及加强筋的位置，并进行标记；2)、按照标记出来的区域，选择没有背部支架及加强筋的位置，使用角磨机先切割拆除没有背部支架及加强筋的位置，再沿背部支架及加强筋的齐根处，进行切割拆除剩余不锈钢覆面；3)、规划、标识重混凝土的切割路径，并使用钻孔机钻孔获得穿墙通孔；4)、按照标识的切割路径，使用金刚石绳锯系统切割拆除重混凝土。所述拆除工艺实现对退役热室的高效拆除，解决了强放热室退役不锈钢‑重混凝土结构拆除的难题。
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公开(公告)号：CN119952301A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510442497.0
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离激光切割头及其调焦方法，所述主筒体包括沿光路方向依次连接的准直筒和聚焦镜筒；聚焦镜部件设置在所述聚焦镜筒内；自动调焦模块与所述聚焦镜部件和所述主筒体连接，用于调节所述聚焦镜部件在所述主筒体内的位置；保护镜部件设置在所述主筒体内，且位于所述聚焦镜部件的入射光侧和出射光侧；冷却部件与所述主筒体连接，且对所述聚焦镜部件和/或所述保护镜部件进行冷却，本发明提出的针对远距离切割的专用激光切割头，设计了远距离激光头光路结构及其自动调焦结构，实现激光头距离工件长距离的情况下的切割作业，解决了现有激光头无法实现与工件距离过远无法作业的技术难题。
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公开(公告)号：CN117665888A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311670772.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及辐射安全管理技术领域，具体涉及一种人员受照剂量管理系统及管理方法，管理系统包括：剂量管理模块；人员电子标签，与所述剂量管理模块通讯连接，用于与人员身份绑定；辐射剂量监测器，与所述人员电子标签一一对应，且所述辐射剂量监测器与所述剂量管理模块通讯连接；其中，辐射剂量监测器能够采集对应人员在采集放射性环境中的辐射剂量数据，且所述辐射剂量监测器能够存储所述辐射剂量数据、将所述辐射剂量数据反馈至所述剂量管理模块和能够在所述辐射剂量数据超出设定阈值时发出声光报警信号并给所述剂量管理模块发出报警信号，能够实现辐射安全监督人员对放射性工作人员放射性作业的“全过程”管理。管理方法基于前述的管理系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117300344A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311513232.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/122 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/06 , B23K26/046 , B23K26/064
Abstract: 本发明公开了一种水下大功率激光切割头，包括激光发射组件、延长光路结构和激光喷射组件；激光发射组件包括准直结构和聚焦镜，激光经准直结构准直后由聚焦镜聚焦后输入至延长光路结构；激光喷射组件包括光路引导结构和激光喷头，光路引导结构的一端与延长光路结构的出光端密封连接，延长光路结构的输出激光至光路引导结构，光路引导结构的另一端与激光喷头连接，激光经激光喷头的输出；本发明通过设置激光发射组件并将其直接与现有的激光发射头连接，不增加额外的成本，且各部件之间采用多重密封连接，避免在对强放射性物质进行水下切割时，水渗入至切割头内。
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公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN115673426A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211384137.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置，其属于切割技术领域，主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题，本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头，分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割，满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求，可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度，对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号：CN114038605A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及工艺通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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