用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端

    公开(公告)号:CN117621097A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311589477.3

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明核处理技术领域,具体涉及一种用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端,系统包括机器人和激光头;方法包括设定待作业的放射性物项的起始作业点以及作业区域;通过点激光传感器获取粗略数据;断放射性物项的污染金属表面边界;建立基准平面、表面坐标系,并建立工件坐标系;获取精确数据;对精确数据进行数据处理并调整机器人的位姿。本发明通过设置点激光传感器和线激光传感器对放射性物项的表面进行扫描,实现污染金属表面表面形貌信息数据的采样,根据扫描识别放射性物项的表面形貌并重构,根据激光加工工艺,自动计算激光头的位置及姿态,适应非标复杂结构物项的处理处置需求,降低人员劳动强度,减少人员受照剂量。

    一种热法处理放射性废物的气体分布器及气体分布装置

    公开(公告)号:CN117253640A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311208444.X

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种热法处理放射性废物的气体分布器及气体分布装置,气体分布器包括:花板,用于与反应器的内壁密封连接,以将反应器分隔为进气区域和反应区域;风帽,具有多个且均布于花板上,所述风帽具有进气腔,所述进气腔与花板上面向进气区域的一侧连通,所述风帽上均布有多个气孔,所述气孔与花板上面向反应区域的一侧连通,且所述气孔吹出的气流朝向花板。通过在花板上均布有多个风帽,反应器进气区域的气体可以通过风帽的进气腔、气孔均匀进入反应区域内,由于气孔分布在风帽上且气流朝向花板,这样气孔就不容易出现堵塞、漏料情况,而且气流对花板上的物料具有更强的扰动力,使得流化状态更好,有利于增强流固之间传热传质效果。

    一种用于放射性水泥固化桶的清扫装置

    公开(公告)号:CN113477641A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110831573.9

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明涉及放射性废物处理技术领域,具体涉及一种用于放射性水泥固化桶的清扫装置,包括支架、气管,气管连接支架,气管的进气端设有进气管嘴,气管的出气端设有出气管嘴,进气管嘴连接压缩气体装置,支架连接电磁固定组件;电磁固定组件由电磁头、电磁帽构成,电磁头穿过电磁帽,且电磁头的两端延伸至电磁帽的外部,支架固定连接电磁帽,气管依次穿过支架、电磁帽。将电磁固定组件与专用的电磁吊具固定,然后吊装到固化桶处,利用压缩气体经气管吹扫固化桶表面的灰尘及水泥渣,达到清洁固化桶表面的作用,从而确保后续专用回取吊具与固化桶表面的有效贴合,连接牢固,避免安全事故发生。

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