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公开(公告)号：CN109489659A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811524507.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于多地磁要素检测的定位方法，包括以下步骤：S1、检测地磁总量、水平分量和垂直分量数据；S2、再从人工鱼群中提取若干条人工鱼将对应的轨迹输入到水平分量，并以Hausdorff距离作为评估标准进行评估；S3、再次从所述轨迹中提取评估最优的前若干条轨迹，进一步缩小轨迹范围；S4、最后将最优的前若干条轨迹输入到垂直分量中，由Hausdorff评估算法对最优的前若干条轨迹进行评估，输出最优的一条轨迹即为真实的轨迹，从而实现定位导航。本发明的有益效果是：提高了定位精度和稳定性，满足了水下导航的精度需求。
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公开(公告)号：CN108248488A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810147431.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 国家电网公司 , 国家电网公司交流建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省送变电有限公司 , 河南平高电气股份有限公司
Inventor： 田璐 , 韩先才 , 李旭 , 靳国豪 , 王玉春 , 王智育 , 董四清 , 李猛 , 刘洪涛 , 张宁 , 马卫华 , 侯镭 , 肖树 , 朱海峰 , 俞春华 , 徐军 , 潘宏承 , 李东鑫 , 韩鸣 , 毕涛 , 王程
IPC: B60P3/00 , G05D1/02 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种管廊运输系统及其控制方法，涉及管廊运输技术领域，用于解决现有的管廊运输系统不能够很好地实现安全、高效运输的问题而发明。该管廊运输系统，包括：多辆自动导引运输车；位于管廊内的运输起点和运输终点；运输车道，运输车道连接于运输起点和运输终点之间；至少一个避让车道，至少一个避让车道均与运输车道相连接，并且沿运输车道的延伸方向相隔设置；上位机控制系统，当两辆自动导引运输车沿运输车道对向行驶，并且两辆自动导引运输车之间的距离小于等于预设距离L时，上位机控制系统可控制优先级别低的自动导引运输车进入避让车道，以对优先级别高的自动导引运输车进行避让。本发明可用于管廊内六氟化硫气瓶等的运输。
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公开(公告)号：CN101699688A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910168261.3
申请日：2009-08-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E60/725 , Y04S10/20
Abstract: 本发明公开了一种继电保护方法及装置，该方法包括：根据线路分布电容以及并联电抗器参数计算对端补偿电压；获取远方保护系统发来的远跳信号，所述远跳信号在对端出现故障时发送；根据所述远跳信号、计算得到的所述对端补偿电压以及预置的对端电压整定值，判断延时整定时间后是否跳开本端断路器。该方法及装置能够得到更准确的对本端实施继电保护。
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公开(公告)号：CN101651328A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910168275.5
申请日：2009-08-20
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种并联电抗器匝间保护方法及装置。本方法根据各种故障状态下零序和负序电压幅值的分布特点，采用比较零序和负序补偿电压与电抗器首端零序和负序电压幅值的方式，来实现电抗器匝间保护。本方法中基于电压分布的绝对值比较式的零序和负序方向元件判据采用或逻辑，实现了不同系统结构情况下灵敏度的互补，提高了电抗器匝间保护的灵敏度；确定了补偿度，解决了过补偿、欠补偿和补偿度难以确定的问题；比较时采用绝对值的方式，克服了动作死区，消弱了相位误差的影响，同时能保证在外部故障以及任何非正常运行工况下不误动，提高匝间保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN104092079B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410326424.7
申请日：2014-07-10
Abstract: 本发明涉及一种多功能检修电源箱插头转接方法，具体步骤如下：(1)准备好待检测的接线柱专用插头；(2)安装转换器，用力按压转换器咬扣部分，打开该转换器，将检修电源轴接线柱专用插头放置在转换器的金属槽内；(3)闭合转换器，盒底与盒盖相对扣合；(4)调整插头规格，根据站内插座形式的不同，对转换器的插头进行二极或三极的调整。插头座纵向铰装在盒底上部，两个插头座相邻的侧边制有相对配合的齿牙，旋转电源插头带动齿牙转动调整电源插头的适配类型。本发明是一种结构简单、制作容易、使用安全方便、安装快速省事的多功能检修电源箱插头转接方法，使用方法可以提高工作效率，增加安装以及使用的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606888A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310647677.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力工程顾问集团公司 , 电力规划设计总院 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院 , 中国电力工程顾问集团东北电力设计院 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院 , 中国电力工程顾问集团华北电力设计院工程有限公司
Inventor： 周菲霞 , 刘洪涛 , 黄晓莉 , 陈志蓉 , 徐伟华 , 权白露 , 张巧玲 , 李苇 , 邹荣盛 , 李倩 , 向长征 , 陈维莉 , 刘宣宣 , 尹刚 , 肖异 , 汤宇晖 , 于彩虹 , 杨海鹏 , 郑理 , 王向平 , 沈斌 , 吴利军 , 李峰 , 袁泉 , 郭劲 , 潘生权 , 吴永洁 , 燕立 , 赵琳 , 盛志宇
Abstract: 本发明提供了一种无功设备回路保护方法及装置，该方法包括采集无功分支回路的故障电流，并判断所述故障电流是否大于预设电流闭锁定值，若大于所述预设电流闭锁定值，则跳开总回路断路器，若小于所述预设电流闭锁定值，则跳开所述无功分支回路的负荷开关。该方法通过设置预设电流闭锁定值，根据无功分支回路故障电流的大小，确定保护动作出口是动作于负荷开关还是动作于总回路的总断路器，使无功保护装置实现选择性跳闸，有效减小了故障切除范围。
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公开(公告)号：CN102721465B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210193931.9
申请日：2012-06-13
Applicant: 江苏省电力公司南京供电公司 , 河海大学 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司
CPC classification number: G01R31/027 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器铁芯松动故障诊断与故障初步定位系统及方法，属于电力变压器故障智能诊断技术领域。本发明的故障诊断与故障初步定位系统由振动传感器、信号采集仪和计算机系统组成。故障诊断与故障初步定位方法利用安装在变压器顶面的3个振动传感器测量振动信号，对信号进行傅立叶分析，得到铁芯松动故障特征量，分别为50Hz分量、150Hz分量和300Hz分量，以300Hz为主要特征量，当某一位置的这些分量的幅值增加到一定值，说明该位置发生铁芯松动故障，通过比较3个位置信号特征量的不同可进行故障定位。本发明能准确反映铁芯松动的故障特征，可有效的检测电力变压器铁芯松动故障。
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公开(公告)号：CN101651338A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910168272.1
申请日：2009-08-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种负序电流差动保护方法，所述方法包括：预先在线路内选择一个参考点；滤序算法计算出所述线路两端的负序电流和负序电压；利用长线方程将所述线路两端的负序电流和负序电压按相量形式折算至参考点；在参考点做负序电流差动保护判断；判断故障发生在所述线路内时，控制所述线路两侧开关跳闸。本发明提供一种负序电流差动保护方法，用于较好的解决分布电容电流对负序差动保护的影响。
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公开(公告)号：CN101603850A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910151237.9
申请日：2009-06-29
Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院 , 国家电网公司 , 西安同步电气有限责任公司
Abstract: 本发明提供特高压输电线路在线监测系统，包括：数据采集终端采集输电线路导线的综合荷载、导线温度、杆塔倾斜角度、绝缘子串倾斜角度、绝缘子串泄露电流、气象信息、输电导线振动和杆塔振动，将上述采集的各个信号发送至中央数据处理单元；中央数据处理单元对上述各个信号进行抗干扰处理后，打包通过无线通讯网络发送至后台分析装置；并在GIS电子地图上显示数据信息，后台分析装置根据上述各个信号并结合数学模型判断输电线路是否出现异常，当出现异常时，及时发出报警信息。本发明对采集的数据进行了抗干扰处理，可以屏蔽特高压强电磁场的干扰，准确监测特高压输电线路的工作状态。
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公开(公告)号：CN103606888B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310647677.X
申请日：2013-11-22
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力工程顾问集团有限公司 , 电力规划设计总院 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团东北电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司 , 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司
Inventor： 周菲霞 , 刘洪涛 , 黄晓莉 , 陈志蓉 , 徐伟华 , 权白露 , 张巧玲 , 李苇 , 邹荣盛 , 李倩 , 向长征 , 陈维莉 , 刘宣宣 , 尹刚 , 肖异 , 汤宇晖 , 于彩虹 , 杨海鹏 , 郑理 , 王向平 , 沈斌 , 吴利军 , 李峰 , 袁泉 , 郭劲 , 潘生权 , 吴永洁 , 燕立 , 赵琳 , 盛志宇
Abstract: 本发明提供了一种无功设备回路保护方法及装置，该方法包括采集无功分支回路的故障电流，并判断所述故障电流是否大于预设电流闭锁定值，若大于所述预设电流闭锁定值，则跳开总回路断路器，若小于所述预设电流闭锁定值，则跳开所述无功分支回路的负荷开关。该方法通过设置预设电流闭锁定值，根据无功分支回路故障电流的大小，确定保护动作出口是动作于负荷开关还是动作于总回路的总断路器，使无功保护装置实现选择性跳闸，有效减小了故障切除范围。
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