公开(公告)号：CN118329011A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410748713.X

申请日：2024-06-12

申请人： 中国科学院上海高等研究院

发明人： 刘张驰 ,  姚盼盼 ,  汪欣 ,  周文晋

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S11/14 ,  G01S3/802

摘要： 本发明涉及一种水下定位导航装置，具体涉及一种水下机器人定位导航装置与方法，用于三维空间定位位于水下的水下机器人，包括：浮标导航器浮于水面，且通过通信电缆与水下机器人相连；浮标导航器上设置定位传感器，用于定位浮标导航器；信号处理控制单元与定位传感器、浮标水听器和机器人水听器通讯连接；浮标水听器设置多个，连接于浮标导航器上且淹没于水中，用于获取远场运行声；机器人水听器设置至少一个，连接于水下机器人上，用于获取近场运行声。与现有技术相比，本发明解决现有技术中水下机器人定位精度差，路径规划难和导航效率低的问题，本方案通过获水下机器人的相对位置以及浮标导航器的绝对位置，实现了水下机器人绝对位置的确定。

公开(公告)号：CN106289781A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610911431.2

申请日：2016-10-19

申请人： 南京拓控信息科技股份有限公司 ,  中国科学院上海高等研究院

发明人： 周文晋 ,  汪欣 ,  蒋银男 ,  梅劲松 ,  石峥映 ,  李晓东

IPC分类号： G01M13/04 ,  G01M17/10

摘要： 本发明提供一种有轨车辆轴承故障在线检测装置及方法，包括：低噪声轨道，位于待检测有轨车辆经过的路径上；振动传感模块，包括至少一个振动传感器单元及信号输出端，振动传感模块位于低噪声轨道上；传声器模块，包括至少一个传声器单元及信号输出端，传声器模块位于低噪声轨道一侧且靠近振动传感模块的位置；数据处理模块，包括信号输入端及信号输出端；数据处理模块的信号输入端与振动传感模块的信号输出端及传声器模块的信号输出端相连接。本发明可以有效提升轴承故障检测率，降低轴承故障漏报的几率。

公开(公告)号：CN105875587A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610472226.0

申请日：2016-06-24

申请人： 中国科学院上海高等研究院 ,  上海咔隆科技发展有限公司

发明人： 周文晋 ,  汪欣 ,  杜翀 ,  陆臻 ,  李晓东

IPC分类号： A01M29/16

CPC分类号： A01M29/16

摘要： 本发明提供一种目标驱离装置及基于所述目标驱离装置的目标驱离方法，目标驱离装置包括：至少一个扬声器阵列、目标识别跟踪模块、信号处理模块、多通道信号输出模块及多通道功率放大模块。本发明的目标驱离装置采用电子扫描，无需任何驱动阵列的机械机构，因此响应快、可靠性高，装置大致放置一定位置后即可实现对目标空域的大范围覆盖；根据目标轨迹跟踪结果，通过电子扫描实时打击，能实现让单个或多个方向目标向指定方向驱赶，实现驱离效果，克服传统的声波方法只能驱散不能定向驱离的缺点；装置结合智能捕捉，可侦打一体，很容易做到无人值守自动工作。

公开(公告)号：CN104228879B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410489005.5

申请日：2014-09-23

申请人： 中国科学院上海高等研究院 ,  上海申通轨道交通研究咨询有限公司 ,  上海申通地铁集团有限公司

发明人： 周巧莲 ,  金碧筠 ,  周文晋 ,  毕艳祥 ,  李晓东

IPC分类号： B61L23/00 ,  B61L23/34

摘要： 一种基于隧道压力波的列车接近预警系统及其预警方法，涉及轨道交通技术领域，所解决的是提高列车行驶安全性的技术问题。该系统包括多个防撞通信单元，各防撞通信单元分别安装在各列车上；所述防撞通信单元包括一压力波采集装置、一无线信号发射装置、一无线信号接收装置、一信号控制处理设备、一示警终端；每辆列车从车身周边采集并存储隧道内的压力波信号，将当前时刻所采集的压力波信号的信号特征发送给后车，后车根据本车与前车采集到的同一压力波信号的采集时间差估算出本车与前车之间的间距，再根据估算结果适时采取相应防撞措施。本发明提供的系统及方法，能降低隧道内的列车碰撞风险。

公开(公告)号：CN104290774A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410500788.2

申请日：2014-09-26

申请人： 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 ,  中国科学院上海高等研究院 ,  上海申通地铁集团有限公司

发明人： 周巧莲 ,  周文晋 ,  邓奇 ,  毕艳祥 ,  李晓东

IPC分类号： B61L23/00

摘要： 一种轨道交通线路端点防车辆出轨系统及其防出轨方法，涉及轨道交通技术领域，所解决的是现有方法防出轨效果差的技术问题。该系统包括安装在各辆车辆驾驶室内的车载示警单元，及分别安装在轨道上各个线路端点部的多个应力波传感装置；所述应力波传感装置中设置有应力波传感器、信号处理模块及无线信号发送模块；所述车载示警单元包括车载示警终端、车载无线信号接收模块；每个应力波传感装置均利用应力波传感器持续监听轨道应力波信号，并根据监听到的信号评估车辆出轨风险等级，再利用无线信号发送模块发相应的无线示警信号至车辆驾驶室内的车载无线信号接收模块。本发明提供的系统及方法，能防止车辆出轨事故发生，且实现成本低。

公开(公告)号：CN206877812U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720740034.3

申请日：2017-06-23

申请人： 中国电力科学研究院 ,  中国科学院上海高等研究院 ,  国家电网公司

发明人： 马裕超 ,  莫娟 ,  周文晋 ,  李晓东

IPC分类号： H01F27/33 ,  H01F27/14 ,  G10K11/16

摘要： 本实用新型公开了一种油浸式面板吸声降噪处理装置，所述装置由多个面板吸声模块组成，所述面板吸声单元由板件单元、多个减震单元以及多个支撑单元组成，所述板件单元为吸声面板，用于与油液中的声波进行耦合；所述减振单元由减振器阵列构成，与板件单元以及油箱内侧壁垂直安装，用于减少板件单元的面板平面受迫振动；所述支撑单元用于支撑板件单元稳定固定；所述方法使用声级计对油箱噪声进行探测，并根据探测结果将面板吸声模块固定在相应的油箱内侧壁上，使所述面板吸声模块对电力设备噪声进行吸收；所述装置成本低且材料结构安全，可在变压器油箱内免维护长期使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205727801U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620641819.0

申请日：2016-06-24

申请人： 中国科学院上海高等研究院 ,  上海咔隆科技发展有限公司

发明人： 周文晋 ,  汪欣 ,  杜翀 ,  陆臻 ,  李晓东

IPC分类号： A01M29/16

摘要： 本实用新型提供一种目标驱离装置，目标驱离装置包括：至少一个扬声器阵列、目标识别跟踪模块、信号处理模块、多通道信号输出模块及多通道功率放大模块。本实用新型的目标驱离装置采用电子扫描，无需任何驱动阵列的机械机构，因此响应快、可靠性高，装置大致放置一定位置后即可实现对目标空域的大范围覆盖；根据目标轨迹跟踪结果，通过电子扫描实时打击，能实现让单个或多个方向目标向指定方向驱赶，实现驱离效果，克服传统的声波方法只能驱散不能定向驱离的缺点；装置结合智能捕捉，可侦打一体，很容易做到无人值守自动工作。