一种伺服控制张力收放线装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113911946A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111110323.2

    申请日:2021-09-18

    IPC分类号: B66D1/52 B66D1/38

    摘要: 本发明提供了一种伺服控制张力收放线装置,包括框架、设置于框架上的绕线结构和张力及位移反馈结构;缠绕在所述绕线结构上的绳索穿过张力及位移反馈结构后进行张力收放线;所述张力及位移反馈结构用于对绳索的张力和/或位移进行测量,并转换成张力反馈信号和/或位移反馈信号后输出至控制系统;所述绕线结构基于所述控制系统的控制信号进行收放线动作;其中所述控制系统的控制信号根据张力反馈信号、位移反馈信号以及设定参数确定。本发明提供的伺服控制张力收放线装置,可在电力施工作业过程中,实现对绳索受到的张力和绳索的位移的精确反馈,并实现精准的自动控制。

    基于地形搜索的输电线路货运索道支架设置方法及系统

    公开(公告)号:CN113393187A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110537673.0

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G06Q10/08 G06F16/29

    摘要: 一种基于地形搜索的输电线路货运索道支架设置方法及系统,包括:基于货运索道的上/下料点位置信息及货运索道布置区域的三维地理信息数据生成货运索道路径对应的二维地形曲线;在货运索道路径对应的二维地形曲线中的上/下料点位置和凹度小于零的凸点位置设置虚拟支架,并基于各虚拟支架间的索道承载索曲线与所述货运索道路径对应的二维地形曲线的干涉关系删除多余虚拟支架;在所述货运索道的路径对应的二维地形曲线上存在虚拟支架的位置对应的货运索道布置区域的实际位置处设置支架。可以根据输入的位置数据,实现货运索道支架的自动设置,降低货运索道路径规划工作的成本,为基于高精度数据的索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。

    牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统

    公开(公告)号:CN113032954A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110156987.6

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: G06F30/20 H02G1/04 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种牵引走板与双放线滑车间的接触作用力计算方法及系统,所述方法包括:S1通过给定坐标系中各质点的位置,确定牵引绳、导线和牵引走板与双放线滑车的接触情况;S2根据所述牵引走板与双放线滑车的接触情况,计算并输出放线滑车与牵引走板间的接触作用力;S3若放线过程未结束,则基于牵引绳和导线与双放线滑车的接触情况计算各质点的合力,根据各质点的合力重新确定各质点的位置,并执行S1,否则,结束操作。本发明在张力放线过程中,计算牵引走板与滑车的接触作用力,为解决牵引走板端部对滑车的冲击力、滑车前后摆动对牵引走板的影响等问题提供依据。

    一种架空导线股线的摩擦试验测量装置

    公开(公告)号:CN113008433A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110173250.5

    申请日:2021-02-08

    IPC分类号: G01L5/00 G01N19/02

    摘要: 本发明公开了一种架空导线股线的摩擦试验测量装置,包括:相互连接的控制模块和股线摩擦试验模块;所述股线摩擦试验模块包括:施重模块、导向支撑组件、上滑动模块2和下滑动模块3;所述上滑动模块2呈有一定夹角设置在所述导向支撑组件上,所述下滑动模块3穿过所述导向支撑组件与所述上滑动模块2接触,被测导线分别固定于所述上滑动模块2底部和所述下滑动模块3顶部,施重模块设置于所述上滑动模块2上方;所述控制模块用于基于不同摩擦试验的要求控制所述下滑动模块3以一定速度相对运动,收集上滑动模块在下滑动模块3上的摩擦试验数据。通过该试验测量装置可测量在不同摩擦试验要求下的股线接触摩擦力,为分析导线股线接触变形提供支撑。