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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN110289571B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910254947.8
申请日：2019-04-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。
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公开(公告)号：CN110289571A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910254947.8
申请日：2019-04-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司交流建设分公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种用于无人机展放导引绳用的放线滑车及使用方法，包括：挂板(1)挂接在铁塔横担上；导引装置对称安装在挂板(1)两侧；架体(5)与导引装置连接；缠线装置设置于架体(5)中；当导引装置处于放行状态时：导引装置构成漏斗状，开口位于所述缠线装置正上方，且开口的直径与所述缠线装置的槽口相匹配；当导引装置处于关闭状态时：两个导引装置构成闭合状态。本方案可以将外界运输来的导引绳通过导引装置准确移至缠线装置上缠线，防止了在高空作业时由于导引绳没有准确移至缠线装置上，而造成施工困难；本方案中的导引装置可进行闭合，控制放线滑车装载导引绳的重量，防止施工造成的不必要浪费。
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公开(公告)号：CN110009176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599403.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种输配电线路施工机具信息化现场监督检验方法，包括：获取被检验施工机具信息；基于为所述被检验施工机具预先设定的安全性能等级确定监督检验项目；基于所述监督检验项目对所述被检验施工机具进行监督检验；所述安全性能等级由施工机具安全风险值和施工机具故障率确定。本发明提供的技术方案解决了输配电线路工程进场施工机具监督检验工作效率较低，根据安全性能等级确定监督检验项目，对不必要的检查进行了减免，提高监督检验效率。
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公开(公告)号：CN110615370B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910767197.4
申请日：2019-08-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明涉及一种用于绞磨绳索的自动张紧装置及方法，包括：固定在工字型前支撑腿(4‑1)和工字型后支撑腿(4‑2)的滑道(3)，架于滑道(1)通过恒力弹簧(2)与工字型后支撑腿(4‑2)连接；本发明通过反馈控制实现绞磨尾绳自动张紧，替代人力牵拉，可广泛应用于主流绞磨机型，提高了施工作业安全性和可靠性，减少人力投入，保证持续张紧力、提高了施工安全性。(3)上的滑动张紧装置(1)；所述滑动张紧装置
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公开(公告)号：CN117893482A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804737.4
申请日：2023-12-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明属于输电线路施工机具和施工技术领域，公开了一种牵引机的牵引轮排线故障识别方法、装置及系统，包括获取牵引机的牵引轮排线实时图像；将所述牵引轮排线实时图像输入至预训练完成的输电线路故障检测模型中，得到牵引机的牵引轮排线故障检测结果。仅需获取牵引轮排线实时图像即可实现对牵引机的牵引轮排线的实时状态监测，极大的降低了牵引机的牵引轮排线故障的发现时间，能够及时获知牵引轮排线的故障情况，并且基于优化YOLOv5算法模型可有效提升牵引机的牵引轮排线故障检测结果的准确性，继而便于进行后续的对应处理，避免缺陷进一步扩展，降低发生事故的可能，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN116722483A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310471048.X
申请日：2023-04-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
摘要： 本发明提供了一种多参量集成柔性牵引板，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；所述柔性牵引板主体的两端分别连接导线和牵引绳；所述集成模块和所述监测模块分别设置在所述柔性牵引板主体上；所述监测模块用于监测柔性牵引板主体的扭转角度和导线所受的拉力信息，并将监测结果发送给集成模块；所述集成模块用于向地面集控中心发送所述拉力信息和扭转角度；通过将牵引板结构化为柔性牵引板主体，从而减小所受冲击增强平稳性，设置集成模块监测柔性牵引板主体的扭转倾角，从而监察柔性牵引板主体以及导线在扭转时的安全，尾段牵引及检测装置对全过程中导线所受拉力进行的监测，对防止突发事件和发现故障状况起到至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN114156782A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010926861.8
申请日：2020-09-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种输电导线高空临锚防折卡线器，包括：相互连接的平行移动式卡线器、防折提线钩和连接件，防折卡线器通过连接件悬挂于杆塔上，平行移动式卡线器为具有一定长度的中空结构，防折提线钩为带有凹槽的弧形结构，弧形的圆心与连接件位于防折提线钩的两侧，输电导线穿过中空结构进入防折提线钩的弧形结构中，本发明提供的防折卡线器有效减小了导线在卡线器后出口处产生的硬性弯折角，防止导线因过度弯折而损伤或断裂。
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公开(公告)号：CN112304990A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910634586.X
申请日：2019-07-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 一种无损检测设备，所述无损检测设备安装于压接用高空作业平台5上；所述设备包括X射线脉冲装置、数字平板探测器7和多个立柱组；所述X射线脉冲装置安装于压接用高空作业平台5一个侧板上；所述数字平板探测器7安装于压接用高空作业平台5的另一个侧板上；所述多个立柱组安装于所述压接用高空作业平台5的底板上，位于X射线脉冲装置和数字平板探测器7之间，分别用于支撑多个待测耐张线夹14；所述压接用高空作业平台5用于将耐张线夹14和导线15进行压接。本发明提供的技术方案将无损检测设备安装于压接用高空作业平台上，利用多个立柱组对耐张线夹进行固定，提高设备使用效率，优化作业流程。
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公开(公告)号：CN117401587A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311435830.2
申请日：2023-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
发明人： 刘开 , 罗义华 , 潘杰 , 孟凡豪 , 夏拥军 , 马勇 , 周威 , 聂琼 , 张金锋 , 郝玉靖 , 彭飞 , 孙立江 , 吴念朋 , 孙明刚 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏 , 张金淼 , 姜家明
摘要： 本发明公开了一种防摇臂自收拢装置及方法、双摇臂落地抱杆装置，防摇臂自收拢装置包括安装部分、加载部分和传动部分；所述安装部分包括导轨基座，所述导轨基座安装在双摇臂落地抱杆装置的桅杆上；所述传动部分包括对称连接在导轨基座上的一对导轨，所述导轨的导向槽中设置有能够沿导轨滚动的滚动轴承，还包括移动滑动，所述移动滑块的内侧与滚动轴承之间的轴承杆连接；所述加载部分包括连接在导轨基座和移动滑动之间的至少一个弹性组合件。本发明的防摇臂自收拢装置能够应用于输电线路组塔施工过程，在摇臂的起吊过程中起到防摇臂收拢自锁的作用，保护抱杆装置不发生倾覆。
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