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公开(公告)号：CN116901135A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310998596.8
申请日：2023-08-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司菏泽供电公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人感知能力的评测系统及评测方法。该系统包括：状态检测装置用于对巡检机器人的状态进行检测；识别能力检测装置用于对巡检机器人的识别能力进行检测；通信检测装置用于对巡检机器人的通信情况进行检测；控制装置用于对状态检测装置、识别能力检测装置和通信检测装置进行控制，以对巡检机器人进行检测。本发明能够对巡检机器人进行多项能力检测，无需通过多个检测设备分别进行不同项能力检测，实现了模块化、集成化，操作简单。
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公开(公告)号：CN111693244B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN111047852B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC分类号： G08C25/00
摘要： 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN113780246B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111316627.4
申请日：2021-11-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本申请提供一种无人机三维航迹监测方法、系统以及三维监测装置，通过无人机三维航迹监测系统对无人机目标进行监控。无人机三维航迹监测方法包括：通过同光轴的双相机对无人机目标进行搜索，并识别无人机目标；通过双相机对无人机目标进行跟踪，获取观测点与无人机目标的距离、无人机目标的俯仰角和无人机目标的旋转角，实时计算无人机目标的三维坐标，并预测无人机目标的三维轨迹。本申请的方法不需要人工干预，通过双相机的配合，能够有效防止跟踪过程中无人机目标的丢失，并且还能进行无人机的航迹预测，监测精度高。系统采用模块化设计，适用领域广，可根据应用条件平衡系统性能和成本。
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公开(公告)号：CN112164015B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
摘要： 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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公开(公告)号：CN112073681A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010675727.5
申请日：2020-07-14
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统，所述方法包括：对巡检目标设置自主巡检航线，所述自主巡检航线包括多个巡检作业点；不同时期，按照所述自主巡检航线依次对多个巡检作业点进行巡检，获取每个巡检作业点的巡检影像；不同时期获得的巡检作业点的巡检影像视野范围与所述自主巡检航线中记录的所述巡检作业点的视野范围基本一致；所述巡检影像包括属性标签；将带有属性标签的巡检影像存储至金字塔影像库，所述金字塔影像库至少为二个层级，所述金字塔影像库的最低层级包括属性标签中的一个属性值，所述金字塔影像库中最低级层以外的其它层级包括属性标签中的至少一个属性值。
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公开(公告)号：CN111797890A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010419950.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测输电线路设备缺陷的方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。本发明方法，包括：以设备图像作为训练集，进行训练，获取一次缺陷检测模型；以生成缺陷识别结果数据作为训练集，进行训练，获取二次缺陷检测模型；获取目标输电线路的巡检图像作为输入数据，输入至一次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备图像，以目标输电线路的设备图像作为二次输入数据，输入至二次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备缺陷识别结果。本发明采用两级检测和增量式的检测模型训练方式，可以提升缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111582840A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454311.0
申请日：2020-05-26
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06F40/186
摘要： 本申请公开了一种无人机作业空域监控方法、系统、设备及储存介质，该方法包括：响应于空域申请操作，将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位；响应于第二预设级别单位的内容审核操作，将通过内容审核的空域申请基于预设空域申请模板，生成对应的空域申请函文件，将生成的空域申请函文件上报至第三预设级别单位；响应于第三预设级别单位的形式审查操作，将通过形式审查的空域申请函文件通过预设打印设备进行打印；响应于第三预设级别单位的批函文件输入操作，将预设空域审批单位针对空域申请函文件批复的批函文件进行存储，并向第一和第二预设级别单位提供批函文件的下载权限。实现简化无人机巡检作业空域申报流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN109341993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811385415.X
申请日：2018-11-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种输电线路用无人机巡检系统的环境适应性试验方法，包括以下步骤：制作放置在综合试验箱的振动台上的固定台架；将搭载了任务设备的无人机安装至固定台架上，固定牢靠后关闭试验箱门；将综合试验箱内的温度和相对湿度调节至预设值；按照预设的振动频率，对无人机分别进行水平方向和垂直方向的振动试验；完成振动试验后，在综合试验箱内取出无人机，使无人机进行短时间飞行。本发明的有益效果；通过在综合试验箱内设置固定台架，将无人机固定在固定台架上，对无人机进行水平方向和垂直方向的振动试验，从而无需将无人机从综合试验箱内取出即可对无人机进行两个方向的振动试验，极大地简化了操作流程，节约了时间。
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