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公开(公告)号：CN109596631A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811522321.2
申请日：2018-12-13
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/898 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置及方法，具体涉及烟草封装检测技术领域。其解决了现有的烟包封签在搬运过程中封签颜色相近时无法准确检测，误判率比较高的不足。该基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置，包括控制模块、图像采集模块、报警器和编码器，检测装置根据编码器的信号与包装机取得同步，从而控制图像采集模块开始采集烟包封签图像，采集的烟包封签图像传输至控制模块进行处理、分析，控制模块包括箱体，箱体内设有控制板、接口板和触摸液晶显示屏，图像采集模块包括壳体，壳体内设有工业相机、镜头和光源，工业相机拍摄的图片传送至控制板。
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公开(公告)号：CN108107058A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711345220.8
申请日：2017-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N22/02
摘要： 本发明公开了一种包装内部产品缺失检测装置及方法，属于微波检测技术领域，该装置主要由微波发射模块、微波接收模块、控制器及激光传感器等外围设备组成，其安装在生产线传输通道上，通过对比微波穿过被测产品前后功率变化的大小，来判断包装后的产品内部是否有缺失，如若检测到有产品缺失，则向控制系统发送停机和报警信号，提醒现场生产人员及时处理，避免有问题的产品流入市场。本发明具有更准确、更直观、更安全的优点，在保留其他产品缺失检测设备的功能外，增加了实时显示检测曲线及缺失图像保存等一些辅助功能，使检测数据可复现；本发明可用在很多行业生产线上对包装内部产品进行缺失检测，具有广泛的应用空间和市场价值。
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公开(公告)号：CN115561258A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211341409.0
申请日：2022-10-31
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/01 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种异物模型训练方法、空管异物检测方法、装置及存储介质，包括模型搭建，基于PyTorch框架和ShuffleNet轻量级神经网络，建立训练数据集、验证数据集和测试数据集；模型训练，基于采集的数据进行模型迭代训练，训练完成生成模型文件。借此，本发明的异物深度学习模型采用深度学习技术搭建并训练；同时本发明还利用深度学习模型进行在线空管异物的实时检测，对比现有的机器视觉算法，检测准确性高，鲁棒性强。本发明还提供了基于检测方法的异物检测装置，具有广泛的使用空间；同时提供了一种计算机可读存储介质执行模型搭建及训练或在线异物检测。
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公开(公告)号：CN115078375A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210504438.8
申请日：2022-05-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的产品外观完整性检测方法，属于检测技术领域。本发明方法是将一个整体检测区域细分为很多相互独立的单元格，每个单元格单独计算，通过调整单元格尺寸和公差，可以调整检测精度；相比于当前检测产品外观完整性时常用的像素计数、平均灰度等方法，可有效解决像素计数、平均灰度等检测方法存在的基准值设置过高导致的误检和设置过低导致的漏检问题，具有较高的检测精度，和较快的检测速度，应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN111889400B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010613303.6
申请日：2020-06-30
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种用于牙膏灌装机剔除机构外部控制的装置及方法，用于对牙膏灌装机的剔除机构进行外部控制。装置包括单片机、高速光耦、常闭常开电路和输出驱动电路，单片机分别与高速光耦和输出驱动电路电连接，输出驱动电路与常闭常开电路电连接。高速光耦能采集外部信号，并将外部信号送至单片机处理。单片机接收外部信号，经过逻辑运算，控制输出驱动电路向外输出信号。常闭常开电路能输出一个反馈信号。本发明解决了牙膏灌装机额外增加检测设备时，需要重复安装剔除装置的问题，不仅简化了检测设备的安装与控制，而且降低了企业的设备成本。同时，本发明不仅可用于牙膏灌装产线，而且也可以用于其他行业的灌装产线，通用性强。
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公开(公告)号：CN112706974A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011495118.8
申请日：2020-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本发明公开了一种基于光电动态扫描技术的烟包散包检测装置及方法，包括传感器组件、机架、控制器、接近开关以及编码器。传感器组件包括上侧左传感器、上侧右传感器、下侧左传感器、下侧右传感器，各传感器包括驱动电路、放大电路、发光电路以及光敏电路，控制器包括核心控制单元、单片机、A/D采样电路以及输入输出电路。本发明装置根据包装机相位，动态的采集各传感器的电压值，不仅能够检测烟包透明纸是否存在缺失、褶皱等散包缺陷，还可以检测出透明纸的宽度，并将电压绘制成波形曲线，方便相关人员分析包装机运行状态，有效地避免了有散包缺陷的烟包流入市场，具有广泛的应用空间和市场价值。
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公开(公告)号：CN104354935B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410571565.5
申请日：2014-10-22
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置，包括图像采集组件、控制器，其中图像采集组件由工业相机、LED光源构成，控制器包括工控板、单片机，工控板通过图像采集组件通讯接口与图像采集组件中工业相机通讯连接，图像采集组件中LED光源接入光源控制电路，单片机通过包装机组控制柜通讯接口与外部包装机组控制柜通讯连接。本发明用于检测带有拉线的透明包装材料包装过程中可能出现的拉线缺失、拉线偏移等问题。在检测到存在缺陷的拉线时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷产品剔除。
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公开(公告)号：CN207636683U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721839032.6
申请日：2017-12-26
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本实用新型公开了一种USB工业相机测试装置，包括插座金属外壳，插座金属外壳前端连接有插头，插座金属外壳中设有USB电路板，插头电接入USB电路板，USB电路板电连接的USB电缆线从插座金属外壳后端穿出，USB电缆线穿出段上还卡套有磁环。本实用新型操作简单，大大减少了相机测试工具，极大地方便了USB工业相机的测试，提高了测试效率的同时，也减小了硬件测试成本，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN214622343U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023049175.1
申请日：2020-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/84 , G01N21/956 , G01N21/01
摘要： 本实用新型属于牙膏包装盒检测领域，具体涉及一种用于牙膏包装盒编码检测的图像采集装置。本实用新型创造性的将工业相机、LED光源、镜头、光源支架以及相机支架集成于一个壳体内；壳体前侧有透视窗口，安装有透明玻璃；壳体后侧有插座安装孔，插座插入插座安装孔内；光源支架和相机支架依次固定在壳体内，LED光源通过导热胶粘贴在光源支架上，LED光源为矩形环状光源；工业相机和镜头固定在相机支架上，镜头垂直于LED光源发光面拧入镜头座，且镜头穿过矩形环式LED光源的中间方孔，正对透明玻璃窗口。本实用新型不仅结构小巧，可大大节省安装空间，而且显著增强了图像对比度，大大提高了牙编码检测的准确度。
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公开(公告)号：CN205245091U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521002570.0
申请日：2015-12-02
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： F21V19/00 , F21V15/01 , F21V23/00 , G01N21/01 , F21Y115/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于香烟外包装检测的一体化光源装置，包括外壳和LED光源板，LED光源板固定安装在外壳的后部内侧壁上，LED光源板上设置有LED发光管、光源板控制电路器件及光源板电缆插座，外壳在靠近光源板电缆插座的一侧的外侧壁上安装有连接插座，连接插座与光源板电缆插座通过电缆相连接，外壳的前部侧壁上开有长方形的窗口，窗口上安装有玻璃窗。该一体化光源装置，将光源控制电路器件、LED光源等封装在铝制外壳中，节约了光源的安装空间和成本，提高了光源现场安装调试的效率。封闭的铝制外壳可以避免外部灰尘对光源的污染，LED光源板与外壳的后部内侧壁之间设置的导热垫，能将光源产生的热量很好的传递给外壳，可以很好的散热。
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