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公开(公告)号：CN104354935B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410571565.5
申请日：2014-10-22
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种用于透明包装材料上拉线缺陷检测装置，包括图像采集组件、控制器，其中图像采集组件由工业相机、LED光源构成，控制器包括工控板、单片机，工控板通过图像采集组件通讯接口与图像采集组件中工业相机通讯连接，图像采集组件中LED光源接入光源控制电路，单片机通过包装机组控制柜通讯接口与外部包装机组控制柜通讯连接。本发明用于检测带有拉线的透明包装材料包装过程中可能出现的拉线缺失、拉线偏移等问题。在检测到存在缺陷的拉线时向包装机组控制系统发送剔除信号，由包装机组控制系统在相应位置将缺陷产品剔除。
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公开(公告)号：CN105972158A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610393324.5
申请日：2016-05-31
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： F16H1/16 , F16H57/023 , F16H55/22
CPC分类号： F16H1/16 , F16H55/22 , F16H57/023
摘要： 本发明给出了一种无油蜗轮蜗杆减速器，包括电机、传动轴、蜗轮、蜗杆、减速器箱体、轴承和输出轴，减速器箱体内设有放置蜗轮的蜗轮腔和放置蜗杆的蜗杆腔，蜗轮腔与蜗杆腔彼此相通，蜗轮与输出轴固定连接，输出轴伸出减速器箱体外；电机轴伸入蜗杆腔内，蜗杆直接套装在电机轴上，蜗杆与电机轴固定连接；输出轴外壁中部设有周向的连接凸起，蜗轮固定套装在连接凸起外侧；蜗轮采用聚醚醚酮材质。本减速器结构体积小，无油润滑，无需维护保养等性能，采用了聚醚醚酮高分子材料与玻璃纤维或炭纤维复合成增强材料。其与输出轴注塑后加工成蜗轮，使蜗轮自润性大为加强，因而摩擦产生热量少，不需使用润滑油润滑、散热。减速器体积更小，便于安装。
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公开(公告)号：CN105182962A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510498222.5
申请日：2015-08-12
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0243
摘要： 本发明公开了一种重量控制系统测试装置，包括有机柜，机柜下部设置有操作面板，机柜上部设置为五个插槽位，每个插槽位中分别设置有插座，机柜下部内设置有由DSP、CPLD、串行D/A、串行A/D、光耦隔离器、磁耦隔离器构成的测试电路。
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公开(公告)号：CN104697778A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510125405.2
申请日：2015-03-20
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种纠偏器的测试设备，以封闭的环形橡胶带模仿运行带，以交流伺服电机驱动，模拟5m/s以下的不同线速度的运行带运行，且可施加不同大小扰动偏移量，使纠偏器产生纠偏动作，本设备可即时测试出纠偏器的纠偏精度及纠偏相应度指标。
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公开(公告)号：CN102499471A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110326857.9
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： A24C5/345
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，通过图像传感器采集待检烟支烟丝端面的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对烟支烟丝端面的图像进行处理并判断烟支是否存在空头缺陷。本发明可以很容易的对烟丝进行识别，很大程度上降低了后期图像处理的难度。本发明中使用到的图像处理算法都是成熟的常用算法，各种商用或开源的机器视觉函数库中都包含了这些算法，开发人员可以直接调用。本发明具有广泛的应用空间。
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公开(公告)号：CN109733690A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811491621.9
申请日：2018-12-07
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/00
摘要： 本发明公开了一种基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置及方法，具体涉及香烟包装机条盒缺包检测技术领域。其解决了目前基于光电技术的检测装置通过单一时刻采集的电压和阈值进行比较来判断是否缺包，容易受外界因素影响，造成误检或者漏检的不足。该基于光电动态扫描的香烟条盒缺包检测装置包括上传感器组件、下传感器组件和编码器，上传感器组件和下传感器组件连接控制箱，所述上传感器组件和下传感器组件包括多个光电传感器、单片机和通讯接口，光电传感器沿条盒的长度方向等距离分布。上传感器组件和下传感器组件各包括十五个光电传感器，每三个光电传感器对应检测一包香烟，控制箱包括工控板、接口板、母板以及液晶屏。
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公开(公告)号：CN106516277A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611018598.2
申请日：2016-11-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
CPC分类号： B65B51/023 , B65B57/00
摘要： 本发明公开了一种香烟封箱机热熔胶检测装置，具体涉及包装热熔胶检测领域。该香烟封箱机热熔胶检测装置，对纸箱通道上传送的纸箱进行检测，当纸箱到达固定检测位置时，光纤传感器向控制模块发送一个到达信号，当纸箱离开固定检测位置时，光纤传感器向控制模块发送一个离开信号，控制模块根据接收到的到达信号和离开信号的间隔计算出纸箱通过时间T；当纸箱运动至开始涂胶位置时，控制系统控制喷胶嘴喷胶，顶层传感器和底层传感器在检测到热熔胶开始和结束时分别向控制模块发送一个热起始脉冲和一个热结束脉冲；依据纸箱通过时间T、纸箱宽度及热起始脉冲和热结束脉冲之间的时间间隔，根据公式计算出热熔胶的长度L。
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公开(公告)号：CN104528061A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410851389.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
CPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，用于检测条盒香烟包装过程中可能出现的小包缺失问题。在小盒烟包补包工位对堆叠烟包（两包上下堆叠）进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失。通过对连续五个堆叠烟包进行检测可判断对应的条盒是否存在小包缺失。主要由控制模块、相机模块、显示模块组成。其中，控制模块内包含一个符合COM Express标准的计算机模块、一个专用接口控制板；相机模块内包含一个CMOS工业相机、一个板级光学镜头及两个条形LED光源；显示模块内包含一个LVDS液晶屏、一个电阻式触摸屏及一个触摸屏控制器。
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公开(公告)号：CN102502000B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110326859.8
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包缺支、反支检测方法，采用图像传感器对烟包滤嘴端面拍摄，图像传感器拍摄到的是滤嘴端面的正面图像，当烟包内缺少烟支时，图像传感器拍摄到的图像中会出现亮度明显变低的区域，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内缺少烟支。如果烟包中存在烟支颠倒，图像传感器拍摄到的是烟支烟丝端面的图像，与正常滤嘴端面的白色图像对比明显，计算机可以判断出该烟包内存在烟支颠倒。
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公开(公告)号：CN102499471B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110326857.9
申请日：2011-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： A24C5/345
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟支空头检测方法，通过图像传感器采集待检烟支烟丝端面的图像并传送给计算机，由计算机通过图像处理技术对烟支烟丝端面的图像进行处理并判断烟支是否存在空头缺陷。本发明可以很容易的对烟丝进行识别，很大程度上降低了后期图像处理的难度。本发明中使用到的图像处理算法都是成熟的常用算法，各种商用或开源的机器视觉函数库中都包含了这些算法，开发人员可以直接调用。本发明具有广泛的应用空间。
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