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公开(公告)号：CN106773897B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611027785.7
申请日：2016-11-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。
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公开(公告)号：CN104528061A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410851389.0
申请日：2014-12-31
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
CPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的条盒香烟缺包检测装置，用于检测条盒香烟包装过程中可能出现的小包缺失问题。在小盒烟包补包工位对堆叠烟包（两包上下堆叠）进行拍照，通过对图像进行灰度化、水平及垂直投影、滤波处理及烟包定位，判断堆叠烟包中是否存在烟包缺失。通过对连续五个堆叠烟包进行检测可判断对应的条盒是否存在小包缺失。主要由控制模块、相机模块、显示模块组成。其中，控制模块内包含一个符合COM Express标准的计算机模块、一个专用接口控制板；相机模块内包含一个CMOS工业相机、一个板级光学镜头及两个条形LED光源；显示模块内包含一个LVDS液晶屏、一个电阻式触摸屏及一个触摸屏控制器。
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公开(公告)号：CN116596872A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310520519.1
申请日：2023-05-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的软管灌装产品光标偏移检测方法，属于检测技术领域；本发明方法包括如下步骤：确定图像坐标原点；对封尾后的整个软管的尾部进行水平投影；寻找软管尾部光标的边缘；计算光标偏差距离。本发明在目前常用的水平投影、边缘检测算法的基础上进行了创新改进，实现了对光标偏移的准确检测，保证每根软管产品在出厂前都经过精准的偏光检测；本发明方法在提高产品质量、保护品牌形象、提升企业竞争力的同时，也提高了检测系统的稳定性及产线的生产效率，同时也降低了人工成本，具有广泛的应用空间和市场价值。
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公开(公告)号：CN115880256A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211616011.3
申请日：2022-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种用于烟包透明纸散包检测的空模盒识别方法，属于检测技术领域。本发明方法，首先对采集的图像进行傅里叶变换，然后将零频分量移到频谱中间，利用自定义的高通滤波器将低频分量滤除，然后对滤除低频分量的频谱进行反傅里叶变换，转换到空间域，并对空间域的图像进行灰度化、自适应阈值分割，利用形态学方法消除其中一些细小噪点，查找边缘和轮廓，将边缘和轮廓点收集起来作为特征点集合，并对特征点集合进行归一化，计算其与标准模板的特征点集合之间的距离，最终实现散包检测的空模盒识别。
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公开(公告)号：CN115598137A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211341417.5
申请日：2022-10-31
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种用于机器视觉检测技术的图像采集装置，包括两个平行跨设在传送带上的端面采样框体；传送带上还设有平行于传送方向的移动挡板和固定挡板；移动挡板和固定挡板之间形成待检包装盒通过的检测通道；端面采样框体上安装有位于检测通道正上方的端面相机及端面光源座；传送带的一侧还安装有侧边架体，侧边架体上安装有侧边相机及侧边光源座；端面光源座及侧边光源座上均安转有光源。借此，本发明通过在传送带上设置两个端面相机及一个侧边相机，分别采集待检包装盒的端面及侧边切口的图像。所采集的图片均能清晰准确的呈现切口原貌，为机器视觉检测方法在热收缩膜切口检测上的应用提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN106773897A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611027785.7
申请日：2016-11-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。
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公开(公告)号：CN116559079A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310525472.8
申请日：2023-05-10
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种用于包装软管注肩质量检测的装置及方法，属于包装软管制造领域，本发明装置包括人机界面、工控机、边缘服务器、工业相机、控制板、编码器、传感器；工控机分别与人机界面、边缘服务器、工业相机、控制板通过线路连接；控制板分别与编码器、传感器通过线路连接。本发明可用于目前市场上各种制管机上的包装软管注肩质量检测，通用型强，从源头上减少了缺陷包装软管流入市场造成的不良影响，保护了灌装企业、消费者的利益，提升包装软管企业和灌装企业的品牌竞争力。同时，采用外部控制制管机剔除单元的方法，减少了设备安装，降低了应用成本。
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公开(公告)号：CN115783374A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211625997.0
申请日：2022-12-15
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B19/30
摘要： 本发明公开了一种用于烟包透明纸包装过程中散包检测的装置及方法，属于检测技术领域。本发明创造性的将视觉检测技术与光电扫描检测技术进行有机融合，两者的功能进行互补，最大程度保障烟包透明纸的包装质量。因此本方法具有检测精确度高、检测缺陷种类多、直观性强等特点；本发明用于解决小盒烟包透明纸包装过程中可能出现的破损、褶皱、散包等缺陷，避免缺陷烟包进入市场造成质量事故。另外，采用带有触摸功能的显示屏实时显示当前烟包上下表面的当前图像和前后两端的透明纸扫描曲线，人机交互性好，便于缺陷烟包的查询追溯。
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公开(公告)号：CN109596631B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811522321.2
申请日：2018-12-13
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： G01N21/898 , B07C5/342
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置及方法，具体涉及烟草封装检测技术领域。其解决了现有的烟包封签在搬运过程中封签颜色相近时无法准确检测，误判率比较高的不足。该基于机器视觉技术的烟包封签错牌检测装置，包括控制模块、图像采集模块、报警器和编码器，检测装置根据编码器的信号与包装机取得同步，从而控制图像采集模块开始采集烟包封签图像，采集的烟包封签图像传输至控制模块进行处理、分析，控制模块包括箱体，箱体内设有控制板、接口板和触摸液晶显示屏，图像采集模块包括壳体，壳体内设有工业相机、镜头和光源，工业相机拍摄的图片传送至控制板。
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公开(公告)号：CN111942680A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010649542.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
IPC分类号： B65B57/04
摘要： 本发明公开了一种用于烟包内部包装材料质量检测的装置及方法，属于机器视觉技术烟草领域。本发明创造性的利用视觉检测技术对烟支包装的最后环节进行烟支状况以及烟支包装过程中的铝箔纸及内卡纸的状况进行全面检测，具有准确度高、检测缺陷种类多、直观性强等特点；本发明用于解决小盒烟包包装过程中可能出现内卡纸缺失、破损以及铝箔纸缺失、破损、褶皱等问题，避免缺陷烟包进入市场造成质量事故；采用带有触摸功能的显示屏实时显示当前三号轮、四号轮、五号轮烟包的状况，人机交互性好，便于缺陷烟包的查询追溯。
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