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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119215586A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411568327.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雾化磁铁矿粉的除尘方法，属于多相煤炭除尘工艺技术领域，用以解决现有技术中采用喷雾水膜相结合的方式除尘效果较差、耗水量大的问题。该方法，包括将含有磁铁矿粉的雾化液滴和粉尘气流供入处理腔中，粉尘气流中的粉尘被雾化液滴捕获形成固液两相态液滴，对粉尘气流进行一次除尘；一次除尘后气流和裹挟着粉尘的雾化液滴流动至微孔板，裹挟着的雾化液滴和喷淋水在微孔板的微孔上形成水膜，水膜对粉尘气流进行二次除尘。本发明可用于煤炭除尘。
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公开(公告)号：CN116449398B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310374788.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种天线阵元互耦环境下的卫星导航接收机自适应抗干扰方法，既充分利用了卫星导航信号的严格非圆特性，又能够克服天线阵元互耦对卫星导航接收机自适应抗干扰方法性能的影响。具体步骤包括：1.获得天线阵元互耦环境下的卫星导航接收机扩增观测信号向量；2.计算获得的扩增观测信号向量的协方差矩阵；3.建立互耦环境下空间采样区域的扩增复波束向量；4.构建互耦扩增观测信号向量的块稀疏优化问题；5.重构扩增的干扰加噪声协方差矩阵；6.将互耦扩增观测信号向量投影到扩增信号子空间；7.估计扩增期望信号导向向量；8.计算扩增加权向量。本发明避免了估计互耦系数的步骤，并能够防止有用卫星导航信号相消现象的发生。
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公开(公告)号：CN116449398A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310374788.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种天线阵元互耦环境下的卫星导航接收机自适应抗干扰方法，既充分利用了卫星导航信号的严格非圆特性，又能够克服天线阵元互耦对卫星导航接收机自适应抗干扰方法性能的影响。具体步骤包括：1.获得天线阵元互耦环境下的卫星导航接收机扩增观测信号向量；2.计算获得的扩增观测信号向量的协方差矩阵；3.建立互耦环境下空间采样区域的扩增复波束向量；4.构建互耦扩增观测信号向量的块稀疏优化问题；5.重构扩增的干扰加噪声协方差矩阵；6.将互耦扩增观测信号向量投影到扩增信号子空间；7.估计扩增期望信号导向向量；8.计算扩增加权向量。本发明避免了估计互耦系数的步骤，并能够防止有用卫星导航信号相消现象的发生。
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公开(公告)号：CN116101979A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310161354.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C01B7/01
Abstract: 本发明公开了一种用于处理氯化蒸馏残液的废酸回收方法，属于回收处理氯化蒸馏废酸技术领域，用以解决现有技术中氯化蒸馏废酸中盐酸回收对设备要求高、能耗高、容易堵塞设备无法在工业上广泛应用的问题。该方法包括收集氯化蒸馏废酸；向氯化蒸馏废酸中加入盐；氯化蒸馏废酸在保压和保温过程中发生解析，得到盐酸气体；对盐酸气体进行换热，部分盐酸气体发生冷凝得到浓盐酸；剩余的未发生冷凝的盐酸气体经过稀盐酸的喷淋和吸收。本发明可用于氯化蒸馏废酸中盐酸的回收。
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公开(公告)号：CN113985810A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111230688.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种雕刻机系统建模与轨迹跟踪控制方法，包括：通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度和输出位置之间的机理关系，将其系统抽象为一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型；通过引入微分滤波器对采样数据进行处理，将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨识的稳定模型；针对存在过程故障的多轴运动控制系统，将过程故障分解为匹配不确定分量和不匹配不确定分量；针对匹配不确定性分量，设计基于估计值的容错同步控制反馈率进行有效补偿；针对不匹配不确定性分量，通过调节特定参数实现充分抑制。本发明有效地提高了控制器设计的便捷性和控制精度。
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