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公开(公告)号：CN116036739A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211654703.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D46/10 , B01D46/681 , B01D46/76 , F28D21/00 , F28F19/01
Abstract: 本发明公开了一种矿井回风余热回收利用装置及方法，涉及矿井回风余热回收装置技术领域，包括回风管，导风壳，拱形过滤网，回形架，所述回形架的内侧设置有刮蹭机构，所述拱形过滤网的上方设置有引导块，所述引导块的外壁设置有压尘组件,所述回形架的顶端设置有延伸至所述拱形过滤网顶端的敲震件。本发明通过设置梯形刮蹭板与压紧座等零件的配合，液压缸输出端驱动压紧座带动两个推摆杆向下移动，从而通过推摆板推动引导块在拱形过滤网外壁进行滑动，从而通过矩形引导块带动梯形刮蹭板在拱形过滤网外壁进行移动，对拱形过滤网表面进行顶端进行清理，无需工作人员进行手动操作，进而提高了设备整体的实用性。
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公开(公告)号：CN118386252B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118430071A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410679051.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于神经网络的施工人员行为风险检测方法、系统及介质，方法包括收集变电站工作人员的作业图像，使用Labellmg工具对作业图像中出现的风险行为进行精准标注；增加并改进小目标检测层，以改进的轻量级的卷积神经网络ShuffleNetV2作为主干网络进行特征提取、在Neck部分引入BiFormer注意力机制、采用Wise‑IoU v1作为新的网络模型损失函数，生成并训练升级版YOLOv8目标检测模型；获得变电站工作人员安全行为的检测结果。本发明不仅显著提高了检测的精度和速度，而且在面对小目标检测场景时展现出更强的能力，有效地减少了误检和漏检的发生。
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公开(公告)号：CN118278752A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702631.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马草原 , 许仁豪 , 郑潞 , 陈华鹏 , 于硕 , 李宣希 , 姚沁成 , 孙永征 , 李望 , 付旭辉 , 曹鑫宇 , 郑哲 , 段煜坤 , 廖骏明 , 李刚 , 何嘉宇 , 郑善豪
IPC: G06Q10/0635 , G06N5/02 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F40/242 , G06F40/284
Abstract: 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。
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公开(公告)号：CN112973209A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110159429.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于选煤厂煤泥的压滤机脱水配掺系统包括压滤脱水部、浓缩澄清部和掺配部，压滤脱水部的出料端通过浓缩澄清部与掺配部的进料端连通。所述压滤脱水部是一个水压榨式压滤机，水压榨式压滤机包括第一出料端和第二出料端，第一出料端为粗煤泥出料端，第二出料端为精煤泥出料端，水压榨式压滤机的粗煤泥出料端与所述浓缩澄清部的进料端连接，浓缩澄清部的出料端通过水压榨式压滤机的进料端连接，水压榨式压滤机的精煤泥出料端与所述掺配部的进料端连接。该系统充分发挥了水压榨式压滤机的优势特点，提高了煤泥质量，使煤泥满足配掺要求，并经煤泥破碎机和煤泥掺混机达到均质掺配目标，提高了煤泥的脱水配掺效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180033A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711232541.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 聂百胜 , 彭斌 , 王占全 , 刘风伟 , 张其胜 , 冯英虎 , 李祥春 , 孟筠青 , 张尧国 , 刘旭涛 , 申杰升 , 刘小山 , 张修山 , 赵富贵 , 孙广荣 , 李刚
Abstract: 本发明公开了一种密闭采空区瓦斯释放自动调控技术及装备，利用密闭墙内外正压差开启瓦斯释放管道控制阀门，使密闭采空区内高浓度瓦斯自动释放，并利用释放管道出口监测区域瓦斯浓度值反馈调节管道阀门的开度。根据压差和瓦斯浓度在上位机的监控软件中编制程序，结合PLC控制器和RS485总线对瓦斯释放管道上的电控阀门开度进行远程自动调节，在保证瓦斯释放管道出口监测区域瓦斯浓度不超标的前提下，降低密闭采空区的高浓度瓦斯压力，消除密闭墙处瓦斯“呼吸现象”。装备安全可靠、易于维护，可保障采空区密闭墙处盲巷段的安全性，防止相邻回采工作面上隅角出现瓦斯浓度突增现象，非常适合在煤矿安全生产中推广、使用。
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公开(公告)号：CN105279604A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510621143.9
申请日：2015-09-25
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种矿区土地资源变化协同分析方法。本发明涉及1)采用矿区监测的历史遥感影像、雷达数据以及地面矿政与地政资料，获取多年的矿区土地利用和覆盖变化的时空变化数据；2)根据时空变化数据结合当前矿区土地资源分布信息，提取矿区土地地面沉降的时空变化信息并建立地面沉降3D模型；3)根据地面沉降3D模型提取矿区土地多年的耕地损害范围及空间演变规律；4)根据演变规律获取矿区土地资源变化协同关系，得到开采造成的最主要的环境影响与导致的直接结果。与现有技术相比，本发明具有数据准确、方法先进等优点。
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公开(公告)号：CN215256265U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023242863.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用锚杆防崩装置包括锚杆、煤岩孔和锚杆外表面螺纹连接的锚杆托盘，锚杆的一端伸进煤岩孔中固定，锚杆托盘与煤岩孔外壁端面紧贴，包括固定机构和防崩机构，锚杆的另一端至锚杆托盘依次活动连接有固定机构和防崩机构，防崩机构紧贴锚杆托盘且与煤岩孔外壁端面固定连接，锚杆通过固定机构卡紧防崩机构和锚杆托盘与煤岩孔外壁端面固定，固定机构与防崩机构之间设置有减摩机构。该装置将防崩锁具与螺母结合起来，可分散受力，起到锁紧锚杆的作用，能够有效防止锚杆崩出，从而保障井下安全生产，且本装置结构简单，取材容易，可节省一定的经济成本，增加经济收益。
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公开(公告)号：CN2826406Y
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200520076719.X
申请日：2005-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型不离位表面测量摩擦磨损试验机，最适用于工程材料的摩擦学参数的测试。它由上试件夹持器和设在上试件夹持器下方的下试件夹持器构成，上试件夹持器设在输出轴上，下试件夹持器设在轴承座上，夹持器侧面设有固定在限位挡板内侧的拉力传感器，挡板外侧设有固定在支柱上的表面测量机构，能实现试件的不离位和精确复位测量；试验机上还设有对试件的增力加载机构。该试验机结构紧凑，操作简单，摩擦力测量的灵敏度高且可调；加载装置振动小，可靠性好；能实现实验数据的自动采集；在本技术领域内且有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN215234978U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120328532.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤泥减量化和梯级提质装置包括晒末煤仓和精煤泥仓，包括弛张筛、弧形筛、重介洗选机构和煤泥提质机构，弛张筛的底部出口端与晒末煤仓的进料端相通，弛张筛的底端出口端与弧形筛的进料端连接，弧形筛的底部出口端与重介洗选机构的进料端连接，弧形筛的矸石磁尾出口端、重介洗选机构的溢流出料端及离心液出料端与煤泥提质机构的进料端连接，弧形筛的顶部出料端、重介洗选机构的固体出料端和煤泥提质机构的滤饼出料端均与精煤泥仓连通。采用本方案可极大程度的增加煤泥的回收效率，极大幅度的增加了经济效益，也十分环保。
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