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公开(公告)号：CN118245604B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410667901.X
申请日：2024-05-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/02
摘要： 本发明公开了融合机器视觉与知识图谱的设备故障风险监测方法及系统，属于知识图谱技术领域，该方法包括：定义设备故障的实体类型和关系类型；获取第一文本数据，基于BERT模型对第一文本数据进行编码生成第一输出向量，基于模态增强注意力机制对第一输出向量进行处理，获得第二输出向量，采用Span指针网络方法提取第二输出向量的头实体以及在特定关系下的尾实体，构建形成知识图谱；基于YOLOv7目标检测算法对发生设备故障的实体进行实时检测，获得第一故障信息；将第一故障信息与知识图谱中的设备故障进行检索匹配，返回第一故障信息对应的故障处理方法。通过本发明解决了设备故障监测效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118245604A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410667901.X
申请日：2024-05-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N5/02
摘要： 本发明公开了融合机器视觉与知识图谱的设备故障风险监测方法及系统，属于知识图谱技术领域，该方法包括：定义设备故障的实体类型和关系类型；获取第一文本数据，基于BERT模型对第一文本数据进行编码生成第一输出向量，基于模态增强注意力机制对第一输出向量进行处理，获得第二输出向量，采用Span指针网络方法提取第二输出向量的头实体以及在特定关系下的尾实体，构建形成知识图谱；基于YOLOv7目标检测算法对发生设备故障的实体进行实时检测，获得第一故障信息；将第一故障信息与知识图谱中的设备故障进行检索匹配，返回第一故障信息对应的故障处理方法。通过本发明解决了设备故障监测效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118152786A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN116696344A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670219.1
申请日：2023-06-07
申请人： 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。
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公开(公告)号：CN103303336B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310124482.7
申请日：2013-04-10
申请人： 中国矿业大学 , 广西高峰矿业有限责任公司 , 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B61K7/18
摘要： 本发明公开了一种侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置，属于矿用安全提升设备技术领域。本发明侧捕式防跑车斜井箕斗包括斗箱、框架、销轴、连接叉、楔形绳环、限位块、挡销等。跑车抓捕机构安装在箕斗体框架上，缓冲挡车装置布置在斜巷里，跑车抓捕机构由拉杆、横担、连接板、叉杆、拉簧、承座、摆柄、转轴和抓捕钩等组成。缓冲挡车装置由横梁、绳环座、绳环、缓冲钢丝绳、压绳轮及缓冲器等组成。本发明不需要附加动力源和传动机构，设备可靠性高，所需空间较小，维护工作量少。
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公开(公告)号：CN118152786B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410572525.6
申请日：2024-05-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06N5/022 , G06Q10/20 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN118423099A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
申请人： 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC分类号： E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
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公开(公告)号：CN118386252A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410823132.8
申请日：2024-06-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN103510956A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310390664.9
申请日：2013-08-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/16
摘要： 本发明涉及一种减小倾斜煤层防水煤柱留设宽度的方法，所述工作面采用错层位外错式巷道布置的方式，所述工作面的进风巷沿煤层顶板布置，所述工作面的回风巷沿煤层底板布置；在靠近所述进风巷之前，将所述工作面由倾斜向下的角度逐步抬升至所述进风巷的大体水平的角度，同时逐步降低工作面的开采厚度至所述进风巷的高度，解决了传统防水煤柱的留设宽度过大的问题，在达到防止相邻采空区溃水的前提下，缩小防水煤柱的留设宽度，提高回采率。
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公开(公告)号：CN118423099B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410841235.7
申请日：2024-06-27
申请人： 北京中京矿安科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 铁法煤业(集团)有限责任公司小康煤矿
IPC分类号： E21D11/15 , G01N29/07 , E21D11/18 , E21D11/10 , E21D11/02 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21D9/00 , E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿隧道工程技术领域，涉及一种用于深部软岩动压巷道的围岩加固方法，包括以下步骤：步骤S1，巷道开挖后施工围岩支护装置；步骤S2，拼接钢拱架；步骤S3，设置柔性充填层；步骤S4，在巷道中布置探测孔；步骤S5，确定岩体弹性波波速，得到围岩分区；步骤S6，根据围岩分区确定注浆方式；步骤S7，进行切顶卸压。本申请中将支护体和围岩看成统一的整体，在软岩巷道开挖后，立即施加高预应力主动支护，以便补偿围岩应力并限制其运动。同时也达到了支护后的围岩还能够再与支护体结构协同运动的目的。
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