公开(公告)号：CN118278752B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410702631.1

申请日：2024-06-03

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  许仁豪 ,  郑潞 ,  陈华鹏 ,  于硕 ,  李宣希 ,  姚沁成 ,  孙永征 ,  李望 ,  付旭辉 ,  曹鑫宇 ,  郑哲 ,  段煜坤 ,  廖骏明 ,  李刚 ,  何嘉宇 ,  郑善豪

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06N5/02 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F40/242 ,  G06F40/284

摘要： 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。

公开(公告)号：CN118152786B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410572525.6

申请日：2024-05-10

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  姚沁成 ,  孙永征 ,  郑潞 ,  于硕 ,  陈华鹏 ,  李宣希 ,  付旭辉 ,  许仁豪 ,  段煜坤 ,  郑哲 ,  曹鑫宇 ,  李刚 ,  廖骏明 ,  何嘉宇

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06N5/022 ,  G06Q10/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。

公开(公告)号：CN118386252A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410823132.8

申请日：2024-06-25

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  李文宁 ,  辛海鹏 ,  姚沁成 ,  许仁豪 ,  付旭辉 ,  曹鑫宇 ,  段煜坤 ,  郑哲 ,  李刚 ,  王思淇 ,  刘浡 ,  程夕窈 ,  王延瑞 ,  王梓泰

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。

公开(公告)号：CN118245604B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410667901.X

申请日：2024-05-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  付旭辉 ,  辛海鹏 ,  许仁豪 ,  姚沁成 ,  李文宁 ,  陈实 ,  孙永征 ,  李望 ,  段煜坤 ,  李刚 ,  王思淇 ,  刘浡 ,  程夕窈 ,  张友铭

IPC分类号： G06F16/35 ,  G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N5/02

摘要： 本发明公开了融合机器视觉与知识图谱的设备故障风险监测方法及系统，属于知识图谱技术领域，该方法包括：定义设备故障的实体类型和关系类型；获取第一文本数据，基于BERT模型对第一文本数据进行编码生成第一输出向量，基于模态增强注意力机制对第一输出向量进行处理，获得第二输出向量，采用Span指针网络方法提取第二输出向量的头实体以及在特定关系下的尾实体，构建形成知识图谱；基于YOLOv7目标检测算法对发生设备故障的实体进行实时检测，获得第一故障信息；将第一故障信息与知识图谱中的设备故障进行检索匹配，返回第一故障信息对应的故障处理方法。通过本发明解决了设备故障监测效率不高的问题。

公开(公告)号：CN118245604A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410667901.X

申请日：2024-05-28

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  付旭辉 ,  辛海鹏 ,  许仁豪 ,  姚沁成 ,  李文宁 ,  陈实 ,  孙永征 ,  李望 ,  段煜坤 ,  李刚 ,  王思淇 ,  刘浡 ,  程夕窈 ,  张友铭

IPC分类号： G06F16/35 ,  G06F16/36 ,  G06F16/33 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N5/02

摘要： 本发明公开了融合机器视觉与知识图谱的设备故障风险监测方法及系统，属于知识图谱技术领域，该方法包括：定义设备故障的实体类型和关系类型；获取第一文本数据，基于BERT模型对第一文本数据进行编码生成第一输出向量，基于模态增强注意力机制对第一输出向量进行处理，获得第二输出向量，采用Span指针网络方法提取第二输出向量的头实体以及在特定关系下的尾实体，构建形成知识图谱；基于YOLOv7目标检测算法对发生设备故障的实体进行实时检测，获得第一故障信息；将第一故障信息与知识图谱中的设备故障进行检索匹配，返回第一故障信息对应的故障处理方法。通过本发明解决了设备故障监测效率不高的问题。

公开(公告)号：CN118152786A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410572525.6

申请日：2024-05-10

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  姚沁成 ,  孙永征 ,  郑潞 ,  于硕 ,  陈华鹏 ,  李宣希 ,  付旭辉 ,  许仁豪 ,  段煜坤 ,  郑哲 ,  曹鑫宇 ,  李刚 ,  廖骏明 ,  何嘉宇

IPC分类号： G06F18/213 ,  G06N5/022 ,  G06Q10/20 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了基于知识图谱的设备故障辅助决策方法、系统及存储介质，属于知识图谱技术领域，包括：温振数据采集模块采集第一设备的温振数据；温振数据分析模块对温振数据进行特征分析，提取出多种第一特征信号，对第一特征信号进行处理形成第二特征信号；将第二特征信号输入至设备状态评估模块中，设备状态评估模块输出第一设备多种参数的评价等级，基于每种参数的评价等级生成设备状态表，基于设备状态表生成设备状态文本；将设备状态文本输入至辅助决策模块中，辅助决策模块基于其内部的知识图谱数据库，生成用于维护第一设备的辅助决策信息并进行展示。通过本发明可以解决现有技术中设备故障定位效率不高的问题。

公开(公告)号：CN118386252B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410823132.8

申请日：2024-06-25

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  李文宁 ,  辛海鹏 ,  姚沁成 ,  许仁豪 ,  付旭辉 ,  曹鑫宇 ,  段煜坤 ,  郑哲 ,  李刚 ,  王思淇 ,  刘浡 ,  程夕窈 ,  王延瑞 ,  王梓泰

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于机械臂路径规划领域，具体涉及基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统，方法包括根据初始状态建立机械臂DH模型，输入机械臂运动起始位置、障碍物位置以及目标位置；基于强化学习，进行机械臂末端的路径规划，融入改进RRT*算法，提高自主避障效率；融入3‑5‑3多项式插值算法进行各关节轨迹规划，设置机械臂各关节速度、加速度、加加速度约束，并对海鸥算法进行改进，将路径规划所得的离散路径点进行拟合以得到平滑、快速的关节轨迹。本发明能够解决当同时要求冲击最优和时间最优时，现有强化学习算法训练的时间成本高以及自主避障的成功率低的问题。

公开(公告)号：CN118430071A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410679051.5

申请日：2024-05-29

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  辛海鹏 ,  付旭辉 ,  李文宁 ,  许仁豪 ,  姚沁成 ,  陈实 ,  孙永征 ,  李望 ,  段煜坤 ,  李刚 ,  王思淇 ,  刘浡 ,  程夕窈 ,  张友铭

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于神经网络的施工人员行为风险检测方法、系统及介质，方法包括收集变电站工作人员的作业图像，使用Labellmg工具对作业图像中出现的风险行为进行精准标注；增加并改进小目标检测层，以改进的轻量级的卷积神经网络ShuffleNetV2作为主干网络进行特征提取、在Neck部分引入BiFormer注意力机制、采用Wise‑IoU v1作为新的网络模型损失函数，生成并训练升级版YOLOv8目标检测模型；获得变电站工作人员安全行为的检测结果。本发明不仅显著提高了检测的精度和速度，而且在面对小目标检测场景时展现出更强的能力，有效地减少了误检和漏检的发生。

公开(公告)号：CN118278752A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410702631.1

申请日：2024-06-03

申请人： 中国矿业大学

发明人： 马草原 ,  许仁豪 ,  郑潞 ,  陈华鹏 ,  于硕 ,  李宣希 ,  姚沁成 ,  孙永征 ,  李望 ,  付旭辉 ,  曹鑫宇 ,  郑哲 ,  段煜坤 ,  廖骏明 ,  李刚 ,  何嘉宇 ,  郑善豪

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G06N5/02 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06F40/242 ,  G06F40/284

摘要： 本发明属于知识图谱技术领域，公开了基于知识图谱的煤矿设备运行风险分析方法及系统，包括：使用硬件实时采集煤矿设备的运行数据，所述运行数据包括温度、振动数据和声纹数据；使用软件处理数据，具体为：采用VMD和CNN‑Trasformer复合算法对运行数据进行风险分析与诊断；将风险分析诊断结果与煤矿设备知识图谱中的风险数据集进行相似度计算，并返回相似度最高的匹配结果；根据所述相似度匹配结果，在知识图谱中检索相应的故障原因及故障解决方法，并采用Pycharm软件及Python语言实现辅助决策信息的图表式显示，所述辅助决策信息包括风险、故障、故障原因、故障解决方法。本发明实现了硬件软件协同工作，保障了煤矿设备运行风险分析的高效率、高准确率。