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公开(公告)号：CN107632521A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710763186.X
申请日：2017-08-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种基于决策树和神经网络的恒电位仪控制策略，包括以下步骤：根据线路极化电位的分布，设置正向极化电压平均值监测点区域及监测点相应的阈值；通过网络将采集的极化电位数据传递给恒电位仪数据采集系统；运用基于决策树的恒电位仪控制策略，分析管道沿线各个位置处的杂散电流的特征属性数据，由特征属性训练数据生成决策树，并通过特征属性测试数据对决策树进行裁剪生成目标决策树模型；利用生成的目标决策树模型对采集的数据分析处理；利用BP神经网络学习、记忆、训练和预测的功能，建立一个恒电位仪占空比预测模型。本发明基于决策树和神经网络的恒电位仪控制策略能够将极化电位控制在安全范围内，有效地防护杂散电流对于管道的腐蚀。
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公开(公告)号：CN107490430A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710765637.3
申请日：2017-08-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01H9/00
CPC分类号： G01H9/004
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒径向及轴向振动的同步监测装置及方法，监测装置包括设在采煤机摇臂(12)上的激光器(1)、第一光纤耦合器(2)、光隔离器(3)、第二光纤耦合器(4)、第三光纤耦合器(5)、光纤准直器(6)、第一光电探测器(7)、第二光电探测器(8)、第一信号处理模块(9)和第二信号处理模块(10)及设在采煤机滚筒(13)上的反射涂层(14)，通过测量原始光与反射光的相位差实现对采煤机滚筒(13)轴向振动的监测，通过测量原始光与反射光的强度差实现对采煤机滚筒(13)径向振动的监测。本发明能够在不停机、不解体前提下，实现对采煤机滚筒径向、轴向振动的直接非接触同步实时监测，且抗干扰能力强、监测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN105422094B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510783132.0
申请日：2015-11-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述摇臂（5）上还设有检测摇臂（5）的转向、转速和转矩信号的检测装置（7），所述检测装置（7）将检测的实际值传送至变频控制装置（4）的预设值进行比较、反馈控制；同时还公开了一种利用本系统的调高方法；本发明发采用变频液压系统，电动机在驱动液压泵的同时，可直接实现调高机构变速、变向、变转矩的功能，大大简化系统液压回路结构；同时消除了液压回路中存在的节流损失，具有明显的节能效果。
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公开(公告)号：CN105523091B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510610900.2
申请日：2016-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于预见控制的货车车厢自动平衡控制装置，在车厢上安装平衡控制系统，在车架的前端安装倾斜伺服电动弹簧缸，在车架的尾端对称安装两个垂直伺服电动弹簧缸，车厢通过万向铰与三个伺服电动弹簧缸连接，并安装用于检测弹簧缸位移和车厢倾角的传感器，同时还公开了一种使用本装置的控制方法，本发明中的控制系统通过控制弹簧缸的伸缩来控制车厢在货车上坡下坡、转弯或在颠簸路面时能在一定角度内保持的平衡状态，并在调节好车厢宏观平衡的基础上通过预见控制抑制车厢的小幅振动，保证货物的运输安全，具有环境适应能力强、操作简单、实时性好、可靠性高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN104573204B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201410828046.2
申请日：2014-12-25
申请人： 中国矿业大学
发明人： 李威 , 魏华贤 , 刘玉飞 , 王禹桥 , 杨雪锋 , 范孟豹 , 鞠锦勇 , 盛连超 , 杨海 , 徐晗 , 应葆华 , 刘芳沁 , 路恩 , 陈宇鸣 , 王超 , 夏婷 , 李雨辰 , 郭志安 , 李猛猛 , 郑威
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种单向导通装置母排优化设计方法，包括以下步骤：1）、通过参数化建模建立单向导通装置主回路的三维模型，设置n个尺寸为驱动参数；2）、以n个驱动参数组成n维优化变量x(n)，确立粒子群大小p及迭代次数T，确定p个初始粒子；3）、分别获得各粒子的适应值；4）、确定并储存个体最优粒子和全局最优粒子；5）、判断迭代数是否到达T，到达则输出此时的全局最优粒子并进入步骤7），否则进行步骤6）；6）、更新粒子群，生产新一代粒子群；7）、用输出的全局最优粒子替换主回路三维模型的驱动参数并更新主回路三维模型；8）、最后对母排模型的尺寸进行圆整；本方法可以优化母排尺寸，降低产品成本，提高产品可靠性。
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公开(公告)号：CN106998045A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710196250.0
申请日：2017-03-29
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： H02G1/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种基于四轴飞行器的绝缘子检测机器人，包括：左机架、右机架及四个旋翼。左机架和右机架在侧部相互铰接且扣合后呈圆筒状。四个旋翼两两一组对称设置在左机架顶部和右机架顶部。在左右机架底部分别设置纵向红外测距传感器，内侧面分别设有横向红外测距传感器。电场传感器通过信号处理电路连接到主控芯片，各横向红外测距传感器和纵向红外传感器以及旋翼控制模块分别连接主控芯片的数据接口。手持端通过无线传输模块与主控芯片通讯。本发明结构简单，操作方便，采用非接触式测量方法，避免了现有绝缘子检测机器人操作复杂繁琐、检测效率低下、安全系数低等缺点。
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公开(公告)号：CN104678885B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410843044.0
申请日：2014-12-30
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内，两组驱动电机的输出轴的轴线相互正交；所述连杆支链分为两组，每组连杆支链均中心对称连接在动平台上，但各连杆支链不相交于一点；每组连杆支链通过转动副与驱动电机连接，通过球铰或虎克铰与动平台连接，每个连杆支链由多段连杆组成，各段连杆之间通过球铰或虎克铰连接。本发明承载能力强、解耦计算简单、工作空间大、可提高系统刚性和动态响应特性，同时具有传动系统简单、驱动控制容易、制造成本和维护费用低、系统污染少的优点。
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公开(公告)号：CN104889969B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510209889.9
申请日：2015-04-28
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种全方位平面机器人支撑装置，包括行进、转弯机构，底座旋转弯机构以及升降、移动、旋转机构，其中：行进、转弯机构包括行进车轮（3）、转弯车轮（7），底座旋转弯机构包括旋转底座（10）以及提供驱动力的旋转底座驱动电机（9），升降、移动、旋转机构包括平面移动液压缸（11）、上下升降液压缸（12）、连接杆（13）、旋转支撑架（14）、旋转支撑架驱动电机（15）；本发明在底座下部设置了行进、转弯机构，可以根据工作场所的不同，实现流动作业；底座上设置了底座旋转机构，可以实现本装置360°旋转，旋转底座机构的上方同时设有升降、移动、旋转机构，扩大了平面机器人的工作范围。
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公开(公告)号：CN105805727A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610145230.6
申请日：2016-03-14
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种稻壳炭热解炉烟气处理系统，包括生物质颗粒燃烧机、烟气燃烧室、灰粒沉降室、烟囱以及附属设备组成。其中，烟气燃烧室与灰粒沉降室为一体化设备。生物质颗粒燃烧机包括料斗，位于料斗下方的配风机构，插入烟气燃烧室的火嘴，位于火嘴上的助燃风喷口，位于烟气燃烧室侧面的烟气进口管，与烟气燃烧室相连接的灰粒沉降室，位于灰粒沉降室下侧的出灰门，与灰粒沉降室相连接的烟气出口管，与烟气出口管连接的排气装置。本发明的有益效果是可以处理稻壳炭热解炉烟气污染环境的问题并且能够大幅度的减少粉尘的排放。
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公开(公告)号：CN105523091A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510610900.2
申请日：2016-03-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于预见控制的货车车厢自动平衡控制装置，在车厢上安装平衡控制系统，在车架的前端安装倾斜伺服电动弹簧缸，在车架的尾端对称安装两个垂直伺服电动弹簧缸，车厢通过万向铰与三个伺服电动弹簧缸连接，并安装用于检测弹簧缸位移和车厢倾角的传感器，同时还公开了一种使用本装置的控制方法，本发明中的控制系统通过控制弹簧缸的伸缩来控制车厢在货车上坡下坡、转弯或在颠簸路面时能在一定角度内保持的平衡状态，并在调节好车厢宏观平衡的基础上通过预见控制抑制车厢的小幅振动，保证货物的运输安全，具有环境适应能力强、操作简单、实时性好、可靠性高、稳定性好。
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