-
公开(公告)号：CN116195915A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310224501.7
申请日：2023-03-10
Abstract: 本发明公开了一种便捷式清洁推车，属于环保清洁设备技术领域。车体后部设置有扶手，所述车体后端安装有行走轮，车体前端安装有扫地装置，行走轮与扫地装置之间通过传动机构连接；所述扫地装置后侧设置有积尘盒；扫地装置包括滚筒，滚筒周面均布有滑槽，滑槽中滑动安装有滑条，滑条外侧面上固定有刷毛；在滚筒轴心回转安装有调节转轴；所述调节转轴中部通过连杆机构连接所述滑条内侧面。本发明扫地装置中毛刷组件可以伸缩调整，以便适用于更多的场地；清理时，控制毛刷缩回，便于对毛刷清理；增加了毛刷刮板，工作时能够带落粘附在毛刷上的灰尘杂物，并且毛刷刮板上设置多层塑胶套，集尘过多时撕落一层塑胶套即可，提高了清理效率。
-
公开(公告)号：CN115333528A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210534560.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于前置滤波器的锁相环，属于电网电压同步信号提取领域。本发明解决了由于电网电压谐波含量较高造成锁相精度差的问题，提高了锁相环跟踪电网电压同步信息的能力。本发明通过在克拉克变换前引入改进复数滤波器(ICCF)，从而在源头上消除输入三相电网电压中的谐波分量流入锁相环控制回路，同时加入相位补偿模块，抵消了改进复数滤波器(ICCF)引入的相位偏移。本发明主要用于并网逆变器中提取三相电网电压同步信号。
-
公开(公告)号：CN109698509A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910057268.1
申请日：2019-01-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州润泽电气有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种增强逆变器控制系统阻尼特性的锁相环改进方法及其检验方法，所述改进方法包括两个级联的单相锁相环，包括如下步骤：前级、后级单相锁相环分别采集电网的三相电压信号ega、egb和egc，并利用Clark变换和Park变换将所述三相电压信号转换为两相电压信号egd与egq、e’gd与e’gq；将前级的单相锁相环经坐标变换后得到的egq与参考值0之间的差值作为后级单相锁相环的e’gq的参考值输入；经上述参考值修正后由环路滤波器和压控振荡器实现电网电压的准确锁相，将后级得到的电压信号的相位角作为改进后的锁相环的输出相位角。该改进方法能够抑制逆变器系统的谐振。
-
公开(公告)号：CN119831781A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411833822.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q30/0202 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种选煤供电系统的优化调度方法，包括如下步骤：获取潮流和物质流参数并导入并定义决策变量；建立选煤厂多设备多工况功耗模型，结合潮流‑煤流‑水流‑介质流耦合关系，建立选煤厂供电系统双层低碳优化调度模型；导入日前生产计划和日前风光伏预测出力，并初始化时段参数t＝1；调用线性求解器对上层模型进行求解，求解煤仓存量、煤仓间带式运输机运量、车间的生产量和潮流的调度计划；利用粒子群优化算法对下层模型进行求解，求解处理设备前端运输设备的运行速度；导出下层模型求解结果并反馈至上层模型，更新各车间的生产能力，判断时段是否大于等于96，若大于则生成最终的调度方案，否则循环执行上述步骤直至满足时段条件。
-
公开(公告)号：CN117748572A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483474.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏广识电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于并网逆变器电网电压前馈调节器调节方法和系统，调节方法包括如下步骤：步骤S10：用RP算法和PCM算法分别对并网逆变器电网电压前馈调节器的公共耦合点处的电压进行测量，两者的差值如果大于第一阈值，则进行步骤S20，否则继续步骤S10；步骤S20：对并网逆变器电网电压前馈调节器进行参数调节；步骤S30：同时用RP算法和PCM算法分别对经过参数调节后的并网逆变器电网电压前馈调节器的公共耦合点处的电压进行测量，两者的差值如果小于第二阈值，电网电压前馈调节器调节成功，否则继续步骤S20。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117741329A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311481907.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏广识电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于正序暂降扰动无功率的电压暂降源定位方法和系统，电压暂降源定位方法包括如下步骤：S10：获取各个监测点的三相电压和三相电流数据；S20：计算正序暂降扰动无功功率，并根据其极性确定暂降路线；S30：建立电压暂降精确定位模型；S40：通过改进鲸鱼优化算法求解电压暂降精确定位模型，精确确定电压暂降源位置。该电压暂降源定位方法受电网结构、负荷模型和测量精度约束较小，定位准确度较高，计算量小。
-
公开(公告)号：CN117301776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311455993.7
申请日：2023-11-03
Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人，属于抗灾救援技术领域。包括固定在一起的躯干壳体和头部壳体；所述躯干壳体上部安装有扑翼机构和辅助旋翼机构，躯干壳体下部安装有支腿行走机构和履带式行走机构；所述头部壳体上安装有摄像头和一对工具组件；所述躯干壳体上部安装有一对防护组件。本发明可以自由切换飞行模式和行走模式，针对复杂的路况做出合适的选择，提高通过效率，快速到达预定地点；工具组件可以对路线上的障碍物做一定的处理，提高通过率；防护组件鞘翅上的圆孔结构配合灯管，实现灯光聚光透射，提高环境亮度，也确保消防救援机器人的可以容易的被观察到，尽快实现与被救援人员沟通。
-
公开(公告)号：CN116131330A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310039994.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司射阳县供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进锁相环的并网逆变器稳定性提高方法，包括以下步骤：通过矩阵变换并结合内模原理，设计基于复系数滤波器的信号处理模块，该模块为单输入双输出系统；在信号处理模块输入端前置预处理模块，得到适用于单相锁相环的改进正交垂直信号生成模块；将改进正交垂直信号生成模块置于锁相环前级得到基于改进正交垂直信号生成模块的新型锁相环结构；将新型锁相环结构用于并网逆变器中。本发明设计的基于复系数滤波器的正交垂直信号生成模块结构可通过重塑锁相环输出特性修正并网逆变器的输出阻抗特性，实现并网逆变器的阻抗重塑，不会增加控制结构的复杂度，提高了逆变器对弱电网的适应性，扩大了并网系统稳定区域。
-
公开(公告)号：CN115596356A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211112634.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 徐州工程学院(CN) , 中国矿业大学(CN)
IPC: E21B10/00 , E21B10/43 , E21B25/00 , E21B21/015 , E21B21/01
Abstract: 本发明公开了一种钻探取芯内部收集钻头装置，属于煤矿开采技术领域，包括：底座，所述底座的顶端驱动侧固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端通过联轴器固接有第二传动壳体，所述第二传动壳体远离驱动电机的一端固接有第一传动壳，所述第二传动壳体和第一传动壳的内部装配有取芯机构，所述第一传动壳远离第二传动壳体的一端固接有钻头；本发明设置驱动机构、钻探机构、收集机构和吸尘机构，驱动机构驱动钻探机构进行钻探取芯，同时驱动机构内设置传输通道和蝶式开合机构，通过吸尘机构启动产生负压，蝶式开合机构开启连通传输通道和收集机构，使钻头取芯过程中产生的颗粒岩屑自动收集至收集机构中完成自动采集，解决现有装置人为采集的弊端。
-
公开(公告)号：CN115573152A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211063184.7
申请日：2022-08-31
Abstract: 本发明公开了用于熨烫处理的自动熨烫机器人，属于家用机器人技术领域。本发明底盘的上端外圈处固定连接有主机外壳，所述主机外壳的左侧固定连接有固定架，所述固定架的左侧设置有清洁组件，所述底盘的内部前后侧中间位置均固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上均固定连接有动力组件。本发明中，通过设置的水箱、水泵、蒸汽发生器、抽水管、出水管、排气管、分气管、第二连接管、第二电动伸缩杆、熨烫壳体可以实现熨烫功能，对床单被罩等大型物品进行自动熨烫，从而可以节省劳动力，通过设置的熏香罐、鼓风机、第一连接管、第一电动伸缩杆和烘干壳体可以实现烘干留香的功能，使得在烘干过程中，香味气体留在床单上，丰富生活乐趣。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.017 seconds)
