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公开(公告)号：CN113719307B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
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公开(公告)号：CN112610543B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011507304.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种立井施工迈步模板系统及其液压控制系统、管路收揽/安装方法。立井施工迈步模板系统包括液压站、上撑靴回路、下撑靴回路、迈步回路以及模板回路；上撑靴回路包括先导回路Ⅰ和主油回路Ⅰ；先导回路Ⅰ包括上撑靴操纵杆，主油回路Ⅰ包括上撑靴油缸组和第一蓄能器；下撑靴回路包括先导回路Ⅱ和主油回路Ⅱ；先导回路Ⅱ包括下撑靴操纵杆；主油回路Ⅱ包括下撑靴油缸组和第二蓄能器；上撑靴操纵杆与主阀A之间、下撑靴操纵杆与主阀B之间均设置有顺序阀；上撑靴油缸组与第一蓄能器之间、下撑靴油缸组与第二蓄能器之间均设置有单向阀组。本发明能够增大撑靴和模板的距离、保护液压管路、减少人工劳动量、增加施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN113719307A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110867675.6
申请日：2021-07-28
Abstract: 本发明提供了一种液压支架智能供液系统及工作方法，该系统能够实时监测煤矿井下液压支架群的压力变动，并依据液压支架周期性工作流程和长管路动力传递特性，动态预测执行机构的需液量，实时调节多泵联动供液系统的供液量，实现支架组多工作模式下系统压力/流量的自适应调节，满足井下供液系统的智能化稳压和节能控制要求。
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公开(公告)号：CN110871137B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911186386.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种小粒径粉煤灰颗粒分选螺旋流道微流控器件，适用于细微粒径粉煤灰精细分选使用。其包括微流控芯片，微流控芯片内设有顶部带突扩结构的螺旋流道，螺旋流道的首尾两端分别设有与微流控芯片外界连通的入口连接器和出口连接器；其中螺旋流道入口连接器处为圆柱空间的入口，出口连接器出为圆柱空间的出口。其结构简单，创新性地提出在螺旋流道中多向诱导并耦合Dean流的方法，克服现有螺旋结构仅能在截面横向方向上诱导生成Dean流的不足，可大幅提升螺旋流道对微纳米粒子的惯性操控效率，为极细小粉煤灰微粒的精细尺寸分选提供有力工具。
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公开(公告)号：CN110871137A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911186386.9
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种多向诱导Dean流的螺旋流道微流控器件及方法，适用于细微粒径粉煤灰精细分选使用。其包括微流控芯片，微流控芯片内设有顶部带突扩结构的螺旋流道，螺旋流道的首尾两端分别设有与微流控芯片外界连通的入口连接器和出口连接器；其中螺旋流道入口连接器处为圆柱空间的入口，出口连接器出为圆柱空间的出口。其结构简单，创新性地提出在螺旋流道中多向诱导并耦合Dean流的方法，克服现有螺旋结构仅能在截面横向方向上诱导生成Dean流的不足，可大幅提升螺旋流道对微纳米粒子的惯性操控效率，为极细小粉煤灰微粒的精细尺寸分选提供有力工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110863831A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911134244.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中煤第五建设有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于液压驱动的立井施工迈步式模板及其工作方法，包括两大部分，一是上撑靴部分，由撑靴油缸活塞杆的伸出或收回实现上撑靴撑紧混凝土井壁或脱离混凝土井壁，二是模板部分，由迈步油缸活塞杆的伸出或收回实现模板向下移动或向上移动，同时模板内的模板撑紧油缸的伸缩能够在井壁混凝土浇筑时压模和脱模，撑靴油缸、迈步油缸和撑紧油缸的交替动作组合实现立井施工过程的自动循环。本发明能够很好地适应深井的恶劣运行环境，提高立井施工效率和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN119778345A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411961390.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , F15B20/00 , E21D23/16 , E21D23/26
Abstract: 本发明提供一种液压支架长管路供液系统主动监测系统与工作方法，适用于液压支架供液系统智能运维领域。包括与乳化液泵站连接并供能的发电装置、设置在供液管路上用以主动检测进回液管路的压力信号和冲击信号的监测装置、用以预判最大冲击出现位置并控制发电装置向最大冲击出现位置的监测装置供电的开关控制装置；将乳化液泵站过剩的液压能转换储存为电能，并通过变压器为监测装置供电，结合供液系统出口压力监测数据，通过长管路动力传递预测模型，计算判断对应的管路中冲击危险区间，进而对冲击危险区间供电，开展主动监测与预警，并在冲击超出设定阈值时主动调控供液系统蓄能器压力，实现供液端缓冲。
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公开(公告)号：CN119288425A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411535044.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂地层钻进的救援钻机多模型预测控制方法，包括如下步骤：基于有限元法对每个地层分别建立以电压为输入、钻压为输出的救援钻机的钻压控制系统模型；基于频域分析法将每个地层的钻压控制系统模型进行刚柔模态分离，建立每个地层的钻压控制系统模型的降阶模型；在每个地层下确定对应的给进阻尼系数，并将多个地层与多个降阶模型一一对应，其中，每个地层预先配置有控制器；当地层情况发生变化时，根据地层情况，切换对应的控制器对钻压进行预测控制。本发明的方法能够快速响应地层变化，调整钻压，以保持钻进过程的稳定性和效率，从而使得钻压能够在不同地层下始终稳定在设定值的安全范围内。
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公开(公告)号：CN115301303B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211123760.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种多组分矿尘分选微流控芯片及其分类浓度检测方法，属于矿尘浓度检测与微流控芯片领域。从上到下分别包括进气管、排气管I、排气管II、排气管III、磁铁I、定位销组、亚克力板I、上基底、矿尘分离通道层、下基底、磁铁II、亚克力板II，矿尘分离通道层中高宽深比的矩形直流道首端为进气口，通过磁铁辅助，弯曲流道出口排出铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出大非铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出小非铁磁性矿尘颗粒；使用激光检测技术对富集不同矿尘颗粒透明容器进行矿尘浓度检测。其能够完成铁磁性矿尘颗粒与非铁磁性矿尘颗粒以及不同尺寸大小的非铁磁性矿尘颗粒的分离、富集工作，结构简单使用方便。
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公开(公告)号：CN115681235A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211175674.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/10 , F16K31/383 , F16K1/38 , F16K1/54
Abstract: 本发明涉及一种双主动控制高压大流量高水基数字节流阀及控制方法，其中主阀采用对称缸式结构，具有上下两个控制腔，先导阀为两个两位三通常闭式球阀结构，每个球阀均以常开式高速开关阀作为驱动，利用PWM占空比信号来控制先导阀的位移，进而控制主阀两个控制腔的压差推动主阀芯运动，利用位移传感器精确控制主阀输出流量；本发明采用的主阀为锥阀、先导阀及先导阀驱动为球阀，能够在纯水和高水基的工况下保持密封良好；先导阀采用一对两位三通球阀使得主阀芯响应速度快，可以快速调节系统所需流量；主阀、先导阀及先导阀驱动均采用插装式结构，结构紧凑、容易安装；利用高速开关阀作驱动，输出力大无需引入杠杆或者滚珠丝杠等机械结构。
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