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公开(公告)号：CN114894671B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210312854.8
申请日：2022-03-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了基于扩散‑渗流解耦实验的煤体甲烷吸附时间测定方法，包括以下步骤：(1)选取块煤样品，分析获得煤样的灰分、水分，并测定煤样的吸附常数的a、b值；(2)对步骤(1)选取的块煤样品进行吸附解吸实验；(3)对步骤(2)实验后的煤样进行渗流通道改造；(4)对改造完毕后的样品进行吸附解吸实验；(5)对步骤(4)实验完成后的煤样继续进行渗流通道改造，继续进行吸附解吸实验；(6)分析实验后获得的多组吸附解吸数据，确定差异消失时间t1，由解吸速率计算t1时刻窜流量；(7)通过双重孔隙介质拟稳态窜流方程计算吸附时间；能真实反映煤体在煤层中解耦扩散行为和渗流行为。
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公开(公告)号：CN114904671B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210479187.2
申请日：2022-05-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B05B1/08
摘要： 本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体，所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构，若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加；每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔，且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小；本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构，具有更强的变压特性和空化作用，在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力，可以显著减少冲击比能，提高了喷嘴整体的工作性能，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN114904672B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210494090.9
申请日：2022-05-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种仿生可调式环形水射流喷嘴，包括喷嘴主体，进水口位于喷嘴主体轴向中心线上，在喷嘴主体靠近进水口的位置开设槽道，堵针的顶部连接在槽道内，且堵针的顶部相对槽道可移动；在堵针顶部开设进水孔，喷嘴主体的内腔为多腔仿生结构，当水由进水口进入喷嘴主体内腔时，水通过进水孔喷射至喷嘴主体的内腔壁；随着堵针顶部相对槽道位置的改变，堵针的尾部与喷嘴主体出水口处的腔壁之间的距离发生改变，当堵针顶部位于槽道靠近进水口的端部，堵针的尾部将喷嘴主体出水口封闭；本发明拓展了自激振荡喷嘴的适用范围，结构简单、操作方便、易于拆装维护、具有实用性，同时环形射流增加了工作面积，进而提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN114593100A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210291147.5
申请日：2022-03-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法，属于液压阀领域。包括先导级和主级，先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式，主级为主动式阀芯结构，利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移，最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量；先导级和主级通过螺栓固定连接并且均装有位移传感器，从而实现精确控制。其结构简单，控制方式方便，控制流量大，主阀芯控制自由度高，可满足不同的流量控制要求。
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公开(公告)号：CN113846714B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111147021.2
申请日：2021-09-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种筏板基础的修复加固方法，利用钢管和千斤顶对框架柱四周的框架梁进行支撑；利用钢框架、钢牛腿和千斤顶对框架柱进行支撑；在地面上围绕框架柱布置激光测距仪；缓慢压起各个千斤顶使框架柱和框架梁同步上升到设定高度；在框架柱下方的原筏板基础上开设多个注浆孔，并分别向原筏板基础内部的沉降裂缝中、基础底板悬空空间中进行注浆作业；在原筏板基础上进行植筋和钢筋绑扎作业；对原筏板基础进行加高形成筏板加高部分；对筏板基础和框架梁进行修复作业；对浇筑后的混凝土进行养护；千斤顶卸载、撤除钢管、钢框架和钢牛腿。该方法能够解决超载引起的筏板基础沉降破坏的问题,并可确保修复加固后的筏板基础具有良好的承载能力和稳定的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114087003A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111361121.5
申请日：2021-11-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 徐州中矿长安科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应掘进巷道空顶距的临时支架组合移动装置及方法，适用于矿山装备领域。包括水平设置在掘进机两侧的的搬运装置，以及与搬运装置匹配的多个临时支护支架；工作时临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置随着掘进机的掘进不断将后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；搬运装置包括左右分别设置在掘进机两侧的搬运导轨，搬运导轨包括推移千斤顶和销排支承座，搬运导轨上分别设有两个能够同步移动的支架搬运立柱和搬运板，利用推移千斤顶增加支架搬运立柱在销排支撑座的搬运范围，能够实现支架的长距离移动。其整体结构简单、工作效率高、安全可靠、大大减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113669053A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110756481.9
申请日：2021-07-05
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了井壁扫描成像系统，属于扫描成像领域，包括主控箱、支撑装置、测量模块、通信模块、电源模块和上位机，本发明应用于矿井井筒内部，通过在矿井井筒垂直方向移动来扫描井筒内壁的表面信息并以此建模，通过模型直接观测矿井井筒的变形、垂直度变化等形态特征信息并定量分析其变形情况；系统测量时在矿井井筒的中心线上下移动，并利用激光雷达扫描仪对四周井壁进行扫描，获取其距离及角度数据；提升时的扫描中心会产生偏移，使用基于图像处理的铅锤基准模块来标定扫描获得的数据；同时结合深度测量模块，将获得的井壁的距离及角度数据与高度信息结合，完成矿井井筒的三维点位信息的获取及重建分析。
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公开(公告)号：CN113622703A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110950573.0
申请日：2021-08-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种预应力钢筋混凝土梁改造加固方法，通过千斤顶和钢管柱对垂直方向主梁进行支撑；通过钢管对楼板进行支撑；架设混凝土表面应变计和激光测距仪；通过千斤顶向上加载顶起钢管柱；对原钢筋混凝土框架柱的柱头进行加高；在预应力梁的顶部增设新增梁；逐根截断预应力梁中的预应力筋或预应力钢绞线；拆除削减预应力梁底部的混凝土；恢复预应力梁新底面受力钢筋；修复新底面；加固预应力梁，使其受力性能恢复；千斤顶卸载、撤除钢管柱和钢管。该方法能够解决由于预应力梁截面较高引起的整体层高小、净空不满足使用要求的问题,并可确保削减高度后的预应力梁能够具有良好的承载能力和稳定的使用寿命，满足整体层高使用功能和建筑安全等级的要求。
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公开(公告)号：CN111894582A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010771856.4
申请日：2020-08-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种采煤机控制方法，涉及采煤机技术领域。该采煤机控制方法具体步骤为：操作者向上位机发出语音命令，上位机接收语音指令，并将该语音命令进行声纹识别，判明是否为有效操作者所发出的指令；随后，上位机将语音命令与数据库中存储的命令进行匹配，识别是否为有效指令并判断出指令类型；接着，上位机识别有效指令的具体内容，且采集综采工作面实时数据和采煤机定位数据；最后，上位机根据综采工作面实时数据、采煤机定位数据以及语音指令，发送控制指令至采煤机控制器，对采煤机进行智能调控。本发明采用将语音指令与所采集的综采工作面实时数据和采煤机传感数据相结合的方式，对采煤机进行综合调控，实现对采煤机的最优控制。
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公开(公告)号：CN105099200A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510406666.1
申请日：2015-07-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种适用于所有移相控制下双有源桥(双有源H桥、双三电平半桥或一侧三电平半桥，另一侧有源H桥等)直流变换器的交流相量分析法与小信号模型建模方法。具体步骤为：1、通过等效将每个有源桥交流侧等效为两个方波电压源，通过傅里叶级数分解将方波电压分解为正弦电压的叠加，得出(2n+1)次分量电压与电感电流的相量表达式2、根据步骤1中相量表达式得出不同移相控制的控制特性与控制范围的相量图；3、根据步骤1中相量表示式得到(2n+1)次分量的复功率与分析不同移相控制下双有源桥直流变换器的有功与无功功率特性；4、根据步骤1相量表达式得出其电压与电流的时域傅里叶级数和表达式，得到适用于所有移相控制方法的统一小信号模型。
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