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公开(公告)号：CN104537726A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410659656.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种记录矿用破碎机状态的装置，包括安装在破碎机上的本安型防爆外壳，以及安装在壳体内部的核心处理器、数据存储器、可充电电池和信号传输接口，安装在油箱上的液位开关、温度传感器和安装在破碎机机身上的振动传感器将信号输送至核心处理器，核心处理器处理后的数据存储在数据存储器，可充电电池为核心处理器和数据存储器提供电源，本装置通过信号传输接口与其他外接设备相连；所述数据存储器采用带有数据加密功能的存储芯片并设有出厂存储密码。本发明通过定时记录破碎机润滑油油箱内的油液状态以及破碎机振动情况，便于保护破碎机润滑系统，同时对出现故障后的责任仲裁提供依据，且该装置只读不写且数据加密存储。
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公开(公告)号：CN103775113A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410022203.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
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公开(公告)号：CN106908000B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710040395.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
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公开(公告)号：CN106908000A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710040395.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01B11/0608 , G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
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公开(公告)号：CN106869929A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710040418.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C35/24 , G06T5/002 , G06T7/0004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂层即可得到质量较高的图像数据，同时利用微型计算机及并行计算模块对图像进行处理，并且通过改进的最小二乘椭圆拟合算法加速图像处理速度，以达到实时控制的目的，以BP神经网络对液压支架收起、打开护帮板动作进行智能控制，提高了控制方法的抗干扰能力，并在护帮板收起动作发生故障时，发出脉冲信号，通信采煤机，使采煤机终止当前动作，以使综采工作面在少人甚至无人的情况下能自动的避免采煤机滚筒截割部与液压支架护帮板之间的干涉，增加了综采工作面的安全性与智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104948186B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510290177.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于温度的煤岩界面识别方法，装置包括防爆壳体、设置在防爆壳体内的红外测温仪以及本安型电池，所述红外测温仪通过底座固定在壳体内，防爆壳体的一侧具有锗窗，防爆壳体的另一侧具有喇叭口；所述红外测温仪内部设有数据处理单元，数据处理单元与采煤机机载可编程控制器相连，采煤机控制器与采煤机液压系统执行单元相连。所述方法是将测量范围内的温度场划分为若干个温度点，形成温度矩阵，数据处理单元将接收到温度矩阵进行处理，获取采煤机当前截割滚筒位置与煤岩分界面的相对位置。本发明使用非接触式识别装置，可以减少识别装置的损耗，采用红外测温仪可以降低粉尘的影响，使识别方法更加可靠，适用于各种地质条件。
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公开(公告)号：CN104525352B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410659628.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用破碎机抗共振的方法，所述方法的第一步：在破碎机的机身上安装振动传感器，在破碎机电机的主电路上安装电流互感器；第二步：获取破碎机在不同负载下的固有频率及其对应的破碎机振幅，并建立标准模态曲线输入PLC控制器；第三步：根据破碎机身上安装的振动传感器得到破碎机当前振幅，与当前负载下固有频率对应的振幅作比较，当前振幅接近固有频率对应的振幅时，PLC控制器按照标准模态曲线进行动态调节激励频率。本发明根据破碎机当前负载工况，自动调节外界激励频率，使其避开当前破碎机的固有频率，从而避免破碎机发生共振现象。方法简单可靠，能够提高破碎机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104088656B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410306101.1
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支架手势控制系统及方法，通过加速度传感器单元将操作人员的手势转换成相应的电信号；然后通过A/D转换单元转换后传递给核心处理单元进行分析处理，得到该手势对应的数据序列，再与标准手势数据序列进行比较匹配，识别出操作人员的手势，通过无线信号收发单元将该手势对应的控制信号发送给液压支架控制器无线信号收发模块，同时液压支架控制器无线信号收发模块反馈液压支架状态参数。该发明操作简单，只需操作人员做出相应的控制手势，液压支架就会做出相应的动作，在液压支架电液控按键不易操作或者发生故障的情况下控制液压支架的动作，可作为液压支架辅助控制方法，保证正常工作。
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公开(公告)号：CN103776418B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410022676.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割过程中的姿态定位方法，通过读取采煤机机身内部的倾角传感器得出采煤机机身的倾角θ1；通过读取机载可编程控制器中记载的左右调高油缸对应电磁阀的动作时间，进而计算出液压缸的进油量，再通过已有的几何关系得出左右摇臂相对于采煤机机身的倾角θ2、θ3，由θ1、θ2、θ3便可定位记忆截割过程中的采煤机姿态。本发明通过间接的方法得出采煤机左右摇臂的倾角θ2和θ3，就可对采煤机的姿态进行定位，无需安装左右摇臂的倾角传感器，不仅减少了传感器的数量，使采煤机在记忆截割过程中无需采集多个数据量，减少数据分析时间，而且有效避免倾角传感器由于外部的撞击损坏，导致定位不准确，保证采煤机的正常工作。
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公开(公告)号：CN103775113B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410022203.0
申请日：2014-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明涉及一种控制液压支架阀换向的装置，属于矿用机械设备领域。本装置包括液压阀（1）、连杆（2）、底座（10）、直线电机以及执行机构；直线电机固定在底座（10）上，并通过执行机构与连杆（2）的一端相连，连杆（2）的另一端与液压阀（1）的阀芯相连。本发明结构简单实用，直线电机可以实现液压支架阀的快速稳定换向，不需要提供精细过滤的乳化液，维护成本低，适应大批量生产。
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